Humanoid
Humanoid
Moduł korpusu uzupełniony o nogi i dwa ramiona. Wchodzi w otoczenie zaprojektowane pod człowieka i obsługuje maszyny przeznaczone do obsługi ręcznej.
Praca tam, gdzie pracuje człowiek
W skrócie
Moduł korpusu uzupełniony o nogi i dwa ramiona. Wchodzi w otoczenie zaprojektowane pod człowieka i obsługuje maszyny przeznaczone do obsługi ręcznej.
Roboty budujemy pod konkretny proces u klienta - punktem wyjścia są nasze własne prototypy, które modyfikujemy pod przeznaczenie. Dopasowujemy technologię do procesu, a nie odwrotnie.
CenaNa zapytanie
Trzy humanoidy, jeden magazyn
Tak wygląda zmiana. W jednym pomieszczeniu jeden humanoid pakuje paczkę przy stole, drugi podnosi z podłogi załadowany metalowy kosz, a trzeci układa pudła na regale. Ten sam robot, trzy zadania — każdy wszedł w przestrzeń zbudowaną dla ludzi i przejął pracę stworzoną dla ludzkich rąk, bez przebudowywania linii wokół nich.
Zastosowania
Do czego wykorzystujemy ten model.
- 01Obsługa stanowisk zaprojektowanych pod człowieka
- 02Montaż i powtarzalne prace fizyczne
- 03Obsługa maszyn przeznaczonych do obsługi ręcznej
- 04Pomoc domowa i prace porządkowe (kierunek rozwoju)
Budowa modułowa
Wspólny rdzeń pozostaje ten sam: podwozie, sterowanie, percepcja i szybkozłącze narzędziowe. Zmienia się końcówka robocza i program - nie cała maszyna. Moduł korpusu z systemem sterowania i AI łączymy z dowolnym podwoziem specjalistycznym albo uzupełniamy o nogi i ramiona, tworząc humanoida. Po dołożeniu modułu zadaniowego - ramion z chwytakiem, głowicy zbioru czy lasera do odchwaszczania - ten sam robot wykonuje kolejne prace.
Moduł korpusuSterowanie, percepcja i AI w jednym module.
Wymienne podwozieKołowe, gąsienicowe, kroczące lub kołowo-nożne.
Wymienne baterieTrzy baterie hot-swap z tyłu korpusu.
PercepcjaKamery, LiDAR, przetwarzanie na urządzeniu.
Bateria i zasilanie
Każdy robot pracuje na trzech bateriach hot-swap osadzonych w module korpusu. Bateria to samodzielna jednostka 48 V, więc moc skaluje się z liczbą baterii, a rozładowaną wymienia się bez narzędzi, gdy robot pracuje dalej na pozostałych.
- Napięcie baterii
- 48 V hot-swap
- Energia baterii
- ≈ 864 Wh każda
- Baterie w module korpusu
- 3 (≈ 2.6 kWh łącznie)
- Czas pracy na baterii
- ≈ 5 h przy typowej pracy
- Przy zasilaniu bezpośrednim
- 24/7 (kabel lub sieć)
- Czas wymiany
- < 60 s na baterię, bez narzędzi
Samodzielna wymiana baterii — bez przestoju
Robot nigdy nie wyłącza się całkowicie, aby się naładować. Rotuje trzema bateriami po kolei, pracując na pozostałych dwóch, gdy rozładowana się ładuje — dzięki temu zmiana nie staje z powodu baterii.
Robot robi to sam
- Wykrywając kończącą się baterię, robot podjeżdża do stacji ładującej i podtrzymuje stan na dwóch pozostałych bateriach.
- Ramię sięga do tyłu modułu korpusu, zwalnia zatrzask i wyjmuje rozładowaną baterię.
- Umieszcza ją w wolnym gnieździe 4-stanowiskowej stacji i w jej miejsce bierze w pełni naładowaną.
- Świeża bateria zatrzaskuje się; robot powtarza to dla każdej baterii po kolei i wraca do pracy — nigdy wyłączony, nigdy bezczynny.
Człowiek zrobi to w kilka sekund
- Bez wyłączania i bez narzędzi: baterie wymienia się na gorąco, gdy robot stoi w gotowości.
- Naciśnij zatrzask z tyłu modułu korpusu i wyciągnij baterię prosto do siebie.
- Wsuń naładowaną baterię, aż zatrzaśnie się w miejscu — robot podejmuje pracę tam, gdzie ją przerwał.
Status baterii i stacja ładująca
Każda bateria raportuje swój stan, więc robot i jego operatorzy zawsze wiedzą, kiedy wymienić. 4-stanowiskowa stacja ładująca utrzymuje rotację gotowych baterii, a robot dokuje, aby wymienić je w trakcie pracy.
- Stan każdej baterii na żywo
- Naładowanie, kondycja i temperatura każdej z trzech baterii w czasie rzeczywistym.
- Wymiana z wyprzedzeniem
- System planuje kolejną wymianę, zanim bateria się wyczerpie, więc praca nigdy nie zostaje przerwana w połowie zadania.
- 4-stanowiskowa stacja ładująca
- Cztery wejścia ładujące utrzymują zapasowe baterie naładowane i gotowe do kolejnej rotacji.
- Autonomiczne dokowanie
- Robot sam rotuje swoimi bateriami na stacji w trakcie zmiany — bez operatora i bez przestoju.
Jak robot widzi
Robot składa jeden obraz świata z kilku widoków naraz. Szerokokątna głowa dwuoczna daje obraz lewy i prawy; ich porównanie daje głębię; na tym warstwa AI dokłada widok percepcji, który nazywa obiekty, powierzchnie i ludzi.
Lewe oko głowy dwuocznej — szerokokątny, kolorowy widok sceny.
Prawe oko — drugi kolorowy widok, który robot porównuje z lewym.
Rozbieżność stereo między lewym a prawym daje odległość do każdego punktu w kadrze.
Warstwa AI oznacza obiekty, powierzchnie, przeszkody i ludzi oraz planuje kolejny ruch lokalnie na urządzeniu.
Kamery nadgarstkowe
Kamery HD przy każdym nadgarstku dają zbliżenie do precyzyjnego chwytania i montażu.
LiDAR + ultradźwięki
LiDAR podwozia i czujniki ultradźwiękowe mapują przestrzeń i wychwytują przeszkody poza zasięgiem kamer.
Siła i IMU
Przeguby ze sprzężeniem siłowym i IMU wyczuwają kontakt i równowagę dla bezpiecznego, stabilnego ruchu.
Głos i język
Interakcja głosowa i model języka pozwalają sterować robotem zwykłą mową.
Dwa sposoby zasilania: baterie lub sieć
Robot jest autonomiczny na bateriach, ale tam, gdzie obiekt może dostarczyć prąd, pracuje wprost z sieci przez kabel — brak baterii do rotacji, brak przestoju, niższy koszt pracy.
Baterie hot-swap
W pełni mobilny i autonomiczny. Trzy baterie rotują przez stację ładującą, więc robot porusza się wszędzie bez kabla.
Zasilanie bezpośrednie (kabel)
Do stałego stanowiska lub pracy 24/7 robot pobiera prąd przez kabel i pracuje ciągle — baterie stają się rezerwą.
Infrastruktura sieciowa
W halach, fabrykach i szklarniach montujemy stałe szyny zasilające; na zewnątrz, na polach i placach, napowietrzne linie jak trakcja tramwajowa. Robot pobiera prąd z linii i doładowuje baterie w trakcie pracy.
Specyfikacja
Konstrukcja
- Materiał
- Aluminium i kompozyty
- Budowa modułowa
- Tak
- Moduł korpusu (sterowanie + AI)
- Tak
- Szybkozłącze narzędziowe
- Tak
Napęd i mobilność
- Napęd
- Nogi (dwunożny)
- Teren
- Schody, progi, otoczenie pod człowieka
Manipulacja
- Liczba ramion
- 2
- Moduły zadaniowe
- Chwytak · głowica zbioru · laser
- Wymienne końcówki
- Tak
Zasilanie
- Baterie hot-swap
- 3
- Wymiana bez przestoju
- Tak
- Praca lokalna (AI na urządzeniu)
- Tak
Percepcja
- RGBD
- Tak
- LiDAR
- Tak
- IMU
- Tak
AI i oprogramowanie
- POLCERO OS
- Tak
- Uczenie z pokazu
- Tak
- Dane i zgodność w UE
- Tak
Wartości mają charakter założeń projektowych; produkt jest w rozwoju, a konfiguracja może się zmienić. Prosimy potwierdzić szczegóły z działem sprzedaży.
