Cobots industriels et AMR

ICB Robots

Les robots existent déjà - ce qui manque, ce sont les systèmes qui les pilotent. Nous construisons cette couche manquante : nous installons dans la machine le savoir, un plan et des « yeux » (caméras, capteurs), la relions à l'IA et la faisons fonctionner seule - sans conducteur et sans supervision constante. ICB Robots est la branche opérationnelle active de POLCERO : nous concevons, fabriquons et déployons cobots, chariots élévateurs autonomes, plateformes AMR et systèmes de production automatisés.

LIVE

1980En activité depuis

40+Années d'expérience

4+Secteurs industriels

RaaSRobotique en tant que service

Spécifications produit

Données réelles du catalogue ICB

Spécifications publiées de la gamme de produits POLCERO / ICB Robots.

Robot de montage et de manipulation de précision piloté par IA

Conçu pour des tâches complexes exigeant une grande précision. Piloté par notre logiciel et notre système de vision par IA, il fonctionne dans différents environnements de production et corrige son propre mouvement en temps réel. Nous le programmons selon votre processus, le déployons et en assurons la maintenance.

Pile de programmationPythonC++ROS

Système de vision par IA pour la correction du mouvement en temps réel
Fonctionne dans différents environnements de production sans réoutillage
Programmation sur mesure par processus - nous configurons, déployons et assurons la maintenance
Déployable dans les applications de fabrication, de logistique et de contrôle qualité

Charge utile	20 kg
Portée	up to 1,800 mm
Répétabilité	±0.02 mm
Température de fonctionnement	0-45 °C
Garantie	24 months
Commande	Vision + AI

Bras robotisés intelligents à 6 axes

Six degrés de liberté pour des tâches complexes dans un espace de production restreint. Compact et facile à intégrer - précision et rapidité partout où la surface au sol est limitée. Disponible en version montée au plafond.

Pile de programmationPythonC++ROS

Répétabilité élevée pour les tâches de précision
Capacité de charge admissible élevée
Version montée au plafond disponible - gain de surface au sol
Applications : montage, emballage, soudage, contrôle qualité

Degrés de liberté	6
Répétabilité	High
Charge utile	High (contact for spec)
Options de montage	Floor / Ceiling

Catégories de services

Six façons de robotiser votre usine

Chaque système est construit sur commande du client - adapté au processus, à l'usine et aux exigences d'intégration.

TO ORDER

Robots collaboratifs (cobots)

Assister les personnes, automatiser, approvisionner, assembler, transporter

Nos cobots travaillent aux côtés des opérateurs humains - sans cage de sécurité dans les configurations certifiées. Ils prennent en charge les tâches répétitives, ergonomiquement exigeantes ou de précision pendant que les personnes se concentrent sur le jugement et le contrôle qualité. Programmés en Python, C++ et ROS, adaptés à votre processus.

Assister les travailleurs humains sur les postes de travail partagés
Automatiser les tâches répétitives ou ergonomiquement exigeantes
Approvisionner la ligne de production en composants et matériaux

TO ORDER

Chariots élévateurs autonomes

Transporter, lever, scanner, localiser, éviter les obstacles

Nos chariots élévateurs autonomes gèrent la logistique interne des installations 24 h/24 et 7 j/7 - en prenant des palettes ou des charges, en les transportant à travers l'installation et en les déposant à l'emplacement cible sans conducteur. Navigation SLAM : aucun marquage au sol ni modification d'infrastructure requis. Intégration WMS/ERP en standard.

Transporter des palettes et des charges de façon autonome à travers l'installation
Lever et déposer des charges aux emplacements cibles sans conducteur
Scanner les codes-barres et les codes QR pour l'identification des charges

TO ORDER

Plateforme AMR

Entrer, lever, transporter, naviguer, éviter, livrer

La plateforme AMR ICB est un robot mobile autonome configurable pour le transport en installation. La plateforme de base navigue de façon autonome grâce au SLAM LiDAR ; les modules de tâche (dessus à convoyeur, étagère, rouleaux, fixation sur mesure) sont interchangés sans modifier la plateforme. Charge utile : 100-600 kg selon la variante de châssis.

Entrer dans les allées étroites et lever de façon autonome
Lever et transporter des charges utiles jusqu'à 600 kg
Naviguer dynamiquement en recalculant les itinéraires autour des obstacles en temps réel

TO ORDER

Centre de contrôle

Surveiller, analyser, alerter, réagir, sécuriser, rapporter

Le centre de contrôle ICB est une couche logicielle de supervision qui agrège les données de l'ensemble de la flotte de robots et de l'installation. Il surveille les opérations en temps réel, détecte les anomalies, déclenche des alertes, coordonne les réponses et génère des rapports de conformité et de productivité.

Surveiller en temps réel les opérations de la flotte et de l'installation
Analyser les données de production et de logistique pour repérer les goulets d'étranglement
Alerter automatiquement les opérateurs en cas d'exceptions et d'anomalies

TO ORDER

Production autonome

Trier, emballer, étiqueter, inspecter, déplacer, synchroniser

Les systèmes de production autonome ICB prennent en charge les tâches de fin de ligne et de post-production sans intervention manuelle. La vision et l'IA pilotent la séquence ; le robot s'adapte en temps réel aux variations de produit. Conçus pour les lignes d'emballage, d'étiquetage et de contrôle qualité.

Trier les articles par type, taille ou destination grâce à la vision par IA
Emballer les produits dans des cartons, plateaux ou sacs
Étiqueter les colis avec précision et auditer le placement des étiquettes

TO ORDER

Lignes de production

Optimiser, automatiser, contrôler, intégrer, surveiller, améliorer

Nous concevons et automatisons des lignes de production complètes - en intégrant cobots, AMR, convoyeurs et logiciel de contrôle dans un seul système orchestré. Chaque ligne est construite selon le processus du client ; nous la testons dans nos propres installations avant livraison.

Optimiser le flux de production et réduire les temps de cycle
Automatiser les postes de travail auparavant manuels
Contrôler l'ensemble de la ligne via une interface SCADA / MES unifiée

Études de cas

Déploiements et projets réels

Les étapes reflètent le statut publié sur le site polcero.com d'origine.

ConstructionConcept

Robots de transport de matériaux sur les chantiers

Robots autonomes pour le transport de matériaux de construction - briques, blocs creux, éléments préfabriqués - à travers des chantiers en activité. Au stade du concept, avec une expertise du domaine de la construction au sein de l'équipe.

ConstructionR&D

Drones et robots pour l'inspection de chantiers

Drones et robots mobiles pour l'inspection, la mesure et la surveillance des chantiers. Sur la base d'une analyse du marché de la construction - au stade de la R&D.

LogistiquePilote

Transport interne autonome : AMR et chariots élévateurs en entrepôt

Transport interne autonome combinant plateformes AMR et chariots élévateurs autonomes dans un environnement d'entrepôt. Actuellement en déploiement pilote.

Secteurs d'activité

Où travaillent les robots ICB

Les systèmes ICB sont déployés dans la fabrication, la logistique et les industries connexes - adaptés au processus et à l'usine spécifiques.

Fabrication

Montage, alimentation de machines, transport intra-ligne, inspection et palettisation sur des lignes de production de toutes tailles.

Agriculture

Transport interne au sein des installations de transformation agricole, des entrepôts frigorifiques et des stations de conditionnement.

Construction

Transport de matériaux sur les chantiers, assemblage de préfabriqués, inspection et tâches de construction répétitives.

Logistique et entreposage

Manutention de palettes, chargement et déchargement de remorques, préparation de commandes marchandise-vers-opérateur et tri de dernière touche.

Services

Hôtellerie, logistique de santé, services aux installations et tâches de nettoyage / désinfection.

Énergies renouvelables

Automatisation de la production et de l'assemblage de composants pour les fabricants d'énergies renouvelables.

Comment nous livrons

Cycle de vie du projet - construit sur commande

Chaque déploiement ICB suit un processus en quatre étapes, de la documentation à la mise en service sur site.

Documentation du projet

Nous rencontrons le client pour cartographier le processus et documenter les exigences, les contraintes et les critères de réussite. Résultat : un rapport de faisabilité et une proposition de concept.

Projet d'équipe

Notre équipe d'ingénierie conçoit le robot ou le système AMR - mécanique, électrique et logiciel - et affine le cerveau IA sur les données du client ou des simulations de processus.

Construction et intégration

Fabrication et assemblage dans nos propres installations. Test de recette en usine (FAT) complet et intégration logicielle. Documentation de conformité UE (CE, ISO, NIS2) préparée.

Livraison et mise en service

Installation sur site, test de recette sur site (SAT), formation des opérateurs et transfert. Service continu dans le cadre de notre contrat de niveau de service / RaaS.

Cerveau IA

Chaque robot ICB fonctionne sur le cerveau IA POLCERO

Tous les produits ICB sont animés par la couche d'intelligence POLCERO AI Systems : modèles VLA, détection de classe YOLO, navigation SLAM et gestion de flotte. Le même cerveau est affiné sur les données de votre processus. Programmation : Python, C++ et ROS.

En savoir plus sur AI Systems

Conformité et sécurité

CE MarkingISO 10218 / TS 15066ISO 18497NIS2 / CRAEU Machinery Regulation 2023/1230Human-in-the-loop

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