Humanoid
Ten sam humanoid osadzony na platformie jezdnej. Dojeżdża do stanowiska i obsługuje kilka miejsc zamiast stać przy jednym.
Jeden robot, wiele stanowisk
W skrócie
Ten sam humanoid osadzony na platformie jezdnej. Dojeżdża do stanowiska i obsługuje kilka miejsc zamiast stać przy jednym.
Roboty budujemy pod konkretny proces u klienta - punktem wyjścia są nasze własne prototypy, które modyfikujemy pod przeznaczenie. Dopasowujemy technologię do procesu, a nie odwrotnie.
CenaNa zapytanie
Ten sam humanoidalny korpus osadzamy na platformie jezdnej, której potrzebujesz — lekkiej, uginanej do zbioru z podłogi albo mocnej, do podnoszenia realnych ciężarów.
Maszt ugina się w połowie, więc robot pochyla się po rzeczy z podłogi z niewielką utratą mocy. Koła u podstawy obracają całego robota w miejscu, co czyni go zwinnym w ciasnych alejkach i przy niskim zbiorze.
Mocniejsza platforma jezdna zbudowana do podnoszenia realnych ciężarów. Zachowuje dwuramienny korpus humanoida, ale stoi na sztywnej podstawie o dużym udźwigu do przenoszenia i montażu cięższych części przemysłowych.
Zastosowania
Do czego wykorzystujemy ten model.
Wspólny rdzeń pozostaje ten sam: podwozie, sterowanie, percepcja i szybkozłącze narzędziowe. Zmienia się końcówka robocza i program - nie cała maszyna. Moduł korpusu z systemem sterowania i AI łączymy z dowolnym podwoziem specjalistycznym albo uzupełniamy o nogi i ramiona, tworząc humanoida. Po dołożeniu modułu zadaniowego - ramion z chwytakiem, głowicy zbioru czy lasera do odchwaszczania - ten sam robot wykonuje kolejne prace.
Moduł korpusuSterowanie, percepcja i AI w jednym module.
Wymienne podwozieKołowe, gąsienicowe, kroczące lub kołowo-nożne.
Wymienne baterieTrzy baterie hot-swap z tyłu korpusu.
PercepcjaKamery, LiDAR, przetwarzanie na urządzeniu.
Każdy robot pracuje na trzech bateriach hot-swap osadzonych w module korpusu. Bateria to samodzielna jednostka 48 V, więc moc skaluje się z liczbą baterii, a rozładowaną wymienia się bez narzędzi, gdy robot pracuje dalej na pozostałych.
Robot nigdy nie wyłącza się całkowicie, aby się naładować. Rotuje trzema bateriami po kolei, pracując na pozostałych dwóch, gdy rozładowana się ładuje — dzięki temu zmiana nie staje z powodu baterii.
Każda bateria raportuje swój stan, więc robot i jego operatorzy zawsze wiedzą, kiedy wymienić. 4-stanowiskowa stacja ładująca utrzymuje rotację gotowych baterii, a robot dokuje, aby wymienić je w trakcie pracy.
Robot składa jeden obraz świata z kilku widoków naraz. Szerokokątna głowa dwuoczna daje obraz lewy i prawy; ich porównanie daje głębię; na tym warstwa AI dokłada widok percepcji, który nazywa obiekty, powierzchnie i ludzi.
Lewe oko głowy dwuocznej — szerokokątny, kolorowy widok sceny.
Prawe oko — drugi kolorowy widok, który robot porównuje z lewym.
Rozbieżność stereo między lewym a prawym daje odległość do każdego punktu w kadrze.
Warstwa AI oznacza obiekty, powierzchnie, przeszkody i ludzi oraz planuje kolejny ruch lokalnie na urządzeniu.
Kamery HD przy każdym nadgarstku dają zbliżenie do precyzyjnego chwytania i montażu.
LiDAR podwozia i czujniki ultradźwiękowe mapują przestrzeń i wychwytują przeszkody poza zasięgiem kamer.
Przeguby ze sprzężeniem siłowym i IMU wyczuwają kontakt i równowagę dla bezpiecznego, stabilnego ruchu.
Interakcja głosowa i model języka pozwalają sterować robotem zwykłą mową.
Robot jest autonomiczny na bateriach, ale tam, gdzie obiekt może dostarczyć prąd, pracuje wprost z sieci przez kabel — brak baterii do rotacji, brak przestoju, niższy koszt pracy.
W pełni mobilny i autonomiczny. Trzy baterie rotują przez stację ładującą, więc robot porusza się wszędzie bez kabla.
Do stałego stanowiska lub pracy 24/7 robot pobiera prąd przez kabel i pracuje ciągle — baterie stają się rezerwą.
W halach, fabrykach i szklarniach montujemy stałe szyny zasilające; na zewnątrz, na polach i placach, napowietrzne linie jak trakcja tramwajowa. Robot pobiera prąd z linii i doładowuje baterie w trakcie pracy.
Konstrukcja
Napęd i mobilność
Manipulacja
Zasilanie
Percepcja
AI i oprogramowanie
Wartości mają charakter założeń projektowych; produkt jest w rozwoju, a konfiguracja może się zmienić. Prosimy potwierdzić szczegóły z działem sprzedaży.
Ustawienia cookie
Wybierz, które kategorie plików cookie akceptujesz. Niezbędne cookie są zawsze włączone.
Niezbędne
Wymagane do podstawowego działania i bezpieczeństwa strony. Zawsze aktywne.
Analityczne
Pomagają nam zrozumieć, jak używana jest strona, abyśmy mogli ją ulepszać.
Marketingowe
Służą do pomiaru i personalizacji kampanii.
