Robô com pernas
O módulo central sobre um chassis com pernas. Vence escadas, lancis e terreno que as rodas não conseguem.
- Tração
- Chassis com pernas (4 pernas)
- Terreno
- Escadas, obstáculos, piso irregular
Robôs especializados
Robôs especializados
O mesmo módulo central - controlo, IA e baterias de troca rápida - no chassis de que o seu terreno precisa: com pernas, de lagartas, de rodas ou roda-perna. Troque a plataforma, mantenha o cérebro e os módulos de tarefa.
Um módulo central, quatro chassis
Numa vista de olhos
O mesmo módulo central - controlo, IA e baterias de troca rápida - no chassis de que o seu terreno precisa: com pernas, de lagartas, de rodas ou roda-perna. Troque a plataforma, mantenha o cérebro e os módulos de tarefa.
Construímos robôs em torno do processo específico do cliente - partindo dos nossos próprios protótipos, adaptados à finalidade. Ajustamos a tecnologia ao processo, e não o contrário.
PreçoOn request
Plataformas
O mesmo módulo central em quatro chassis intercambiáveis - escolha a plataforma para o seu terreno.
Robô de lagartas
Um chassis de lagartas para terreno acidentado e irregular, estaleiros e trabalho no campo.
- Tração
- Chassis de lagartas
- Terreno
- Terreno não pavimentado, acidentado, estaleiros
Robô de rodas
Um chassis de rodas rápido e silencioso para pavimentos industriais, armazéns e monitorização.
- Tração
- Chassis de rodas
- Terreno
- Pavimentos, armazéns, piso plano
Robô roda-perna
Um chassis híbrido roda-perna: rola no plano e vence obstáculos e carris.
- Tração
- Chassis roda-perna
- Terreno
- Piso plano, obstáculos e carris
A linha especializada, robô a robô
Cada um destes é o mesmo módulo central — controlo, IA e baterias hot-swap — num chassis diferente. Mantenha o cérebro e os módulos de tarefa; mude a plataforma para se adaptar ao terreno. Acrescente ou retire braços, uma garra, uma cabeça de colheita ou um mastro de sensores no conector de libertação rápida.
Escadas, obstáculos, terreno irregular
Robô com pernas
Um chassis de quatro pernas que vence escadas, lancis e terreno acidentado que nenhuma roda encara. Percorre rotas de inspeção em fábricas, subestações e locais concebidos para pessoas, não para máquinas.
Modular options: Acrescente um ou dois braços com garra para manipulação, ou um mastro de sensores para inspeção. Troque para uma base de rodas ou de lagartas quando o terreno se torna plano ou mole.
Terreno não pavimentado, pesado, obras
Robô de lagartas
Um chassis de lagartas para lama, entulho e terreno íngreme e não pavimentado. Transporta carga por uma obra ou campo aberto onde as rodas se atolam e as pernas são demasiado lentas.
Modular options: Monte um transportador logístico para transporte pesado, um braço para manuseamento ou um mastro topográfico para inspeção BIM. O mesmo corpo passa a pernas ou rodas quando a tarefa muda.
Pisos, armazéns, terreno plano
Robô de rodas
Um chassis de rodas rápido e silencioso para pisos industriais e armazéns — cerca de 2.5× mais eficiente em energia do que as pernas em terreno plano. Ideal para patrulha, monitorização e transporte interno.
Modular options: Acrescente braços e uma garra para pick-and-place, um mastro de sensores para monitorização ou um transportador para transporte. Passe o módulo central para uma base de lagartas para sair do pavimento.
Terreno plano, obstáculos e carris
Robô roda-perna
Um chassis híbrido roda-perna: rola depressa no plano e, quando encontra um degrau, um lancil ou um carril, as pernas erguem as rodas por cima. Uma plataforma para ambientes mistos que de outro modo exigiriam dois robôs.
Modular options: Braços, garra, cabeça de colheita ou mastro de sensores montam-se todos no conector de libertação rápida. Retire as pernas para uma base puramente de rodas, ou volte a colocá-las quando a rota se torna acidentada.
Linhas de produção, máquinas móveis, cabeçotes
Braço numa plataforma
O módulo central fixo num único ponto — numa linha de produção, ou montado numa máquina em movimento ou cabeçote. Num cabeçote de colheita de alface, por exemplo, os braços cortam e depositam a cultura diretamente no tapete à medida que a máquina avança.
Modular options: Escolha um ou dois braços com garra, cortador ou cabeça de colheita. Monte-o fixo numa linha, ou em qualquer máquina anfitriã que o leve pelo campo.
Estufas, filas, rotas fixas
Robô sobre carris
Uma versão guiada por carris para estufas e estufas de vidro dispostas em filas fixas. Circula sobre os carris de tubo aquecido entre culturas para pulverização, monitorização e colheita seletiva precisas e repetíveis.
Modular options: Acrescente uma cabeça de pulverização ou fertirrigação, um mastro de sensores ou uma garra flexível. O mesmo módulo central sai dos carris para uma base de rodas ou roda-perna em terreno aberto.
Casos de uso
Para que utilizamos este modelo.
- 01Inspeção e monitorização em terreno difícil
- 02Patrulha de infraestruturas e instalações
- 03Trabalho de campo e transporte em terreno não pavimentado
- 04Trabalho e transporte de materiais em estaleiros
- 05Transporte interno e monitorização em pavimentos
Construção modular
O núcleo comum mantém-se o mesmo: chassis, controlos, perceção e um conector de ferramenta de libertação rápida. A extremidade de trabalho e o programa mudam - não a máquina inteira. Montamos o módulo central (sistema de controlo + IA) em qualquer chassis especializado, ou acrescentamos pernas e braços para criar um humanoide. Adicione um módulo de tarefa - braços com uma garra, uma cabeça de colheita ou um laser para remoção de ervas daninhas - e o mesmo robô assume o trabalho seguinte.
Módulo centralControlo, perceção e IA num só módulo.Chassis substituívelDe rodas, de lagartas, com pernas ou roda-perna.
Baterias substituíveisTrês baterias hot-swap na traseira.
PerceçãoCâmaras, LiDAR, processamento no dispositivo.
Bateria e energia
Cada robô funciona com três baterias hot-swap alojadas no módulo central. Cada bateria é uma unidade autónoma de 48 V, por isso a potência escala com o número de baterias e uma descarregada é substituída sem ferramentas enquanto o robô continua a trabalhar com as restantes.
- Tensão da bateria
- 48 V hot-swap
- Energia por bateria
- ≈ 864 Wh cada
- Baterias no módulo central
- 3 (≈ 2.6 kWh no total)
- Autonomia com bateria
- ≈ 5 h em serviço típico
- Com energia direta
- 24/7 (cabo ou rede)
- Tempo de troca
- < 60 s por bateria, sem ferramentas
Baterias que se trocam a si próprias — sem paragens
O robô nunca se desliga por completo para recarregar. Roda as suas três baterias uma de cada vez, funcionando com as duas restantes enquanto uma descarregada carrega — para que o turno não pare por causa da bateria.
O robô fá-lo sozinho
- Ao detetar uma bateria a ficar fraca, o robô dirige-se à estação de carregamento e mantém o estado nas duas baterias restantes.
- Um braço alcança a parte de trás do módulo central, liberta o fecho e retira a bateria descarregada.
- Aloja a bateria num compartimento livre da estação de 4 baias e leva no seu lugar uma totalmente carregada.
- A bateria nova encaixa; o robô repete o processo para cada bateria e regressa ao trabalho — nunca desligado, nunca parado.
Uma pessoa consegue fazê-lo em segundos
- Sem desligar e sem ferramentas: as baterias trocam-se a quente enquanto o robô fica pronto.
- Prima o fecho na parte de trás do módulo central e puxe a bateria em linha reta.
- Deslize uma bateria carregada até encaixar — o robô retoma onde ficou.
Estado da bateria e a estação de carregamento
Cada bateria comunica o seu próprio estado, por isso o robô e os seus operadores sabem sempre quando trocar. Uma estação de carregamento de 4 baias mantém uma rotação de baterias prontas, e o robô acopla para trocar as suas próprias baterias durante o trabalho.
- Estado por bateria em tempo real
- Estado de carga, saúde e temperatura de cada uma das três baterias, em tempo real.
- Troca preditiva
- O sistema agenda a próxima troca antes de uma bateria se esgotar, para que o trabalho nunca seja interrompido a meio da tarefa.
- Estação de carregamento de 4 baias
- Quatro entradas de carregamento mantêm as baterias suplentes carregadas e prontas para a próxima rotação.
- Acoplagem autónoma
- O robô roda as suas próprias baterias na estação durante um turno — sem operador e sem paragens.
Como o robô vê
O robô constrói uma imagem do mundo a partir de várias vistas em simultâneo. Uma cabeça binocular de campo largo dá uma imagem esquerda e uma direita; a comparação entre elas gera profundidade; sobre isso, a camada de IA acrescenta uma vista de perceção que nomeia objetos, superfícies e pessoas.
Esquerda
O olho esquerdo da cabeça binocular — uma vista a cores de campo largo da cena.
Direita
O olho direito — a segunda vista a cores que o robô compara com a esquerda.
Profundidade
A disparidade estéreo entre esquerda e direita gera a distância a cada ponto do enquadramento.
Perceção
A camada de IA rotula objetos, superfícies, obstáculos e pessoas, e planeia o próximo movimento no dispositivo.
Mastro de perceção
Num chassis especializado, o módulo central leva um mastro adicional de ferramentas e câmaras para a tarefa em causa.
LiDAR + ultrassons
O LiDAR do chassis e os sensores ultrassónicos mapeiam terreno acidentado e captam obstáculos para além das câmaras.
Multiespectral / térmico
Imagem multiespectral e térmica opcional para saúde das culturas, inspeção e trabalho noturno.
Computação no dispositivo
A deteção e o planeamento correm no dispositivo; os dados e a conformidade ficam na UE.
Duas formas de o alimentar: baterias ou a rede
O robô é autónomo com baterias, mas onde um local pode fornecer energia funciona diretamente da rede através de um cabo — sem baterias para rodar, sem paragens, menor custo de funcionamento.
01
Baterias hot-swap
Totalmente móvel e autónomo. Três baterias rodam pela estação de carregamento para que o robô circule por qualquer lado sem cabo.
02
Energia direta (cabo)
Para uma estação fixa ou serviço 24/7, o robô recebe energia por cabo e funciona em contínuo — as baterias passam a ser reserva.
03
Infraestrutura de rede
Em naves, fábricas e estufas instalamos calhas de energia fixas; ao ar livre, em campos e pátios, linhas aéreas de condutores como a catenária dos elétricos. O robô recebe da linha e recarrega as suas baterias enquanto trabalha.
Especificação
Construção
- Material
- Alumínio e compósitos
- Construção modular
- Sim
- Módulo central (controlo + IA)
- Sim
- Conector de ferramentas de desengate rápido
- Sim
Tração e mobilidade
- Tração
- 4 chassis intercambiáveis
- Terreno
- Com pernas · lagartas · rodas · roda-perna
Manipulação
- Número de braços
- Opcional (0-2)
- Módulos de tarefa
- Garra · cabeça de colheita · laser
- Efetores terminais intercambiáveis
- Opcional
Alimentação
- Baterias hot-swap
- 3
- Troca sem paragem
- Sim
- Operação local (IA no dispositivo)
- Sim
Perceção
- RGBD
- Sim
- LiDAR
- Sim
- IMU
- Sim
IA e software
- POLCERO OS
- Sim
- Aprendizagem por demonstração
- Sim
- Dados e conformidade na UE
- Sim
Os valores são pressupostos de projeto; o produto está em desenvolvimento e a configuração pode mudar. Confirme os detalhes com a equipa comercial.
