ヒューマノイド
ヒューマノイド
脚と2本のアームを備えたコアモジュール。人向けに設計された空間に入り、手作業用に作られた機械を操作します。
人が働く場所で働く
概要
脚と2本のアームを備えたコアモジュール。人向けに設計された空間に入り、手作業用に作られた機械を操作します。
当社は、お客様固有のプロセスに合わせてロボットを構築します。自社プロトタイプを出発点に、用途に合わせて改良します。技術をプロセスに合わせるのであり、その逆ではありません。
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3体のヒューマノイド、1つの倉庫
これがシフトの光景です。1つの部屋の中で、1体のヒューマノイドが作業台で小包を梱包し、2体目が積載された金属製トートを床から持ち上げ、3体目が箱をラックに積み上げます。同じロボットで3つの仕事 — それぞれが人のために造られた空間に入り、人の手のために造られた作業を引き受けました。ラインをその周りに造り替える必要はありません。
ユースケース
このモデルの用途。
- 01人向けに設計されたステーションの担当
- 02組立と反復的な肉体作業
- 03手作業用に作られた機械の操作
- 04家事支援と清掃作業（開発方向）
モジュール構造
共通のコアは変わりません。シャーシ、制御、認識、そしてクイックリリース式ツールコネクタです。変わるのは作業端とプログラムであり、機械全体ではありません。コアモジュール（制御システム＋AI）を任意の専用シャーシに搭載したり、脚と腕を追加してヒューマノイドを構成したりできます。タスクモジュール - グリッパー付きアーム、収穫ヘッド、除草レーザーなど - を追加すれば、同じロボットが次の作業を担います。
コアモジュール制御、認識、AIを1つのモジュールに統合。
交換可能なシャーシ車輪式、クローラー式、脚式、ホイールレッグ式。
交換可能なバッテリー背面にホットスワップ対応のバッテリー3基。
認識カメラ、LiDAR、オンデバイス演算。
バッテリーと電源
各ロボットはコアモジュールに収まる3つのホットスワップ式バッテリーパックで稼働します。1つのパックは自己完結型の48Vユニットであり、電力はパック数に応じてスケールし、消耗したパックはロボットが残りのパックで作業を続けたまま工具なしで交換されます。
- パック電圧
- 48 V ホットスワップ
- パックエネルギー
- 各 ≈ 864 Wh
- コアモジュール内のパック数
- 3（合計 ≈ 2.6 kWh）
- バッテリー駆動時間
- 通常運用で ≈ 5 h
- 直接給電時
- 24/7（有線または系統）
- 交換時間
- パックあたり < 60 s、工具不要
自己交換式バッテリー — ダウンタイムなし
ロボットは充電のために完全に停止することはありません。3つのパックを1つずつ入れ替え、その間は残りの2つで稼働し、消耗したパックが充電されます — そのためシフトがバッテリーのために止まることはありません。
ロボットが自ら行う
- パックの残量低下を感知すると、ロボットは充電ドックへ移動し、残る2つのパックで状態を保持します。
- アームがコアモジュールの背面に伸び、ラッチを解除して消耗したパックを引き出します。
- 4ベイドックの空きベイにそのパックを収め、代わりに満充電のパックを取り出します。
- 新しいパックがカチッと収まり、ロボットは各パックについて順に繰り返して作業へ戻ります — 止まらず、待機もしません。
人なら数秒で行える
- シャットダウンも工具も不要：ロボットが待機したままパックはホットスワップ可能です。
- コアモジュール背面のラッチを押し、パックをまっすぐ引き出します。
- 充電済みのパックをカチッと収まるまで差し込むと、ロボットは中断した所から作業を再開します。
バッテリー状態と充電ステーション
各パックが自らの状態を報告するため、ロボットとその運用者はいつ交換すべきかを常に把握できます。4ベイの充電ステーションがパックのローテーションを準備しておき、ロボットは作業中にドッキングして自らパックを交換します。
- パックごとのリアルタイム状態
- 3つの各パックの充電状態、健全性、温度をリアルタイムで表示します。
- 予測的交換
- システムはパックが切れる前に次の交換を計画し、作業がタスクの途中で中断されることはありません。
- 4ベイ充電ドック
- 4つの充電入力が予備パックを満充電に保ち、次のローテーションに備えます。
- 自律ドッキング
- ロボットはシフト中にドックで自らパックを入れ替えます — 運用者不要、ダウンタイムなし。
ロボットの視覚
ロボットは複数の視点を同時に用いて世界の一枚の画像を組み立てます。広視野の双眼ヘッドが左右の画像を与え、それらの比較が奥行きを生み、その上にAIレイヤーが物体・表面・人物を識別する知覚ビューを加えます。
双眼ヘッドの左目 — シーンの広視野カラービュー。
右目 — ロボットが左と比較する2つ目のカラービュー。
左右のステレオ視差がフレーム内の各点までの距離を導きます。
AIレイヤーが物体・表面・障害物・人物にラベルを付け、次の動作をデバイス上で計画します。
手首カメラ
各手首のHDカメラが精密な把持と組み立てのための近接ビューを提供します。
LiDAR + 超音波
シャーシのLiDARと超音波センサーが空間をマッピングし、カメラの範囲を超えた障害物を捉えます。
力覚とIMU
力覚フィードバック関節とIMUが接触とバランスを感知し、安全で安定した動作を実現します。
音声と言語
音声対話と言語モデルにより、人は自然な言葉でロボットを指示できます。
2つの給電方法：バッテリーまたは系統
ロボットはバッテリーで自律的に動作しますが、拠点が電力を供給できる場所ではケーブルを介して系統から直接稼働します — 入れ替えるパックがなく、ダウンタイムもなく、運用コストも低く抑えられます。
ホットスワップ式バッテリー
完全にモバイルかつ自律的。3つのパックが充電ドックを巡回し、ロボットはケーブルなしでどこでも動き回れます。
直接給電（ケーブル）
固定ステーションや24/7運用では、ロボットはケーブルで給電を受けて連続稼働します — バッテリーはバックアップになります。
系統インフラ
ホール、工場、温室には固定の電力レールを設置し、屋外の畑や構内では路面電車の架線のような架空導体線を設けます。ロボットは線から給電を受け、作業しながらパックを補充します。
仕様
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
数値は設計上の想定値です。製品は開発中であり、構成は変更される場合があります。詳細は営業担当までご確認ください。
