Humanoide
O mesmo humanoide sobre uma base móvel. Desloca-se até ao posto e atende vários pontos em vez de ficar num só.
Um robô, muitos postos
Numa vista de olhos
O mesmo humanoide sobre uma base móvel. Desloca-se até ao posto e atende vários pontos em vez de ficar num só.
Construímos robôs em torno do processo específico do cliente - partindo dos nossos próprios protótipos, adaptados à finalidade. Ajustamos a tecnologia ao processo, e não o contrário.
PreçoOn request
O mesmo tronco humanoide assenta na base móvel de que precisa — uma base leve e rebatível para recolha ao nível do chão, ou uma base pesada para levantar peso a sério.
O mastro dobra a meio, para que o robô se incline para recolher objetos do chão com pouca perda de potência. As rodas na base rodam o robô inteiro sobre si mesmo, tornando-o ágil em corredores estreitos e a alturas baixas de recolha.
Uma plataforma móvel mais robusta, feita para levantar peso a sério. Mantém o corpo superior humanoide de dois braços, mas assenta numa base rígida de alta carga para manuseamento e montagem de peças industriais mais pesadas.
Casos de uso
Para que utilizamos este modelo.
O núcleo comum mantém-se o mesmo: chassis, controlos, perceção e um conector de ferramenta de libertação rápida. A extremidade de trabalho e o programa mudam - não a máquina inteira. Montamos o módulo central (sistema de controlo + IA) em qualquer chassis especializado, ou acrescentamos pernas e braços para criar um humanoide. Adicione um módulo de tarefa - braços com uma garra, uma cabeça de colheita ou um laser para remoção de ervas daninhas - e o mesmo robô assume o trabalho seguinte.
Módulo centralControlo, perceção e IA num só módulo.
Chassis substituívelDe rodas, de lagartas, com pernas ou roda-perna.
Baterias substituíveisTrês baterias hot-swap na traseira.
PerceçãoCâmaras, LiDAR, processamento no dispositivo.
Cada robô funciona com três baterias hot-swap alojadas no módulo central. Cada bateria é uma unidade autónoma de 48 V, por isso a potência escala com o número de baterias e uma descarregada é substituída sem ferramentas enquanto o robô continua a trabalhar com as restantes.
O robô nunca se desliga por completo para recarregar. Roda as suas três baterias uma de cada vez, funcionando com as duas restantes enquanto uma descarregada carrega — para que o turno não pare por causa da bateria.
Cada bateria comunica o seu próprio estado, por isso o robô e os seus operadores sabem sempre quando trocar. Uma estação de carregamento de 4 baias mantém uma rotação de baterias prontas, e o robô acopla para trocar as suas próprias baterias durante o trabalho.
O robô constrói uma imagem do mundo a partir de várias vistas em simultâneo. Uma cabeça binocular de campo largo dá uma imagem esquerda e uma direita; a comparação entre elas gera profundidade; sobre isso, a camada de IA acrescenta uma vista de perceção que nomeia objetos, superfícies e pessoas.
O olho esquerdo da cabeça binocular — uma vista a cores de campo largo da cena.
O olho direito — a segunda vista a cores que o robô compara com a esquerda.
A disparidade estéreo entre esquerda e direita gera a distância a cada ponto do enquadramento.
A camada de IA rotula objetos, superfícies, obstáculos e pessoas, e planeia o próximo movimento no dispositivo.
Câmaras HD em cada pulso dão uma vista de perto para agarrar e montar com precisão.
O LiDAR do chassis e os sensores ultrassónicos mapeiam o espaço e captam obstáculos para além das câmaras.
Articulações com retorno de força e uma IMU detetam o contacto e o equilíbrio para um movimento seguro e estável.
A interação por voz e um modelo de linguagem permitem que uma pessoa comande o robô por fala simples.
O robô é autónomo com baterias, mas onde um local pode fornecer energia funciona diretamente da rede através de um cabo — sem baterias para rodar, sem paragens, menor custo de funcionamento.
Totalmente móvel e autónomo. Três baterias rodam pela estação de carregamento para que o robô circule por qualquer lado sem cabo.
Para uma estação fixa ou serviço 24/7, o robô recebe energia por cabo e funciona em contínuo — as baterias passam a ser reserva.
Em naves, fábricas e estufas instalamos calhas de energia fixas; ao ar livre, em campos e pátios, linhas aéreas de condutores como a catenária dos elétricos. O robô recebe da linha e recarrega as suas baterias enquanto trabalha.
Construção
Tração e mobilidade
Manipulação
Alimentação
Perceção
IA e software
Os valores são pressupostos de projeto; o produto está em desenvolvimento e a configuração pode mudar. Confirme os detalhes com a equipa comercial.
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