脚型ロボット
脚型シャーシ上のコアモジュール。車輪では越えられない階段、縁石、地形を踏破します。
- 駆動方式
- 脚型シャーシ（4脚）
- 地形
- 階段、障害物、凹凸のある地面
特殊ロボット
特殊ロボット
同じコアモジュール（制御、AI、ホットスワップバッテリー）を、地形に必要なシャーシに載せます。脚型、クローラー型、車輪型、車輪脚型。プラットフォームを替えても、頭脳とタスクモジュールはそのままです。
1つのコアモジュール、4つのシャーシ
概要
同じコアモジュール（制御、AI、ホットスワップバッテリー）を、地形に必要なシャーシに載せます。脚型、クローラー型、車輪型、車輪脚型。プラットフォームを替えても、頭脳とタスクモジュールはそのままです。
当社は、お客様固有のプロセスに合わせてロボットを構築します。自社プロトタイプを出発点に、用途に合わせて改良します。技術をプロセスに合わせるのであり、その逆ではありません。
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プラットフォーム
4種類の交換可能なシャーシに同一のコアモジュールを搭載 - お客様の地形に合わせてプラットフォームをお選びいただけます。
クローラー型ロボット
荒れた凹凸のある地面、建設現場、フィールド作業のためのクローラー型シャーシ。
- 駆動方式
- クローラー型シャーシ
- 地形
- 未舗装地、荒れた地形、建設現場
車輪型ロボット
産業用の床面、倉庫、監視のための、速く静かな車輪型シャーシ。
- 駆動方式
- 車輪型シャーシ
- 地形
- 床面、倉庫、平坦地
車輪脚型ロボット
ハイブリッドな車輪脚型シャーシ。平坦地では転がり、障害物やレールを越えます。
- 駆動方式
- 車輪脚型シャーシ
- 地形
- 平坦地、障害物、レール
専用ライン、ロボットごとに
これらのいずれも同じコアモジュール — 制御、AI、ホットスワップ式バッテリー — を異なるシャーシに載せたものです。頭脳とタスクモジュールはそのままに、地面に合わせてプラットフォームを替えます。クイックリリースコネクタで、アーム、グリッパー、収穫ヘッド、センサーマストを追加または取り外します。
階段、障害物、不整地
脚型ロボット
車輪では越えられない階段、縁石、荒れた地面を踏破する四脚シャーシ。人向けに設計され機械向けではないプラント、変電所、現場を巡回して検査ルートを歩きます。
Modular options: 操作用にグリッパー付きの1本または2本のアームを、検査用にセンサーマストを追加します。地面が平坦または軟らかくなれば、車輪型やクローラー型のベースに切り替えます。
未舗装、重量地形、建設現場
クローラー型ロボット
泥、瓦礫、急峻な未舗装地のためのクローラーシャーシ。車輪が沈み脚では遅すぎる建設現場や広い野原で荷を運びます。
Modular options: 重量輸送用の物流キャリア、ハンドリング用のアーム、BIM検査用の測量マストを装備します。タスクが変われば、同じ本体が脚や車輪へ移行します。
床面、倉庫、平坦地
車輪型ロボット
産業用の床や倉庫向けの、速く静かな車輪型シャーシ — 平坦地では脚より約2.5×エネルギー効率に優れます。巡回、監視、構内輸送に最適です。
Modular options: ピック&プレース用のアームとグリッパー、監視用のセンサーマスト、輸送用のキャリアを追加します。舗装を離れる際はコアモジュールをクローラーベースに移します。
平坦地、障害物、レール
車輪脚型ロボット
ハイブリッドな車輪脚型シャーシ：平坦地では速く転がり、段差、縁石、レールに出会うと脚が車輪を持ち上げて越えます。さもなくば2台のロボットが必要な混在環境のための1つのプラットフォーム。
Modular options: アーム、グリッパー、収穫ヘッド、センサーマストはすべてクイックリリースコネクタに取り付けます。純粋な車輪ベースにするには脚を外し、ルートが荒れれば再び取り付けます。
生産ライン、移動機械、ヘッダー
プラットフォーム上のアーム
コアモジュールを一点に固定 — 生産ライン上、あるいは移動する機械やヘッダーに搭載します。例えばレタス収穫ヘッダーでは、機械が前進する間にアームが作物を切り、そのままベルトに載せます。
Modular options: グリッパー、カッター、収穫ヘッドを備えた1本または2本のアームを選びます。ラインに定置するか、畑を通して運ぶあらゆるホスト機械に載せます。
温室、畝、固定ルート
レール上のロボット
固定された畝で構成された温室やガラス温室向けのレール誘導版。作物の間の加熱パイプレールを走り、精密で再現性のある散布、監視、選択的収穫を行います。
Modular options: 散布またはフェルティゲーションヘッド、センサーマスト、ソフトグリッパーを追加します。同じコアモジュールがレールから離れ、開けた地面向けの車輪型や車輪脚型ベースに載ります。
ユースケース
このモデルの用途。
- 01厳しい地形での検査と監視
- 02インフラや施設のパトロール
- 03未舗装地でのフィールド作業と輸送
- 04建設現場での作業と資材輸送
- 05床面での内部搬送と監視
モジュール構造
共通のコアは変わりません。シャーシ、制御、認識、そしてクイックリリース式ツールコネクタです。変わるのは作業端とプログラムであり、機械全体ではありません。コアモジュール（制御システム＋AI）を任意の専用シャーシに搭載したり、脚と腕を追加してヒューマノイドを構成したりできます。タスクモジュール - グリッパー付きアーム、収穫ヘッド、除草レーザーなど - を追加すれば、同じロボットが次の作業を担います。
コアモジュール制御、認識、AIを1つのモジュールに統合。交換可能なシャーシ車輪式、クローラー式、脚式、ホイールレッグ式。
交換可能なバッテリー背面にホットスワップ対応のバッテリー3基。
認識カメラ、LiDAR、オンデバイス演算。
バッテリーと電源
各ロボットはコアモジュールに収まる3つのホットスワップ式バッテリーパックで稼働します。1つのパックは自己完結型の48Vユニットであり、電力はパック数に応じてスケールし、消耗したパックはロボットが残りのパックで作業を続けたまま工具なしで交換されます。
- パック電圧
- 48 V ホットスワップ
- パックエネルギー
- 各 ≈ 864 Wh
- コアモジュール内のパック数
- 3（合計 ≈ 2.6 kWh）
- バッテリー駆動時間
- 通常運用で ≈ 5 h
- 直接給電時
- 24/7（有線または系統）
- 交換時間
- パックあたり < 60 s、工具不要
自己交換式バッテリー — ダウンタイムなし
ロボットは充電のために完全に停止することはありません。3つのパックを1つずつ入れ替え、その間は残りの2つで稼働し、消耗したパックが充電されます — そのためシフトがバッテリーのために止まることはありません。
ロボットが自ら行う
- パックの残量低下を感知すると、ロボットは充電ドックへ移動し、残る2つのパックで状態を保持します。
- アームがコアモジュールの背面に伸び、ラッチを解除して消耗したパックを引き出します。
- 4ベイドックの空きベイにそのパックを収め、代わりに満充電のパックを取り出します。
- 新しいパックがカチッと収まり、ロボットは各パックについて順に繰り返して作業へ戻ります — 止まらず、待機もしません。
人なら数秒で行える
- シャットダウンも工具も不要：ロボットが待機したままパックはホットスワップ可能です。
- コアモジュール背面のラッチを押し、パックをまっすぐ引き出します。
- 充電済みのパックをカチッと収まるまで差し込むと、ロボットは中断した所から作業を再開します。
バッテリー状態と充電ステーション
各パックが自らの状態を報告するため、ロボットとその運用者はいつ交換すべきかを常に把握できます。4ベイの充電ステーションがパックのローテーションを準備しておき、ロボットは作業中にドッキングして自らパックを交換します。
- パックごとのリアルタイム状態
- 3つの各パックの充電状態、健全性、温度をリアルタイムで表示します。
- 予測的交換
- システムはパックが切れる前に次の交換を計画し、作業がタスクの途中で中断されることはありません。
- 4ベイ充電ドック
- 4つの充電入力が予備パックを満充電に保ち、次のローテーションに備えます。
- 自律ドッキング
- ロボットはシフト中にドックで自らパックを入れ替えます — 運用者不要、ダウンタイムなし。
ロボットの視覚
ロボットは複数の視点を同時に用いて世界の一枚の画像を組み立てます。広視野の双眼ヘッドが左右の画像を与え、それらの比較が奥行きを生み、その上にAIレイヤーが物体・表面・人物を識別する知覚ビューを加えます。
左
双眼ヘッドの左目 — シーンの広視野カラービュー。
右
右目 — ロボットが左と比較する2つ目のカラービュー。
奥行き
左右のステレオ視差がフレーム内の各点までの距離を導きます。
知覚
AIレイヤーが物体・表面・障害物・人物にラベルを付け、次の動作をデバイス上で計画します。
知覚マスト
専用シャーシでは、コアモジュールが目下のタスク向けに工具とカメラを備えた追加マストを搭載します。
LiDAR + 超音波
シャーシのLiDARと超音波センサーが不整地をマッピングし、カメラの範囲を超えた障害物を捉えます。
マルチスペクトル / サーマル
作物の健全性、検査、夜間作業のためのオプションのマルチスペクトルおよびサーマルイメージング。
デバイス上での演算
検出と計画はデバイス上で実行され、データと法令順守はEU内に留まります。
2つの給電方法：バッテリーまたは系統
ロボットはバッテリーで自律的に動作しますが、拠点が電力を供給できる場所ではケーブルを介して系統から直接稼働します — 入れ替えるパックがなく、ダウンタイムもなく、運用コストも低く抑えられます。
01
ホットスワップ式バッテリー
完全にモバイルかつ自律的。3つのパックが充電ドックを巡回し、ロボットはケーブルなしでどこでも動き回れます。
02
直接給電（ケーブル）
固定ステーションや24/7運用では、ロボットはケーブルで給電を受けて連続稼働します — バッテリーはバックアップになります。
03
系統インフラ
ホール、工場、温室には固定の電力レールを設置し、屋外の畑や構内では路面電車の架線のような架空導体線を設けます。ロボットは線から給電を受け、作業しながらパックを補充します。
仕様
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- 4 interchangeable chassis
- Terrain
- Legged · tracked · wheeled · wheel-leg
Manipulation
- Number of arms
- Optional (0-2)
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Optional
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
数値は設計上の想定値です。製品は開発中であり、構成は変更される場合があります。詳細は営業担当までご確認ください。
