Humanoide
Humanoide
O módulo central completado com pernas e dois braços. Entra em espaços concebidos para pessoas e opera máquinas feitas para operação manual.
Trabalha onde as pessoas trabalham
Numa vista de olhos
O módulo central completado com pernas e dois braços. Entra em espaços concebidos para pessoas e opera máquinas feitas para operação manual.
Construímos robôs em torno do processo específico do cliente - partindo dos nossos próprios protótipos, adaptados à finalidade. Ajustamos a tecnologia ao processo, e não o contrário.
PreçoOn request
Três humanoides, um armazém
É este o aspeto de um turno. Numa única sala, um humanoide embala uma encomenda na bancada, um segundo levanta do chão uma caixa metálica carregada e um terceiro empilha caixas numa estante. O mesmo robô, três tarefas — cada um entrou num espaço feito para pessoas e assumiu trabalho pensado para mãos humanas, sem nenhuma linha para reconstruir à sua volta.
Casos de uso
Para que utilizamos este modelo.
- 01Ocupar postos concebidos para pessoas
- 02Montagem e trabalho físico repetitivo
- 03Operar máquinas feitas para operação manual
- 04Apoio doméstico e limpeza (roteiro)
Construção modular
O núcleo comum mantém-se o mesmo: chassis, controlos, perceção e um conector de ferramenta de libertação rápida. A extremidade de trabalho e o programa mudam - não a máquina inteira. Montamos o módulo central (sistema de controlo + IA) em qualquer chassis especializado, ou acrescentamos pernas e braços para criar um humanoide. Adicione um módulo de tarefa - braços com uma garra, uma cabeça de colheita ou um laser para remoção de ervas daninhas - e o mesmo robô assume o trabalho seguinte.
Módulo centralControlo, perceção e IA num só módulo.
Chassis substituívelDe rodas, de lagartas, com pernas ou roda-perna.
Baterias substituíveisTrês baterias hot-swap na traseira.
PerceçãoCâmaras, LiDAR, processamento no dispositivo.
Bateria e energia
Cada robô funciona com três baterias hot-swap alojadas no módulo central. Cada bateria é uma unidade autónoma de 48 V, por isso a potência escala com o número de baterias e uma descarregada é substituída sem ferramentas enquanto o robô continua a trabalhar com as restantes.
- Tensão da bateria
- 48 V hot-swap
- Energia por bateria
- ≈ 864 Wh cada
- Baterias no módulo central
- 3 (≈ 2.6 kWh no total)
- Autonomia com bateria
- ≈ 5 h em serviço típico
- Com energia direta
- 24/7 (cabo ou rede)
- Tempo de troca
- < 60 s por bateria, sem ferramentas
Baterias que se trocam a si próprias — sem paragens
O robô nunca se desliga por completo para recarregar. Roda as suas três baterias uma de cada vez, funcionando com as duas restantes enquanto uma descarregada carrega — para que o turno não pare por causa da bateria.
O robô fá-lo sozinho
- Ao detetar uma bateria a ficar fraca, o robô dirige-se à estação de carregamento e mantém o estado nas duas baterias restantes.
- Um braço alcança a parte de trás do módulo central, liberta o fecho e retira a bateria descarregada.
- Aloja a bateria num compartimento livre da estação de 4 baias e leva no seu lugar uma totalmente carregada.
- A bateria nova encaixa; o robô repete o processo para cada bateria e regressa ao trabalho — nunca desligado, nunca parado.
Uma pessoa consegue fazê-lo em segundos
- Sem desligar e sem ferramentas: as baterias trocam-se a quente enquanto o robô fica pronto.
- Prima o fecho na parte de trás do módulo central e puxe a bateria em linha reta.
- Deslize uma bateria carregada até encaixar — o robô retoma onde ficou.
Estado da bateria e a estação de carregamento
Cada bateria comunica o seu próprio estado, por isso o robô e os seus operadores sabem sempre quando trocar. Uma estação de carregamento de 4 baias mantém uma rotação de baterias prontas, e o robô acopla para trocar as suas próprias baterias durante o trabalho.
- Estado por bateria em tempo real
- Estado de carga, saúde e temperatura de cada uma das três baterias, em tempo real.
- Troca preditiva
- O sistema agenda a próxima troca antes de uma bateria se esgotar, para que o trabalho nunca seja interrompido a meio da tarefa.
- Estação de carregamento de 4 baias
- Quatro entradas de carregamento mantêm as baterias suplentes carregadas e prontas para a próxima rotação.
- Acoplagem autónoma
- O robô roda as suas próprias baterias na estação durante um turno — sem operador e sem paragens.
Como o robô vê
O robô constrói uma imagem do mundo a partir de várias vistas em simultâneo. Uma cabeça binocular de campo largo dá uma imagem esquerda e uma direita; a comparação entre elas gera profundidade; sobre isso, a camada de IA acrescenta uma vista de perceção que nomeia objetos, superfícies e pessoas.
O olho esquerdo da cabeça binocular — uma vista a cores de campo largo da cena.
O olho direito — a segunda vista a cores que o robô compara com a esquerda.
A disparidade estéreo entre esquerda e direita gera a distância a cada ponto do enquadramento.
A camada de IA rotula objetos, superfícies, obstáculos e pessoas, e planeia o próximo movimento no dispositivo.
Câmaras nos pulsos
Câmaras HD em cada pulso dão uma vista de perto para agarrar e montar com precisão.
LiDAR + ultrassons
O LiDAR do chassis e os sensores ultrassónicos mapeiam o espaço e captam obstáculos para além das câmaras.
Força e IMU
Articulações com retorno de força e uma IMU detetam o contacto e o equilíbrio para um movimento seguro e estável.
Voz e linguagem
A interação por voz e um modelo de linguagem permitem que uma pessoa comande o robô por fala simples.
Duas formas de o alimentar: baterias ou a rede
O robô é autónomo com baterias, mas onde um local pode fornecer energia funciona diretamente da rede através de um cabo — sem baterias para rodar, sem paragens, menor custo de funcionamento.
Baterias hot-swap
Totalmente móvel e autónomo. Três baterias rodam pela estação de carregamento para que o robô circule por qualquer lado sem cabo.
Energia direta (cabo)
Para uma estação fixa ou serviço 24/7, o robô recebe energia por cabo e funciona em contínuo — as baterias passam a ser reserva.
Infraestrutura de rede
Em naves, fábricas e estufas instalamos calhas de energia fixas; ao ar livre, em campos e pátios, linhas aéreas de condutores como a catenária dos elétricos. O robô recebe da linha e recarrega as suas baterias enquanto trabalha.
Especificação
Construção
- Material
- Alumínio e compósitos
- Construção modular
- Sim
- Módulo central (controlo + IA)
- Sim
- Conector de ferramentas de desengate rápido
- Sim
Tração e mobilidade
- Tração
- Pernas (bípede)
- Terreno
- Escadas, lancis, ambientes projetados para pessoas
Manipulação
- Número de braços
- 2
- Módulos de tarefa
- Garra · cabeça de colheita · laser
- Efetores terminais intercambiáveis
- Sim
Alimentação
- Baterias hot-swap
- 3
- Troca sem paragem
- Sim
- Operação local (IA no dispositivo)
- Sim
Perceção
- RGBD
- Sim
- LiDAR
- Sim
- IMU
- Sim
IA e software
- POLCERO OS
- Sim
- Aprendizagem por demonstração
- Sim
- Dados e conformidade na UE
- Sim
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