Cobots industriais e AMR

ICB Robots

Os robôs já existem - o que falta são os sistemas que os controlam. Construímos essa camada em falta: instalamos conhecimento, um plano e "olhos" (câmaras, sensores) na máquina, ligamo-la à IA e fazemo-la trabalhar por si só - sem condutor e sem supervisão constante. A ICB Robots é a área operacional ativa da POLCERO: concebemos, construímos e implementamos cobots, empilhadores autónomos, plataformas AMR e sistemas de produção automatizados.

LIVE

1980Em atividade desde

40+Anos de experiência

4+Setores industriais

RaaSRobótica como serviço (RaaS)

Especificações do produto

Dados reais do catálogo ICB

Especificações publicadas da linha de produtos POLCERO / ICB Robots.

Robô de montagem e manipulação de precisão controlado por IA

Concebido para tarefas complexas com elevada precisão. Controlado pelo nosso software e sistema de visão com IA, opera em diferentes ambientes de produção e corrige o próprio movimento em tempo real. Programamo-lo para o seu processo, instalamo-lo e prestamos assistência.

Stack de programaçãoPythonC++ROS

Sistema de visão com IA para correção de movimento em tempo real
Opera em diferentes ambientes de produção sem reconfiguração de ferramentas
Programação personalizada por processo - configuramos, instalamos e prestamos assistência
Aplicável em produção, logística e controlo de qualidade

Carga útil	20 kg
Alcance	up to 1,800 mm
Repetibilidade	±0.02 mm
Temperatura de funcionamento	0-45 °C
Garantia	24 months
Controlo	Vision + AI

Braços robóticos inteligentes de 6 eixos

Seis graus de movimento para tarefas complexas em espaços de produção reduzidos. Compacto e de fácil integração - precisão e velocidade onde o espaço no chão é limitado. Disponível em variante de montagem no teto.

Stack de programaçãoPythonC++ROS

Elevada repetibilidade para tarefas de precisão
Elevada capacidade de carga admissível
Versão de montagem no teto disponível - poupa espaço no chão
Aplicações: montagem, embalagem, soldadura, controlo de qualidade

Graus de liberdade	6
Repetibilidade	High
Carga útil	High (contact for spec)
Opções de montagem	Floor / Ceiling

Categorias de serviço

Seis formas de robotizar a sua fábrica

Cada sistema é construído por encomenda do cliente - ajustado ao processo, à fábrica e aos requisitos de integração.

POR ENCOMENDA

Robôs colaborativos (cobots)

Apoiar pessoas, automatizar, abastecer, montar, transportar

Os nossos cobots trabalham lado a lado com operadores humanos - sem necessidade de gaiolas de segurança em configurações certificadas. Executam tarefas repetitivas, ergonomicamente exigentes ou de precisão, enquanto as pessoas se concentram no discernimento e no controlo de qualidade. Programados em Python, C++ e ROS, ajustados ao seu processo.

Apoiam os operadores humanos em postos de trabalho partilhados
Automatizam tarefas repetitivas ou ergonomicamente exigentes
Abastecem a linha de produção com componentes e materiais

POR ENCOMENDA

Empilhadores autónomos

Transportar, elevar, digitalizar, localizar, evitar obstáculos

Os nossos empilhadores autónomos asseguram a logística interna 24 horas por dia - recolhendo paletes ou cargas, transportando-as pela instalação e colocando-as no local de destino sem condutor. Navegação SLAM: sem necessidade de marcadores no chão ou alterações à infraestrutura. Integração WMS/ERP de série.

Transportam paletes e cargas de forma autónoma pela instalação
Elevam e colocam cargas nos locais de destino sem condutor
Leem códigos de barras e códigos QR para identificação de cargas

POR ENCOMENDA

Plataforma AMR

Entrar, elevar, transportar, navegar, evitar, entregar

A Plataforma AMR da ICB é um robô móvel autónomo configurável para transporte dentro da instalação. A plataforma base navega de forma autónoma através de LiDAR SLAM; os módulos de tarefa (topo com transportador, prateleira, rolos, suporte personalizado) trocam-se sem alterar a plataforma. Carga útil: 100-600 kg consoante a variante de chassi.

Entram em corredores estreitos e elevam de forma autónoma
Elevam e transportam cargas até 600 kg
Navegam dinamicamente, redefinindo o percurso em torno de obstáculos em tempo real

POR ENCOMENDA

Centro de controlo

Monitorizar, analisar, alertar, responder, proteger, reportar

O Centro de Controlo da ICB é uma camada de software de supervisão que agrega dados de toda a frota de robôs e da instalação. Monitoriza as operações em tempo real, deteta anomalias, aciona alertas, coordena respostas e gera relatórios de conformidade e produtividade.

Monitorizam as operações da frota e da instalação em tempo real
Analisam dados de produção e logística para identificar estrangulamentos
Alertam automaticamente os operadores para exceções e anomalias

POR ENCOMENDA

Produção autónoma

Separar, embalar, rotular, inspecionar, mover, sincronizar

Os sistemas de produção autónoma da ICB executam tarefas de fim de linha e pós-produção sem intervenção manual. A visão e a IA controlam a sequência; o robô adapta-se à variação do produto em tempo real. Concebidos para linhas de embalagem, rotulagem e controlo de qualidade.

Separam artigos por tipo, tamanho ou destino com visão por IA
Embalam produtos em caixas, tabuleiros ou sacos
Rotulam embalagens com precisão e verificam a colocação do rótulo

POR ENCOMENDA

Linhas de produção

Otimizar, automatizar, controlar, integrar, monitorizar, melhorar

Concebemos e automatizamos linhas de produção completas - integrando cobots, AMR, transportadores e software de controlo num único sistema orquestrado. Cada linha é construída de acordo com o processo do cliente; testamo-la na nossa própria instalação antes da entrega.

Otimizam o fluxo de produção e reduzem os tempos de ciclo
Automatizam postos de trabalho anteriormente manuais
Controlam toda a linha através de uma interface SCADA / MES unificada

Casos de estudo

Implementações e projetos reais

As fases refletem o estado publicado no site original polcero.com.

ConstruçãoConceito

Robôs de transporte de materiais em estaleiros de construção

Robôs autónomos para transporte de materiais de construção - tijolos, blocos furados, elementos pré-fabricados - em estaleiros de construção ativos. Em fase de conceito, com competências de domínio em construção na equipa.

ConstruçãoI&D

Drones e robôs para inspeção de estaleiros de construção

Drones e robôs móveis para inspeção, medição e monitorização de estaleiros de construção. Com base na análise do mercado da construção - em fase de I&D.

LogísticaPiloto

Transporte interno autónomo: AMR e empilhadores num armazém

Transporte interno autónomo que combina plataformas AMR e empilhadores autónomos num ambiente de armazém. Atualmente em implementação piloto.

Setores industriais

Onde os robôs ICB trabalham

Os sistemas ICB são implementados na produção, na logística e em indústrias afins - ajustados ao processo e à fábrica específicos.

Produção industrial

Montagem, alimentação de máquinas, transporte entre linhas, inspeção e paletização em linhas de produção de todas as escalas.

Agricultura

Transporte interno em instalações de processamento agrícola, câmaras frigoríficas e centros de embalagem.

Construção

Transporte de materiais em estaleiros de construção, montagem de pré-fabricados, inspeção e tarefas de construção repetitivas.

Logística e armazenagem

Manuseamento de paletes, carga e descarga de reboques, picking goods-to-person e separação final.

Serviços

Hotelaria, logística hospitalar, serviços de manutenção de instalações e tarefas de limpeza / desinfeção.

Energias renováveis

Automação da produção e montagem de componentes para fabricantes de energias renováveis.

Como entregamos

Ciclo de vida do projeto - construído por encomenda

Cada implementação da ICB segue um processo de quatro fases, desde a documentação até à colocação em serviço no local.

Documentação do projeto

Reunimos com o cliente para mapear o processo e documentar requisitos, restrições e critérios de êxito. Resultado: um relatório de viabilidade e uma proposta de conceito.

Projeto da equipa

A nossa equipa de engenharia concebe o sistema de robô ou AMR - mecânica, eletrónica e software - e afina o cérebro de IA com dados do cliente ou simulações do processo.

Construção e integração

Fabrico e montagem na nossa própria instalação. Teste de aceitação de fábrica (FAT) completo e integração de software. Documentação de conformidade UE (CE, ISO, NIS2) preparada.

Entrega e colocação em serviço

Instalação no local, teste de aceitação no local (SAT), formação de operadores e transferência. Assistência contínua ao abrigo do nosso acordo RaaS / de nível de serviço.

Cérebro de IA

Cada robô ICB funciona com o cérebro de IA POLCERO

Todos os produtos ICB são alimentados pela camada de inteligência POLCERO AI Systems: modelos VLA, deteção de classe YOLO, navegação SLAM e gestão de frotas. O mesmo cérebro é afinado com os dados do seu processo. Programação: Python, C++ e ROS.

Saiba mais sobre a AI Systems

Conformidade e segurança

CE MarkingISO 10218 / TS 15066ISO 18497NIS2 / CRAEU Machinery Regulation 2023/1230Human-in-the-loop

Peça informações sobre a implementação Todas as áreas