Name: POLCERO OS
Brand: POLCERO

実演から学ぶAI頭脳

概要

AI層を備えたコアモジュール。制御、認識、計画。ロボットは実演によって学習します。オペレーターが作業を行うと、システムがそれを理解し自律的に動作し、プログラミング時間を最大10分の1に短縮します。

当社は、お客様固有のプロセスに合わせてロボットを構築します。自社プロトタイプを出発点に、用途に合わせて改良します。技術をプロセスに合わせるのであり、その逆ではありません。

価格導入に含まれます

導入についてお問い合わせ産業

ユースケース

このモデルの用途。

01オペレーターの実演によるロボットの学習
02作業の計画、監督、記録
03ロボットフリートの管理
04データをEU域内に保持したローカル動作

モジュール構造

共通のコアは変わりません。シャーシ、制御、認識、そしてクイックリリース式ツールコネクタです。変わるのは作業端とプログラムであり、機械全体ではありません。コアモジュール（制御システム＋AI）を任意の専用シャーシに搭載したり、脚と腕を追加してヒューマノイドを構成したりできます。タスクモジュール - グリッパー付きアーム、収穫ヘッド、除草レーザーなど - を追加すれば、同じロボットが次の作業を担います。

コアモジュール制御、認識、AIを1つのモジュールに統合。

交換可能なシャーシ車輪式、クローラー式、脚式、ホイールレッグ式。

交換可能なバッテリー背面にホットスワップ対応のバッテリー3基。

認識カメラ、LiDAR、オンデバイス演算。

ロボットの視覚

ロボットは複数の視点を同時に用いて世界の一枚の画像を組み立てます。広視野の双眼ヘッドが左右の画像を与え、それらの比較が奥行きを生み、その上にAIレイヤーが物体・表面・人物を識別する知覚ビューを加えます。

左

双眼ヘッドの左目 — シーンの広視野カラービュー。

右

右目 — ロボットが左と比較する2つ目のカラービュー。

奥行き

左右のステレオ視差がフレーム内の各点までの距離を導きます。

知覚

AIレイヤーが物体・表面・障害物・人物にラベルを付け、次の動作をデバイス上で計画します。

The four views a POLCERO robot builds of the world

手首カメラ

各手首のHDカメラが精密な把持と組み立てのための近接ビューを提供します。

LiDAR + 超音波

シャーシのLiDARと超音波センサーが空間をマッピングし、カメラの範囲を超えた障害物を捉えます。

力覚とIMU

力覚フィードバック関節とIMUが接触とバランスを感知し、安全で安定した動作を実現します。

音声と言語

音声対話と言語モデルにより、人は自然な言葉でロボットを指示できます。

仕様

Platform

POLCERO OS: Yes
Local operation (on-device AI): Yes
Data & compliance in the EU: Yes

Functions

Perception: Cameras, LiDAR
Task planning and supervision: Yes
Fleet management: Yes
Learning by demonstration: up to 10× less programming

Compatibility

Works with chassis: All chassis types
Humanoid: Yes

数値は設計上の想定値です。製品は開発中であり、構成は変更される場合があります。詳細は営業担当までご確認ください。