業界
建設
検査、重量物輸送、EHSパトロール。人の作業をロボットが引き受けます。
建設現場では、人にとって危険または退屈な作業をロボットが引き受けます。BIMモデルと照合する検査とリアリティキャプチャ、墨出し、重量物輸送、EHSパトロールです。クローラー型シャーシが未舗装で凹凸のある地面に対応し、輸送ドローンが外部から資材を補充します。
課題
この業界が直面している課題。
安全上のリスク
高所、粉塵、稼働中の機械の周辺での作業は、人にとって危険です。
BIMと実態の乖離
施工後の状態はモデルから乖離し、その差異を見つけるのに時間がかかります。
進捗監視の遅れ
進捗の文書化はまれで、手作業で行われています。
困難な未舗装地
道のない現場でのアクセスと資材輸送はコストがかかります。
当社の支援方法
POLCEROがこれらの課題にどう応えるか。
BIMとの検査・リアリティキャプチャ
ロボットが現場の状態を取得してモデルと比較し、差異を指摘します。
困難な地形での輸送
クローラー型シャーシがゾーン間で資材を運び、ドローンが外部から搬入します。
EHSパトロールと監視
人を危険にさらすことなく定期的な巡回と文書化を行い、データはお客様側に保持します。
電源インフラ
まだ系統のない場所での給電
現場は初期段階では固定電源を備えていることが稀なため、建設ロボットはバッテリーに頼り、輸送ドローンが充電済みパックを奥まった一角まで届けます。現場電源や発電機が利用できる場所では、固定ステーションが有線で稼働します。
現場でのホットスワップ
クローラー型と脚型のロボットは3つのパックを携え、現場の移動式充電ステーションで交換します。
ドローン配送のパック
輸送ドローンは道の届かない場所で充電済みパックを降ろし、消耗したパックを回収します。
固定点での有線給電
現場電源や発電機がある場所では、検査およびハンドリングのステーションがケーブルで連続稼働します。
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移動ベース上の同じヒューマノイド。ステーションに走り寄り、1か所に立ち続ける代わりに複数の場所を担当します。
