Человекоподобный робот
Человекоподобный робот
Базовый модуль, дополненный ногами и двумя руками. Входит в пространства, спроектированные для людей, и управляет машинами, созданными для ручной работы.
Работа там, где работает человек
Кратко
Базовый модуль, дополненный ногами и двумя руками. Входит в пространства, спроектированные для людей, и управляет машинами, созданными для ручной работы.
Мы строим роботов под конкретный процесс клиента - отправной точкой служат наши собственные прототипы, адаптированные под назначение. Мы подгоняем технологию под процесс, а не наоборот.
ЦенаOn request
Три гуманоида, один склад
Так выглядит смена. В одном помещении один гуманоид упаковывает посылку на столе, второй поднимает с пола гружёный металлический контейнер, а третий укладывает коробки на стеллаж. Тот же робот, три задачи — каждый вошёл в пространство, построенное для людей, и взял работу, созданную для человеческих рук, без перестройки линии вокруг них.
Сценарии применения
Для чего мы используем эту модель.
- 01Обслуживание станций, спроектированных под человека
- 02Сборка и повторяющаяся физическая работа
- 03Управление машинами, созданными для ручной работы
- 04Помощь по дому и уборка (направление развития)
Модульная конструкция
Общее ядро остаётся неизменным: шасси, управление, восприятие и быстросъёмный инструментальный разъём. Меняются рабочий орган и программа - а не вся машина. Модуль ядра (система управления + ИИ) мы устанавливаем на любое специализированное шасси или дополняем ногами и руками, создавая гуманоида. Добавьте задачный модуль - руки с захватом, уборочную головку или лазер для прополки - и тот же робот берётся за следующую работу.
Модуль ядраУправление, восприятие и ИИ в одном модуле.
Сменное шассиКолёсное, гусеничное, шагающее или колёсно-ножное.
Сменные аккумуляторыТри аккумулятора горячей замены сзади.
ВосприятиеКамеры, LiDAR, вычисления на устройстве.
Аккумулятор и питание
Каждый робот работает на трёх аккумуляторах горячей замены, установленных в базовом модуле. Аккумулятор — это автономный блок 48 В, поэтому мощность масштабируется числом аккумуляторов, а разряженный меняется без инструмента, пока робот продолжает работать на остальных.
- Напряжение аккумулятора
- 48 V hot-swap
- Энергия аккумулятора
- ≈ 864 Wh каждый
- Аккумуляторов в базовом модуле
- 3 (≈ 2.6 kWh всего)
- Время работы от аккумулятора
- ≈ 5 h при обычной нагрузке
- При прямом питании
- 24/7 (кабель или сеть)
- Время замены
- < 60 s на аккумулятор, без инструмента
Самостоятельная замена аккумуляторов — без простоев
Робот никогда не выключается полностью для подзарядки. Он меняет свои три аккумулятора по одному, работая на оставшихся двух, пока разряженный заряжается — так смена не останавливается из-за аккумулятора.
Робот делает это сам
- Почувствовав, что аккумулятор садится, робот подъезжает к зарядной станции и удерживает состояние на двух оставшихся аккумуляторах.
- Манипулятор дотягивается до задней части базового модуля, открывает защёлку и извлекает разряженный аккумулятор.
- Он устанавливает аккумулятор в свободный отсек 4-местной станции и берёт вместо него полностью заряженный.
- Свежий аккумулятор защёлкивается; робот повторяет это для каждого аккумулятора по очереди и возвращается к работе — никогда не выключаясь, никогда не простаивая.
Человек справится за секунды
- Без выключения и без инструментов: аккумуляторы меняются на ходу, пока робот стоит наготове.
- Нажмите защёлку на задней части базового модуля и вытяните аккумулятор прямо наружу.
- Вставьте заряженный аккумулятор до щелчка — робот продолжит с того места, где остановился.
Статус аккумулятора и зарядная станция
Каждый аккумулятор сообщает своё состояние, поэтому робот и его операторы всегда знают, когда менять. 4-местная зарядная станция держит ротацию аккумуляторов наготове, и робот стыкуется, чтобы самостоятельно менять свои аккумуляторы во время работы.
- Состояние каждого аккумулятора в реальном времени
- Заряд, здоровье и температура каждого из трёх аккумуляторов в реальном времени.
- Прогнозируемая замена
- Система планирует следующую замену до того, как аккумулятор разрядится, поэтому работа никогда не прерывается на середине задачи.
- 4-местная зарядная станция
- Четыре зарядных входа держат запасные аккумуляторы заряженными и готовыми к следующей ротации.
- Автономная стыковка
- Робот сам меняет свои аккумуляторы на станции во время смены — без оператора и без простоев.
Как робот видит
Робот собирает единую картину мира из нескольких видов сразу. Широкоугольная бинокулярная голова даёт левое и правое изображение; их сравнение даёт глубину; поверх этого слой ИИ добавляет вид восприятия, который называет объекты, поверхности и людей.
Левый глаз бинокулярной головы — широкоугольный цветной вид сцены.
Правый глаз — второй цветной вид, который робот сравнивает с левым.
Стереодиспаритет между левым и правым даёт расстояние до каждой точки в кадре.
Слой ИИ размечает объекты, поверхности, препятствия и людей и планирует следующий шаг прямо на устройстве.
Камеры на запястьях
HD-камеры на каждом запястье дают крупный план для точного захвата и сборки.
LiDAR + ультразвук
LiDAR на шасси и ультразвуковые датчики картируют пространство и улавливают препятствия за пределами камер.
Сила и IMU
Суставы с силовой обратной связью и IMU чувствуют контакт и баланс для безопасного, устойчивого движения.
Голос и язык
Голосовое взаимодействие и языковая модель позволяют человеку управлять роботом обычной речью.
Два способа питания: аккумуляторы или сеть
Робот автономен на аккумуляторах, но там, где объект может дать питание, он работает прямо от сети через кабель — никакой ротации аккумуляторов, никаких простоев, ниже эксплуатационные расходы.
Аккумуляторы горячей замены
Полностью мобильный и автономный. Три аккумулятора проходят ротацию через зарядную станцию, поэтому робот перемещается где угодно без кабеля.
Прямое питание (кабель)
Для стационарной станции или работы 24/7 робот получает питание по кабелю и работает непрерывно — аккумуляторы становятся резервом.
Сетевая инфраструктура
В цехах, на заводах и в теплицах мы устанавливаем стационарные силовые шины; на открытом воздухе, на полях и площадках, — воздушные линии как трамвайная контактная сеть. Робот получает питание из линии и подзаряжает свои аккумуляторы во время работы.
Спецификация
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Значения являются проектными допущениями; продукт находится в разработке, и конфигурация может измениться. Пожалуйста, уточните детали в отделе продаж.
