Связаться с нами
POLCERO OS - POLCERO

Мозг ИИ, который учится по демонстрации

Кратко

Базовый модуль со слоем ИИ: управление, восприятие и планирование. Робот обучается по демонстрации - оператор выполняет задачу, система понимает её и действует автономно, сокращая время программирования до десяти раз.

Мы строим роботов под конкретный процесс клиента - отправной точкой служат наши собственные прототипы, адаптированные под назначение. Мы подгоняем технологию под процесс, а не наоборот.

ЦенаВходит в стоимость внедрения

Сценарии применения

Для чего мы используем эту модель.

  • 01Обучение робота по демонстрации оператора
  • 02Планирование, контроль и документирование задач
  • 03Управление парком роботов
  • 04Локальная работа с данными в Европейском союзе

Модульная конструкция

Общее ядро остаётся неизменным: шасси, управление, восприятие и быстросъёмный инструментальный разъём. Меняются рабочий орган и программа - а не вся машина. Модуль ядра (система управления + ИИ) мы устанавливаем на любое специализированное шасси или дополняем ногами и руками, создавая гуманоида. Добавьте задачный модуль - руки с захватом, уборочную головку или лазер для прополки - и тот же робот берётся за следующую работу.

Модуль ядраМодуль ядраУправление, восприятие и ИИ в одном модуле.
Сменное шассиСменное шассиКолёсное, гусеничное, шагающее или колёсно-ножное.
Сменные аккумуляторыСменные аккумуляторыТри аккумулятора горячей замены сзади.
ВосприятиеВосприятиеКамеры, LiDAR, вычисления на устройстве.

Как робот видит

Робот собирает единую картину мира из нескольких видов сразу. Широкоугольная бинокулярная голова даёт левое и правое изображение; их сравнение даёт глубину; поверх этого слой ИИ добавляет вид восприятия, который называет объекты, поверхности и людей.

Левый

Левый глаз бинокулярной головы — широкоугольный цветной вид сцены.

Правый

Правый глаз — второй цветной вид, который робот сравнивает с левым.

Глубина

Стереодиспаритет между левым и правым даёт расстояние до каждой точки в кадре.

Восприятие

Слой ИИ размечает объекты, поверхности, препятствия и людей и планирует следующий шаг прямо на устройстве.

The four views a POLCERO robot builds of the world

Камеры на запястьях

HD-камеры на каждом запястье дают крупный план для точного захвата и сборки.

LiDAR + ультразвук

LiDAR на шасси и ультразвуковые датчики картируют пространство и улавливают препятствия за пределами камер.

Сила и IMU

Суставы с силовой обратной связью и IMU чувствуют контакт и баланс для безопасного, устойчивого движения.

Голос и язык

Голосовое взаимодействие и языковая модель позволяют человеку управлять роботом обычной речью.

Спецификация

Platform

POLCERO OS
Yes
Local operation (on-device AI)
Yes
Data & compliance in the EU
Yes

Functions

Perception
Cameras, LiDAR
Task planning and supervision
Yes
Fleet management
Yes
Learning by demonstration
up to 10× less programming

Compatibility

Works with chassis
All chassis types
Humanoid
Yes

Значения являются проектными допущениями; продукт находится в разработке, и конфигурация может измениться. Пожалуйста, уточните детали в отделе продаж.