Dlaczego nazywamy nasze produkty robotami modułowymi
Jeden moduł korpusu, wiele podwozi, wymienne moduły zadaniowe i mózg AI - idea robotów modułowych POLCERO i ekosystem, który budujemy.
Nasze produkty nazywamy robotami modułowymi z prostego powodu: ten sam moduł korpusu łączy się ze wszystkimi typami podwozi specjalistycznych, a po dodaniu nóg i ramion - z robotem humanoidalnym.
Pełny obraz - roboty zadaniowe, moduły i dron transportowy - znajdziesz w naszej prezentacji: POLCERO - O nas (PDF).
Jeden moduł, wiele maszyn
Korpus jest modułem. W środku znajdują się system sterowania, percepcja i mózg AI. Dołóż ten moduł do podwozia specjalistycznego, na przykład do robota gąsienicowego, a maszyna pojedzie i wykona zadania zaprogramowane i wytrenowane w systemie. Dodaj zamiast tego nogi i ramiona, a ten sam rdzeń staje się humanoidem.
Wspólny rdzeń pozostaje ten sam: podwozie, sterowanie, percepcja i szybkozłącze narzędziowe. Zmienia się końcówka robocza i program - nie cała maszyna.
Moduły zadaniowe wykonują pracę
Gdy robot jest już na miejscu, to moduły zadaniowe decydują, co potrafi. Dołóż ramiona z chwytakiem specjalnym albo chwytakiem nożowym, a maszyna ze specjalnym systemem AI do rolnictwa zbierze warzywa w szklarniach, tunelach foliowych i na polu oraz wykona inne prace pielęgnacyjne przy roślinach. Jeśli trzeba odchwaścić, robot wymienia narzędzie zadaniowe na laser i usuwa chwasty.
Na tym polega modułowość: nie budujemy pięciu różnych maszyn, budujemy jedną platformę i zmieniamy narzędzie oraz program.
Ekosystem do wielu prac
W przyszłości chcemy, żeby robot miał wiele systemów AI i modułów zadaniowych, tworząc ekosystem do bardzo różnych prac: rolnictwa, pracy w fabryce i przemyśle, prac budowlanych, monitoringu i nadzoru, a także pomocy domowej i sprzątania.
Warstwa transportowa domyka całość. Docelowo nasz dron transportowy będzie woził nie tylko towary i ludzi, ale i same roboty - robot pobiera potrzebne moduły zadaniowe, wsiada do drona i leci na miejsce pracy.