Logiciel
POLCERO OS
Le module de corps avec la couche IA : contrôle, perception et planification. Le robot apprend par démonstration - un opérateur exécute la tâche, le système comprend et agit de façon autonome, réduisant le temps de programmation jusqu'à dix fois.
Le cerveau IA qui apprend par démonstration
En bref
Le module de corps avec la couche IA : contrôle, perception et planification. Le robot apprend par démonstration - un opérateur exécute la tâche, le système comprend et agit de façon autonome, réduisant le temps de programmation jusqu'à dix fois.
Nous concevons les robots autour du processus spécifique du client - en partant de nos propres prototypes, adaptés à leur finalité. Nous ajustons la technologie au processus, et non l'inverse.
PrixInclus dans le déploiement
Cas d'usage
Ce à quoi nous destinons ce modèle.
- 01Apprentissage du robot par démonstration de l'opérateur
- 02Planification, supervision et documentation des tâches
- 03Gestion de flotte de robots
- 04Fonctionnement local avec des données dans l'UE
Construction modulaire
Le tronc commun reste identique : châssis, commandes, perception et un connecteur d'outil à changement rapide. C'est l'organe de travail et le programme qui changent - pas toute la machine. Nous montons le module central (système de commande + IA) sur n'importe quel châssis spécialisé, ou nous ajoutons des jambes et des bras pour en faire un humanoïde. Ajoutez un module de tâche - des bras avec une pince, une tête de récolte ou un laser de désherbage - et le même robot prend en charge le travail suivant.
Module centralCommande, perception et IA dans un seul module.
Châssis interchangeableÀ roues, à chenilles, à pattes ou roue-patte.
Batteries interchangeablesTrois batteries à remplacement à chaud à l'arrière.
PerceptionCaméras, LiDAR, calcul embarqué.Comment le robot voit
Le robot construit une image unique du monde à partir de plusieurs vues simultanées. Une tête binoculaire à grand champ fournit une image gauche et une image droite ; leur comparaison donne la profondeur ; par-dessus, la couche IA ajoute une vue de perception qui nomme les objets, les surfaces et les personnes.
L'œil gauche de la tête binoculaire — une vue couleur à grand champ de la scène.
L'œil droit — la seconde vue couleur que le robot compare à la gauche.
La disparité stéréo entre gauche et droite donne la distance de chaque point de l'image.
La couche IA étiquette les objets, surfaces, obstacles et personnes, et planifie le mouvement suivant sur l'appareil.
Caméras de poignet
Des caméras HD à chaque poignet offrent une vue rapprochée pour une préhension et un assemblage précis.
LiDAR + ultrasons
Le LiDAR du châssis et les capteurs à ultrasons cartographient l'espace et détectent les obstacles au-delà des caméras.
Force et IMU
Des articulations à retour d'effort et une IMU perçoivent le contact et l'équilibre pour un mouvement sûr et stable.
Voix et langage
L'interaction vocale et un modèle de langage permettent à une personne de diriger le robot en langage naturel.
Spécification
Plateforme
- POLCERO OS
- Oui
- Fonctionnement local (IA embarquée)
- Oui
- Données et conformité dans l'UE
- Oui
Fonctions
- Perception
- Caméras, LiDAR
- Planification et supervision des tâches
- Oui
- Gestion de flotte
- Oui
- Apprentissage par démonstration
- jusqu'à 10× moins de programmation
Compatibilité
- Compatible avec les châssis
- Tous types de châssis
- Humanoid
- Oui
Les valeurs sont des hypothèses de conception ; le produit est en cours de développement et la configuration peut évoluer. Merci de confirmer les détails auprès du service commercial.
