Software
POLCERO OS
O módulo central com a camada de IA: controlo, perceção e planeamento. O robô aprende por demonstração - um operador executa a tarefa, o sistema compreende e atua de forma autónoma, reduzindo o tempo de programação até dez vezes.
O cérebro de IA que aprende por demonstração
Numa vista de olhos
O módulo central com a camada de IA: controlo, perceção e planeamento. O robô aprende por demonstração - um operador executa a tarefa, o sistema compreende e atua de forma autónoma, reduzindo o tempo de programação até dez vezes.
Construímos robôs em torno do processo específico do cliente - partindo dos nossos próprios protótipos, adaptados à finalidade. Ajustamos a tecnologia ao processo, e não o contrário.
PreçoIncluído na implementação
Casos de uso
Para que utilizamos este modelo.
- 01Ensinar o robô por demonstração
- 02Planeamento, supervisão e documentação de tarefas
- 03Gestão de frota de robôs
- 04Operação local com dados na UE
Construção modular
O núcleo comum mantém-se o mesmo: chassis, controlos, perceção e um conector de ferramenta de libertação rápida. A extremidade de trabalho e o programa mudam - não a máquina inteira. Montamos o módulo central (sistema de controlo + IA) em qualquer chassis especializado, ou acrescentamos pernas e braços para criar um humanoide. Adicione um módulo de tarefa - braços com uma garra, uma cabeça de colheita ou um laser para remoção de ervas daninhas - e o mesmo robô assume o trabalho seguinte.
Módulo centralControlo, perceção e IA num só módulo.
Chassis substituívelDe rodas, de lagartas, com pernas ou roda-perna.
Baterias substituíveisTrês baterias hot-swap na traseira.
PerceçãoCâmaras, LiDAR, processamento no dispositivo.Como o robô vê
O robô constrói uma imagem do mundo a partir de várias vistas em simultâneo. Uma cabeça binocular de campo largo dá uma imagem esquerda e uma direita; a comparação entre elas gera profundidade; sobre isso, a camada de IA acrescenta uma vista de perceção que nomeia objetos, superfícies e pessoas.
O olho esquerdo da cabeça binocular — uma vista a cores de campo largo da cena.
O olho direito — a segunda vista a cores que o robô compara com a esquerda.
A disparidade estéreo entre esquerda e direita gera a distância a cada ponto do enquadramento.
A camada de IA rotula objetos, superfícies, obstáculos e pessoas, e planeia o próximo movimento no dispositivo.
Câmaras nos pulsos
Câmaras HD em cada pulso dão uma vista de perto para agarrar e montar com precisão.
LiDAR + ultrassons
O LiDAR do chassis e os sensores ultrassónicos mapeiam o espaço e captam obstáculos para além das câmaras.
Força e IMU
Articulações com retorno de força e uma IMU detetam o contacto e o equilíbrio para um movimento seguro e estável.
Voz e linguagem
A interação por voz e um modelo de linguagem permitem que uma pessoa comande o robô por fala simples.
Especificação
Plataforma
- POLCERO OS
- Sim
- Operação local (IA no dispositivo)
- Sim
- Dados e conformidade na UE
- Sim
Funções
- Perceção
- Câmaras, LiDAR
- Planeamento e supervisão de tarefas
- Sim
- Gestão de frota
- Sim
- Aprendizagem por demonstração
- até 10× menos programação
Compatibilidade
- Compatível com chassis
- Todos os tipos de chassis
- Humanoid
- Sim
Os valores são pressupostos de projeto; o produto está em desenvolvimento e a configuração pode mudar. Confirme os detalhes com a equipa comercial.
