Oprogramowanie
POLCERO OS
Moduł korpusu z warstwą AI: sterowanie, percepcja i planowanie. Robot uczy się z pokazu - operator wykonuje zadanie, system rozumie i działa autonomicznie, skracając czas programowania nawet dziesięciokrotnie.
Mózg AI, który uczy się z pokazu
W skrócie
Moduł korpusu z warstwą AI: sterowanie, percepcja i planowanie. Robot uczy się z pokazu - operator wykonuje zadanie, system rozumie i działa autonomicznie, skracając czas programowania nawet dziesięciokrotnie.
Roboty budujemy pod konkretny proces u klienta - punktem wyjścia są nasze własne prototypy, które modyfikujemy pod przeznaczenie. Dopasowujemy technologię do procesu, a nie odwrotnie.
CenaW cenie wdrożenia
Zastosowania
Do czego wykorzystujemy ten model.
- 01Uczenie robota z pokazu operatora
- 02Planowanie, nadzór i dokumentacja zadań
- 03Zarządzanie flotą robotów
- 04Praca lokalna z danymi w Unii Europejskiej
Budowa modułowa
Wspólny rdzeń pozostaje ten sam: podwozie, sterowanie, percepcja i szybkozłącze narzędziowe. Zmienia się końcówka robocza i program - nie cała maszyna. Moduł korpusu z systemem sterowania i AI łączymy z dowolnym podwoziem specjalistycznym albo uzupełniamy o nogi i ramiona, tworząc humanoida. Po dołożeniu modułu zadaniowego - ramion z chwytakiem, głowicy zbioru czy lasera do odchwaszczania - ten sam robot wykonuje kolejne prace.
Moduł korpusuSterowanie, percepcja i AI w jednym module.
Wymienne podwozieKołowe, gąsienicowe, kroczące lub kołowo-nożne.
Wymienne baterieTrzy baterie hot-swap z tyłu korpusu.
PercepcjaKamery, LiDAR, przetwarzanie na urządzeniu.Jak robot widzi
Robot składa jeden obraz świata z kilku widoków naraz. Szerokokątna głowa dwuoczna daje obraz lewy i prawy; ich porównanie daje głębię; na tym warstwa AI dokłada widok percepcji, który nazywa obiekty, powierzchnie i ludzi.
Lewe oko głowy dwuocznej — szerokokątny, kolorowy widok sceny.
Prawe oko — drugi kolorowy widok, który robot porównuje z lewym.
Rozbieżność stereo między lewym a prawym daje odległość do każdego punktu w kadrze.
Warstwa AI oznacza obiekty, powierzchnie, przeszkody i ludzi oraz planuje kolejny ruch lokalnie na urządzeniu.
Kamery nadgarstkowe
Kamery HD przy każdym nadgarstku dają zbliżenie do precyzyjnego chwytania i montażu.
LiDAR + ultradźwięki
LiDAR podwozia i czujniki ultradźwiękowe mapują przestrzeń i wychwytują przeszkody poza zasięgiem kamer.
Siła i IMU
Przeguby ze sprzężeniem siłowym i IMU wyczuwają kontakt i równowagę dla bezpiecznego, stabilnego ruchu.
Głos i język
Interakcja głosowa i model języka pozwalają sterować robotem zwykłą mową.
Specyfikacja
Platforma
- POLCERO OS
- Tak
- Praca lokalna (AI na urządzeniu)
- Tak
- Dane i zgodność w UE
- Tak
Funkcje
- Percepcja
- Kamery, LiDAR
- Planowanie i nadzór zadań
- Tak
- Zarządzanie flotą
- Tak
- Uczenie z pokazu
- do 10× mniej programowania
Zgodność
- Współpraca z podwoziami
- Wszystkie typy podwozi
- Humanoid
- Tak
Wartości mają charakter założeń projektowych; produkt jest w rozwoju, a konfiguracja może się zmienić. Prosimy potwierdzić szczegóły z działem sprzedaży.
