Человекоподобный робот
Тот же человекоподобный робот на мобильном основании. Подъезжает к станции и обслуживает несколько точек вместо одной.
Один робот, много станций
Кратко
Тот же человекоподобный робот на мобильном основании. Подъезжает к станции и обслуживает несколько точек вместо одной.
Мы строим роботов под конкретный процесс клиента - отправной точкой служат наши собственные прототипы, адаптированные под назначение. Мы подгоняем технологию под процесс, а не наоборот.
ЦенаOn request
Тот же гуманоидный торс стоит на нужной вам мобильной базе — лёгкой складной базе для сбора у пола или тяжёлой базе для подъёма реального веса.
Мачта складывается посередине, поэтому робот наклоняется, чтобы собирать предметы с пола с малой потерей мощности. Колёса у базы разворачивают всего робота на месте, делая его манёвренным в тесных проходах и на низких высотах сбора.
Более мощная мобильная платформа, созданная для подъёма реального веса. Она сохраняет двурукий гуманоидный верх, но стоит на жёсткой базе высокой грузоподъёмности для обработки и сборки более тяжёлых промышленных деталей.
Сценарии применения
Для чего мы используем эту модель.
Общее ядро остаётся неизменным: шасси, управление, восприятие и быстросъёмный инструментальный разъём. Меняются рабочий орган и программа - а не вся машина. Модуль ядра (система управления + ИИ) мы устанавливаем на любое специализированное шасси или дополняем ногами и руками, создавая гуманоида. Добавьте задачный модуль - руки с захватом, уборочную головку или лазер для прополки - и тот же робот берётся за следующую работу.
Модуль ядраУправление, восприятие и ИИ в одном модуле.
Сменное шассиКолёсное, гусеничное, шагающее или колёсно-ножное.
Сменные аккумуляторыТри аккумулятора горячей замены сзади.
ВосприятиеКамеры, LiDAR, вычисления на устройстве.
Каждый робот работает на трёх аккумуляторах горячей замены, установленных в базовом модуле. Аккумулятор — это автономный блок 48 В, поэтому мощность масштабируется числом аккумуляторов, а разряженный меняется без инструмента, пока робот продолжает работать на остальных.
Робот никогда не выключается полностью для подзарядки. Он меняет свои три аккумулятора по одному, работая на оставшихся двух, пока разряженный заряжается — так смена не останавливается из-за аккумулятора.
Каждый аккумулятор сообщает своё состояние, поэтому робот и его операторы всегда знают, когда менять. 4-местная зарядная станция держит ротацию аккумуляторов наготове, и робот стыкуется, чтобы самостоятельно менять свои аккумуляторы во время работы.
Робот собирает единую картину мира из нескольких видов сразу. Широкоугольная бинокулярная голова даёт левое и правое изображение; их сравнение даёт глубину; поверх этого слой ИИ добавляет вид восприятия, который называет объекты, поверхности и людей.
Левый глаз бинокулярной головы — широкоугольный цветной вид сцены.
Правый глаз — второй цветной вид, который робот сравнивает с левым.
Стереодиспаритет между левым и правым даёт расстояние до каждой точки в кадре.
Слой ИИ размечает объекты, поверхности, препятствия и людей и планирует следующий шаг прямо на устройстве.
HD-камеры на каждом запястье дают крупный план для точного захвата и сборки.
LiDAR на шасси и ультразвуковые датчики картируют пространство и улавливают препятствия за пределами камер.
Суставы с силовой обратной связью и IMU чувствуют контакт и баланс для безопасного, устойчивого движения.
Голосовое взаимодействие и языковая модель позволяют человеку управлять роботом обычной речью.
Робот автономен на аккумуляторах, но там, где объект может дать питание, он работает прямо от сети через кабель — никакой ротации аккумуляторов, никаких простоев, ниже эксплуатационные расходы.
Полностью мобильный и автономный. Три аккумулятора проходят ротацию через зарядную станцию, поэтому робот перемещается где угодно без кабеля.
Для стационарной станции или работы 24/7 робот получает питание по кабелю и работает непрерывно — аккумуляторы становятся резервом.
В цехах, на заводах и в теплицах мы устанавливаем стационарные силовые шины; на открытом воздухе, на полях и площадках, — воздушные линии как трамвайная контактная сеть. Робот получает питание из линии и подзаряжает свои аккумуляторы во время работы.
Construction
Drive & mobility
Manipulation
Power
Perception
AI & software
Значения являются проектными допущениями; продукт находится в разработке, и конфигурация может измениться. Пожалуйста, уточните детали в отделе продаж.
Cookie preferences
Choose which categories of cookies you allow. Essential cookies are always on.
Essential
Required for core site functionality and security. Always active.
Analytics
Help us understand how the site is used so we can improve it.
Marketing
Used to measure and personalise campaigns.
