Humanoïde
Humanoid
Le module de corps complété de jambes et de deux bras. Il entre dans des espaces conçus pour l'humain et opère des machines prévues pour une manipulation manuelle.
Travaille là où l'humain travaille
En bref
Le module de corps complété de jambes et de deux bras. Il entre dans des espaces conçus pour l'humain et opère des machines prévues pour une manipulation manuelle.
Nous concevons les robots autour du processus spécifique du client - en partant de nos propres prototypes, adaptés à leur finalité. Nous ajustons la technologie au processus, et non l'inverse.
PrixSur demande
Trois humanoïdes, un entrepôt
Voilà à quoi ressemble un poste. Dans une même pièce, un humanoïde emballe un colis à l'établi, un deuxième soulève du sol un bac métallique chargé, et un troisième empile des cartons sur un rayonnage. Même robot, trois tâches — chacun est entré dans un espace conçu pour des humains et a pris en charge un travail pensé pour des mains humaines, sans ligne à reconstruire autour d'eux.
Cas d'usage
Ce à quoi nous destinons ce modèle.
- 01Tenue de postes conçus pour l'humain
- 02Assemblage et travaux physiques répétitifs
- 03Conduite de machines prévues pour une manipulation manuelle
- 04Aide à domicile et travaux d'entretien (feuille de route)
Construction modulaire
Le tronc commun reste identique : châssis, commandes, perception et un connecteur d'outil à changement rapide. C'est l'organe de travail et le programme qui changent - pas toute la machine. Nous montons le module central (système de commande + IA) sur n'importe quel châssis spécialisé, ou nous ajoutons des jambes et des bras pour en faire un humanoïde. Ajoutez un module de tâche - des bras avec une pince, une tête de récolte ou un laser de désherbage - et le même robot prend en charge le travail suivant.
Module centralCommande, perception et IA dans un seul module.
Châssis interchangeableÀ roues, à chenilles, à pattes ou roue-patte.
Batteries interchangeablesTrois batteries à remplacement à chaud à l'arrière.
PerceptionCaméras, LiDAR, calcul embarqué.
Batterie et alimentation
Chaque robot fonctionne avec trois packs de batteries hot-swap logés dans le module central. Un pack est une unité 48 V autonome : la puissance évolue donc avec le nombre de packs, et un pack déchargé se remplace sans outil pendant que le robot continue de travailler sur les autres.
- Tension du pack
- 48 V hot-swap
- Énergie du pack
- ≈ 864 Wh chacun
- Packs dans le module central
- 3 (≈ 2.6 kWh au total)
- Autonomie sur batterie
- ≈ 5 h en service courant
- Sur alimentation directe
- 24/7 (câble ou réseau)
- Temps de remplacement
- < 60 s par pack, sans outil
Remplacement autonome des batteries — sans temps d'arrêt
Le robot ne s'éteint jamais complètement pour se recharger. Il fait tourner ses trois packs un par un, fonctionnant sur les deux restants pendant qu'un pack épuisé se recharge — un poste ne s'arrête donc pas pour la batterie.
Le robot le fait lui-même
- Détectant un pack en fin de charge, le robot se rend à la station de recharge et maintient son état sur les deux packs restants.
- Un bras atteint l'arrière du module central, libère le loquet et retire le pack déchargé.
- Il place le pack dans une baie libre de la station à 4 baies et prend à sa place un pack pleinement chargé.
- Le pack neuf s'enclenche ; le robot répète l'opération pour chaque pack à tour de rôle et reprend le travail — jamais éteint, jamais à l'arrêt.
Une personne peut le faire en quelques secondes
- Pas d'extinction ni d'outils : les packs sont hot-swap pendant que le robot reste prêt.
- Appuyez sur le loquet à l'arrière du module central et tirez le pack tout droit.
- Faites glisser un pack chargé jusqu'à l'enclenchement — le robot reprend là où il s'était arrêté.
État des batteries et station de recharge
Chaque pack rapporte son propre état, de sorte que le robot et ses opérateurs savent toujours quand effectuer un remplacement. Une station de recharge à 4 baies maintient une rotation de packs prêts, et le robot s'y amarre pour remplacer ses propres packs pendant le travail.
- État en direct par pack
- État de charge, santé et température de chacun des trois packs, en temps réel.
- Remplacement prédictif
- Le système planifie le prochain remplacement avant qu'un pack ne s'épuise, pour ne jamais interrompre le travail en cours de tâche.
- Station de recharge à 4 baies
- Quatre entrées de charge maintiennent les packs de rechange au maximum et prêts pour la rotation suivante.
- Amarrage autonome
- Le robot fait tourner ses propres packs à la station pendant un poste — sans opérateur ni temps d'arrêt.
Comment le robot voit
Le robot construit une image unique du monde à partir de plusieurs vues simultanées. Une tête binoculaire à grand champ fournit une image gauche et une image droite ; leur comparaison donne la profondeur ; par-dessus, la couche IA ajoute une vue de perception qui nomme les objets, les surfaces et les personnes.
L'œil gauche de la tête binoculaire — une vue couleur à grand champ de la scène.
L'œil droit — la seconde vue couleur que le robot compare à la gauche.
La disparité stéréo entre gauche et droite donne la distance de chaque point de l'image.
La couche IA étiquette les objets, surfaces, obstacles et personnes, et planifie le mouvement suivant sur l'appareil.
Caméras de poignet
Des caméras HD à chaque poignet offrent une vue rapprochée pour une préhension et un assemblage précis.
LiDAR + ultrasons
Le LiDAR du châssis et les capteurs à ultrasons cartographient l'espace et détectent les obstacles au-delà des caméras.
Force et IMU
Des articulations à retour d'effort et une IMU perçoivent le contact et l'équilibre pour un mouvement sûr et stable.
Voix et langage
L'interaction vocale et un modèle de langage permettent à une personne de diriger le robot en langage naturel.
Deux façons de l'alimenter : batteries ou réseau
Le robot est autonome sur batteries, mais là où un site peut fournir de l'électricité, il fonctionne directement sur le réseau par câble — aucun pack à faire tourner, aucun temps d'arrêt, un coût d'exploitation moindre.
Batteries hot-swap
Entièrement mobile et autonome. Trois packs tournent par la station de recharge, de sorte que le robot se déplace partout sans câble.
Alimentation directe (câble)
Pour un poste fixe ou un service 24/7, le robot tire son énergie par câble et fonctionne en continu — les batteries deviennent une réserve de secours.
Infrastructure réseau
Dans les halls, usines et serres, nous installons des rails d'alimentation fixes ; en extérieur, sur les champs et les cours, des lignes aériennes de conducteurs comme une caténaire de tramway. Le robot tire de la ligne et recharge ses packs pendant qu'il travaille.
Spécification
Construction
- Matériau
- Aluminium et composites
- Construction modulaire
- Oui
- Module central (commande + IA)
- Oui
- Raccord rapide pour outils
- Oui
Entraînement et mobilité
- Entraînement
- Jambes (bipède)
- Terrain
- Escaliers, bordures, espaces conçus pour l’humain
Manipulation
- Nombre de bras
- 2
- Modules de tâche
- Préhenseur · tête de récolte · laser
- Effecteurs interchangeables
- Oui
Alimentation
- Batteries à échange à chaud
- 3
- Échange sans arrêt
- Oui
- Fonctionnement local (IA embarquée)
- Oui
Perception
- RGBD
- Oui
- LiDAR
- Oui
- IMU
- Oui
IA et logiciels
- POLCERO OS
- Oui
- Apprentissage par démonstration
- Oui
- Données et conformité dans l'UE
- Oui
Les valeurs sont des hypothèses de conception ; le produit est en cours de développement et la configuration peut évoluer. Merci de confirmer les détails auprès du service commercial.
