Robot à pattes
Le module de corps sur un châssis à pattes. Il franchit escaliers, bordures et terrains inaccessibles aux roues.
- Motorisation
- Châssis à pattes (4 pattes)
- Terrain
- Escaliers, obstacles, sols irréguliers
Robots spécialisés
Robots spécialisés
Le même module de corps - contrôle, IA et batteries à échange rapide - sur le châssis qu'exige votre terrain : à pattes, à chenilles, à roues ou roue-jambe. Changez de plateforme, gardez le cerveau et les modules de tâche.
Un seul module de corps, quatre châssis
En bref
Le même module de corps - contrôle, IA et batteries à échange rapide - sur le châssis qu'exige votre terrain : à pattes, à chenilles, à roues ou roue-jambe. Changez de plateforme, gardez le cerveau et les modules de tâche.
Nous concevons les robots autour du processus spécifique du client - en partant de nos propres prototypes, adaptés à leur finalité. Nous ajustons la technologie au processus, et non l'inverse.
PrixSur demande
Plateformes
Le même module central sur quatre châssis interchangeables - choisissez la plateforme adaptée à votre terrain.
Robot à chenilles
Un châssis à chenilles pour les terrains accidentés et irréguliers, les chantiers et le travail de plein champ.
- Motorisation
- Châssis à chenilles
- Terrain
- Terrain non asphalté et accidenté, chantiers
Robot à roues
Un châssis à roues rapide et silencieux pour les sols industriels, les entrepôts et la surveillance.
- Motorisation
- Châssis à roues
- Terrain
- Sols, entrepôts, terrain plat
Robot roue-jambe
Un châssis hybride roue-jambe : il roule sur le plat et franchit obstacles et rails.
- Motorisation
- Châssis roue-jambe
- Terrain
- Sol plat, obstacles et rails
La gamme spécialisée, robot par robot
Chacun de ces robots est le même module central — commande, IA et batteries hot-swap — sur un châssis différent. Gardez le cerveau et les modules de tâche ; changez la plateforme selon le terrain. Ajoutez ou retirez des bras, une pince, une tête de récolte ou un mât de capteurs au connecteur à démontage rapide.
Escaliers, obstacles, terrain irrégulier
Robot à pattes
Un châssis à quatre pattes qui franchit escaliers, bordures et sols défoncés qu'aucune roue ne peut prendre. Il parcourt des rondes d'inspection à travers usines, postes électriques et sites conçus pour des personnes, pas pour des machines.
Modular options: Ajoutez un ou deux bras avec une pince pour la manipulation, ou un mât de capteurs pour l'inspection. Passez à une base à roues ou à chenilles lorsque le sol devient plat ou meuble.
Non revêtu, terrain lourd, chantiers
Robot à chenilles
Un châssis à chenilles pour la boue, les gravats et les sols raides et non revêtus. Il transporte des charges à travers un chantier ou un champ ouvert où les roues s'enlisent et où les pattes sont trop lentes.
Modular options: Montez un porteur logistique pour le transport lourd, un bras pour la manutention, ou un mât de relevé pour l'inspection BIM. Le même corps passe aux pattes ou aux roues quand la tâche change.
Sols, entrepôts, terrain plat
Robot à roues
Un châssis à roues rapide et silencieux pour les sols industriels et les entrepôts — environ 2.5× plus économe en énergie que des pattes sur terrain plat. Idéal pour la patrouille, la surveillance et le transport interne.
Modular options: Ajoutez des bras et une pince pour le pick-and-place, un mât de capteurs pour la surveillance, ou un porteur pour le transport. Déplacez le module central sur une base à chenilles pour quitter le revêtement.
Terrain plat, obstacles et rails
Robot roue-patte
Un châssis hybride roue-patte : il roule vite sur le plat et, lorsqu'il rencontre une marche, une bordure ou un rail, les pattes soulèvent les roues par-dessus. Une seule plateforme pour des environnements mixtes qui nécessiteraient autrement deux robots.
Modular options: Bras, pince, tête de récolte ou mât de capteurs se montent tous au connecteur à démontage rapide. Retirez les pattes pour une base purement à roues, ou remettez-les quand le parcours devient accidenté.
Lignes de production, machines mobiles, becs
Bras sur une plateforme
Le module central fixé en un seul point — sur une ligne de production, ou monté sur une machine ou un bec en mouvement. Sur un bec de récolte de laitue, par exemple, les bras coupent et déposent la culture directement sur le tapis pendant que la machine avance.
Modular options: Choisissez un ou deux bras avec une pince, un coupeur ou une tête de récolte. Montez-le fixe sur une ligne, ou sur toute machine hôte qui le porte à travers le champ.
Serres, rangs, itinéraires fixes
Robot sur rails
Une version guidée sur rails pour les serres et les serres en verre disposées en rangs fixes. Il circule sur les rails de tuyaux chauffants entre les cultures pour une pulvérisation, une surveillance et une récolte sélective précises et répétables.
Modular options: Ajoutez une tête de pulvérisation ou de fertigation, un mât de capteurs ou une pince souple. Le même module central quitte les rails pour une base à roues ou roue-patte en terrain ouvert.
Cas d'usage
Ce à quoi nous destinons ce modèle.
- 01Inspection et surveillance en terrain difficile
- 02Patrouille d'infrastructures et d'installations
- 03Travail de plein champ et transport en terrain non asphalté
- 04Travaux et transport de matériaux sur chantier
- 05Transport interne et surveillance sur les sols
Construction modulaire
Le tronc commun reste identique : châssis, commandes, perception et un connecteur d'outil à changement rapide. C'est l'organe de travail et le programme qui changent - pas toute la machine. Nous montons le module central (système de commande + IA) sur n'importe quel châssis spécialisé, ou nous ajoutons des jambes et des bras pour en faire un humanoïde. Ajoutez un module de tâche - des bras avec une pince, une tête de récolte ou un laser de désherbage - et le même robot prend en charge le travail suivant.
Module centralCommande, perception et IA dans un seul module.Châssis interchangeableÀ roues, à chenilles, à pattes ou roue-patte.
Batteries interchangeablesTrois batteries à remplacement à chaud à l'arrière.
PerceptionCaméras, LiDAR, calcul embarqué.
Batterie et alimentation
Chaque robot fonctionne avec trois packs de batteries hot-swap logés dans le module central. Un pack est une unité 48 V autonome : la puissance évolue donc avec le nombre de packs, et un pack déchargé se remplace sans outil pendant que le robot continue de travailler sur les autres.
- Tension du pack
- 48 V hot-swap
- Énergie du pack
- ≈ 864 Wh chacun
- Packs dans le module central
- 3 (≈ 2.6 kWh au total)
- Autonomie sur batterie
- ≈ 5 h en service courant
- Sur alimentation directe
- 24/7 (câble ou réseau)
- Temps de remplacement
- < 60 s par pack, sans outil
Remplacement autonome des batteries — sans temps d'arrêt
Le robot ne s'éteint jamais complètement pour se recharger. Il fait tourner ses trois packs un par un, fonctionnant sur les deux restants pendant qu'un pack épuisé se recharge — un poste ne s'arrête donc pas pour la batterie.
Le robot le fait lui-même
- Détectant un pack en fin de charge, le robot se rend à la station de recharge et maintient son état sur les deux packs restants.
- Un bras atteint l'arrière du module central, libère le loquet et retire le pack déchargé.
- Il place le pack dans une baie libre de la station à 4 baies et prend à sa place un pack pleinement chargé.
- Le pack neuf s'enclenche ; le robot répète l'opération pour chaque pack à tour de rôle et reprend le travail — jamais éteint, jamais à l'arrêt.
Une personne peut le faire en quelques secondes
- Pas d'extinction ni d'outils : les packs sont hot-swap pendant que le robot reste prêt.
- Appuyez sur le loquet à l'arrière du module central et tirez le pack tout droit.
- Faites glisser un pack chargé jusqu'à l'enclenchement — le robot reprend là où il s'était arrêté.
État des batteries et station de recharge
Chaque pack rapporte son propre état, de sorte que le robot et ses opérateurs savent toujours quand effectuer un remplacement. Une station de recharge à 4 baies maintient une rotation de packs prêts, et le robot s'y amarre pour remplacer ses propres packs pendant le travail.
- État en direct par pack
- État de charge, santé et température de chacun des trois packs, en temps réel.
- Remplacement prédictif
- Le système planifie le prochain remplacement avant qu'un pack ne s'épuise, pour ne jamais interrompre le travail en cours de tâche.
- Station de recharge à 4 baies
- Quatre entrées de charge maintiennent les packs de rechange au maximum et prêts pour la rotation suivante.
- Amarrage autonome
- Le robot fait tourner ses propres packs à la station pendant un poste — sans opérateur ni temps d'arrêt.
Comment le robot voit
Le robot construit une image unique du monde à partir de plusieurs vues simultanées. Une tête binoculaire à grand champ fournit une image gauche et une image droite ; leur comparaison donne la profondeur ; par-dessus, la couche IA ajoute une vue de perception qui nomme les objets, les surfaces et les personnes.
Gauche
L'œil gauche de la tête binoculaire — une vue couleur à grand champ de la scène.
Droite
L'œil droit — la seconde vue couleur que le robot compare à la gauche.
Profondeur
La disparité stéréo entre gauche et droite donne la distance de chaque point de l'image.
Perception
La couche IA étiquette les objets, surfaces, obstacles et personnes, et planifie le mouvement suivant sur l'appareil.
Mât de perception
Sur un châssis spécialisé, le module central porte un mât supplémentaire d'outils et de caméras pour la tâche à accomplir.
LiDAR + ultrasons
Le LiDAR du châssis et les capteurs à ultrasons cartographient les terrains accidentés et détectent les obstacles au-delà des caméras.
Multispectral / thermique
Imagerie multispectrale et thermique en option pour la santé des cultures, l'inspection et le travail de nuit.
Calcul sur l'appareil
La détection et la planification s'exécutent sur l'appareil ; les données et la conformité restent dans l'UE.
Deux façons de l'alimenter : batteries ou réseau
Le robot est autonome sur batteries, mais là où un site peut fournir de l'électricité, il fonctionne directement sur le réseau par câble — aucun pack à faire tourner, aucun temps d'arrêt, un coût d'exploitation moindre.
01
Batteries hot-swap
Entièrement mobile et autonome. Trois packs tournent par la station de recharge, de sorte que le robot se déplace partout sans câble.
02
Alimentation directe (câble)
Pour un poste fixe ou un service 24/7, le robot tire son énergie par câble et fonctionne en continu — les batteries deviennent une réserve de secours.
03
Infrastructure réseau
Dans les halls, usines et serres, nous installons des rails d'alimentation fixes ; en extérieur, sur les champs et les cours, des lignes aériennes de conducteurs comme une caténaire de tramway. Le robot tire de la ligne et recharge ses packs pendant qu'il travaille.
Spécification
Construction
- Matériau
- Aluminium et composites
- Construction modulaire
- Oui
- Module central (commande + IA)
- Oui
- Raccord rapide pour outils
- Oui
Entraînement et mobilité
- Entraînement
- 4 châssis interchangeables
- Terrain
- À pattes · à chenilles · à roues · roue-patte
Manipulation
- Nombre de bras
- En option (0-2)
- Modules de tâche
- Préhenseur · tête de récolte · laser
- Effecteurs interchangeables
- En option
Alimentation
- Batteries à échange à chaud
- 3
- Échange sans arrêt
- Oui
- Fonctionnement local (IA embarquée)
- Oui
Perception
- RGBD
- Oui
- LiDAR
- Oui
- IMU
- Oui
IA et logiciels
- POLCERO OS
- Oui
- Apprentissage par démonstration
- Oui
- Données et conformité dans l'UE
- Oui
Les valeurs sont des hypothèses de conception ; le produit est en cours de développement et la configuration peut évoluer. Merci de confirmer les détails auprès du service commercial.
