Шагающий робот
Базовый модуль на шагающем шасси. Преодолевает лестницы, бордюры и рельеф, недоступный для колёс.
- Привод
- Шагающее шасси (4 ноги)
- Местность
- Лестницы, препятствия, неровная поверхность
Специализированные роботы
Специализированные роботы
Тот же базовый модуль - управление, ИИ и горячая замена батарей - на шасси, которое нужно вашей местности: шагающем, гусеничном, колёсном или колёсно-шагающем. Меняйте платформу, сохраняя мозг и модули задач.
Один базовый модуль, четыре шасси
Кратко
Тот же базовый модуль - управление, ИИ и горячая замена батарей - на шасси, которое нужно вашей местности: шагающем, гусеничном, колёсном или колёсно-шагающем. Меняйте платформу, сохраняя мозг и модули задач.
Мы строим роботов под конкретный процесс клиента - отправной точкой служат наши собственные прототипы, адаптированные под назначение. Мы подгоняем технологию под процесс, а не наоборот.
ЦенаOn request
Платформы
Один и тот же модуль корпуса на четырёх взаимозаменяемых шасси - выберите платформу под свою местность.
Гусеничный робот
Гусеничное шасси для пересечённой, неровной местности, стройплощадок и полевых работ.
- Привод
- Гусеничное шасси
- Местность
- Бездорожье, пересечённая местность, стройплощадки
Колёсный робот
Быстрое, тихое колёсное шасси для промышленных полов, складов и мониторинга.
- Привод
- Колёсное шасси
- Местность
- Полы, склады, ровная поверхность
Колёсно-шагающий робот
Гибридное колёсно-шагающее шасси: катится по ровному и преодолевает препятствия и рельсы.
- Привод
- Колёсно-шагающее шасси
- Местность
- Ровная поверхность, препятствия и рельсы
Специализированная линейка, робот за роботом
Каждый из них — тот же базовый модуль (управление, ИИ и аккумуляторы горячей замены) на другом шасси. Сохраните мозг и модули задач; смените платформу под грунт. Добавьте или снимите манипуляторы, захват, уборочную головку или сенсорную мачту на быстросъёмном разъёме.
Лестницы, препятствия, неровный грунт
Шагающий робот
Четырёхногое шасси, преодолевающее лестницы, бордюры и разбитый грунт, которые не возьмёт ни одно колесо. Он проходит инспекционные маршруты по установкам, подстанциям и объектам, спроектированным для людей, а не для машин.
Modular options: Добавьте один или два манипулятора с захватом для манипуляций или сенсорную мачту для инспекции. Смените на колёсную или гусеничную базу, когда грунт становится ровным или мягким.
Бездорожье, тяжёлая местность, стройплощадки
Гусеничный робот
Гусеничное шасси для грязи, щебня и крутого бездорожья. Он несёт груз по стройплощадке или открытому полю, где колёса вязнут, а ноги слишком медленны.
Modular options: Установите логистический контейнер для тяжёлого транспорта, манипулятор для обработки или мачту съёмки для BIM-инспекции. Тот же корпус переходит на ноги или колёса, когда меняется задача.
Полы, склады, ровный грунт
Колёсный робот
Быстрое, тихое колёсное шасси для промышленных полов и складов — примерно в 2.5× энергоэффективнее ног на ровном грунте. Идеально для патруля, мониторинга и внутреннего транспорта.
Modular options: Добавьте манипуляторы и захват для pick-and-place, сенсорную мачту для мониторинга или контейнер для транспорта. Переставьте базовый модуль на гусеничную базу, чтобы сойти с покрытия.
Ровный грунт, препятствия и рельсы
Колёсно-шагающий робот
Гибридное колёсно-шагающее шасси: оно быстро катится по ровному, а встретив ступень, бордюр или рельс, ноги поднимают колёса поверх. Одна платформа для смешанных сред, которым иначе понадобились бы два робота.
Modular options: Манипуляторы, захват, уборочная головка или сенсорная мачта — всё крепится на быстросъёмном разъёме. Снимите ноги для чисто колёсной базы или верните их, когда маршрут становится сложным.
Производственные линии, мобильные машины, жатки
Манипулятор на платформе
Базовый модуль зафиксирован в одной точке — на производственной линии или установлен на движущейся машине либо жатке. На жатке для уборки салата, например, манипуляторы срезают и укладывают культуру прямо на ленту по мере движения машины.
Modular options: Выберите один или два манипулятора с захватом, резаком или уборочной головкой. Установите его стационарно на линии или на любой машине-носителе, что ведёт его через поле.
Теплицы, ряды, фиксированные маршруты
Робот на рельсах
Рельсовая версия для теплиц и оранжерей с фиксированными рядами. Он движется по обогреваемым трубчатым рельсам между культурами для точного, повторяемого опрыскивания, мониторинга и выборочной уборки.
Modular options: Добавьте опрыскивающую или фертигационную головку, сенсорную мачту или мягкий захват. Тот же базовый модуль сходит с рельсов на колёсную или колёсно-шагающую базу для открытого грунта.
Сценарии применения
Для чего мы используем эту модель.
- 01Инспекция и мониторинг в сложной местности
- 02Патрулирование инфраструктуры и объектов
- 03Полевые работы и транспорт по бездорожью
- 04Работы и транспортировка материалов на стройплощадках
- 05Внутренний транспорт и мониторинг по полам
Модульная конструкция
Общее ядро остаётся неизменным: шасси, управление, восприятие и быстросъёмный инструментальный разъём. Меняются рабочий орган и программа - а не вся машина. Модуль ядра (система управления + ИИ) мы устанавливаем на любое специализированное шасси или дополняем ногами и руками, создавая гуманоида. Добавьте задачный модуль - руки с захватом, уборочную головку или лазер для прополки - и тот же робот берётся за следующую работу.
Модуль ядраУправление, восприятие и ИИ в одном модуле.Сменное шассиКолёсное, гусеничное, шагающее или колёсно-ножное.
Сменные аккумуляторыТри аккумулятора горячей замены сзади.
ВосприятиеКамеры, LiDAR, вычисления на устройстве.
Аккумулятор и питание
Каждый робот работает на трёх аккумуляторах горячей замены, установленных в базовом модуле. Аккумулятор — это автономный блок 48 В, поэтому мощность масштабируется числом аккумуляторов, а разряженный меняется без инструмента, пока робот продолжает работать на остальных.
- Напряжение аккумулятора
- 48 V hot-swap
- Энергия аккумулятора
- ≈ 864 Wh каждый
- Аккумуляторов в базовом модуле
- 3 (≈ 2.6 kWh всего)
- Время работы от аккумулятора
- ≈ 5 h при обычной нагрузке
- При прямом питании
- 24/7 (кабель или сеть)
- Время замены
- < 60 s на аккумулятор, без инструмента
Самостоятельная замена аккумуляторов — без простоев
Робот никогда не выключается полностью для подзарядки. Он меняет свои три аккумулятора по одному, работая на оставшихся двух, пока разряженный заряжается — так смена не останавливается из-за аккумулятора.
Робот делает это сам
- Почувствовав, что аккумулятор садится, робот подъезжает к зарядной станции и удерживает состояние на двух оставшихся аккумуляторах.
- Манипулятор дотягивается до задней части базового модуля, открывает защёлку и извлекает разряженный аккумулятор.
- Он устанавливает аккумулятор в свободный отсек 4-местной станции и берёт вместо него полностью заряженный.
- Свежий аккумулятор защёлкивается; робот повторяет это для каждого аккумулятора по очереди и возвращается к работе — никогда не выключаясь, никогда не простаивая.
Человек справится за секунды
- Без выключения и без инструментов: аккумуляторы меняются на ходу, пока робот стоит наготове.
- Нажмите защёлку на задней части базового модуля и вытяните аккумулятор прямо наружу.
- Вставьте заряженный аккумулятор до щелчка — робот продолжит с того места, где остановился.
Статус аккумулятора и зарядная станция
Каждый аккумулятор сообщает своё состояние, поэтому робот и его операторы всегда знают, когда менять. 4-местная зарядная станция держит ротацию аккумуляторов наготове, и робот стыкуется, чтобы самостоятельно менять свои аккумуляторы во время работы.
- Состояние каждого аккумулятора в реальном времени
- Заряд, здоровье и температура каждого из трёх аккумуляторов в реальном времени.
- Прогнозируемая замена
- Система планирует следующую замену до того, как аккумулятор разрядится, поэтому работа никогда не прерывается на середине задачи.
- 4-местная зарядная станция
- Четыре зарядных входа держат запасные аккумуляторы заряженными и готовыми к следующей ротации.
- Автономная стыковка
- Робот сам меняет свои аккумуляторы на станции во время смены — без оператора и без простоев.
Как робот видит
Робот собирает единую картину мира из нескольких видов сразу. Широкоугольная бинокулярная голова даёт левое и правое изображение; их сравнение даёт глубину; поверх этого слой ИИ добавляет вид восприятия, который называет объекты, поверхности и людей.
Левый
Левый глаз бинокулярной головы — широкоугольный цветной вид сцены.
Правый
Правый глаз — второй цветной вид, который робот сравнивает с левым.
Глубина
Стереодиспаритет между левым и правым даёт расстояние до каждой точки в кадре.
Восприятие
Слой ИИ размечает объекты, поверхности, препятствия и людей и планирует следующий шаг прямо на устройстве.
Мачта восприятия
На специализированном шасси базовый модуль несёт дополнительную мачту с инструментами и камерами под конкретную задачу.
LiDAR + ультразвук
LiDAR на шасси и ультразвуковые датчики картируют пересечённую местность и улавливают препятствия за пределами камер.
Мультиспектр / тепловизор
Опциональная мультиспектральная и тепловая съёмка для здоровья культур, инспекции и ночной работы.
Вычисления на устройстве
Распознавание и планирование выполняются на устройстве; данные и соответствие требованиям остаются в ЕС.
Два способа питания: аккумуляторы или сеть
Робот автономен на аккумуляторах, но там, где объект может дать питание, он работает прямо от сети через кабель — никакой ротации аккумуляторов, никаких простоев, ниже эксплуатационные расходы.
01
Аккумуляторы горячей замены
Полностью мобильный и автономный. Три аккумулятора проходят ротацию через зарядную станцию, поэтому робот перемещается где угодно без кабеля.
02
Прямое питание (кабель)
Для стационарной станции или работы 24/7 робот получает питание по кабелю и работает непрерывно — аккумуляторы становятся резервом.
03
Сетевая инфраструктура
В цехах, на заводах и в теплицах мы устанавливаем стационарные силовые шины; на открытом воздухе, на полях и площадках, — воздушные линии как трамвайная контактная сеть. Робот получает питание из линии и подзаряжает свои аккумуляторы во время работы.
Спецификация
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- 4 interchangeable chassis
- Terrain
- Legged · tracked · wheeled · wheel-leg
Manipulation
- Number of arms
- Optional (0-2)
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Optional
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Значения являются проектными допущениями; продукт находится в разработке, и конфигурация может измениться. Пожалуйста, уточните детали в отделе продаж.
