Lopende robot
De kernmodule op een lopend onderstel. Neemt trappen, drempels en terrein dat wielen niet aankunnen.
- Aandrijving
- Lopend onderstel (4 poten)
- Terrein
- Trappen, obstakels, oneffen terrein
Gespecialiseerde robots
Gespecialiseerde robots
Dezelfde kernmodule - besturing, AI en verwisselbare accu's - op het onderstel dat uw terrein vraagt: lopend, rups, wielen of wiel-poot. Verwissel het platform, behoud het brein en de taakmodules.
Eén kernmodule, vier onderstellen
In het kort
Dezelfde kernmodule - besturing, AI en verwisselbare accu's - op het onderstel dat uw terrein vraagt: lopend, rups, wielen of wiel-poot. Verwissel het platform, behoud het brein en de taakmodules.
Wij bouwen robots rond het specifieke proces van de klant - uitgaand van onze eigen prototypes, aangepast aan het doel. Wij stemmen de technologie af op het proces, niet andersom.
PrijsOn request
Platformen
Dezelfde kernmodule op vier verwisselbare onderstellen - kies het platform voor uw terrein.
Rupsrobot
Een rupsonderstel voor ruw, oneffen terrein, bouwplaatsen en veldwerk.
- Aandrijving
- Rupsonderstel
- Terrein
- Onverhard, ruw terrein, bouwplaatsen
Wielrobot
Een snel, stil wielonderstel voor industriële vloeren, magazijnen en monitoring.
- Aandrijving
- Wielonderstel
- Terrein
- Vloeren, magazijnen, vlakke grond
Wiel-poot-robot
Een hybride wiel-poot-onderstel: rolt over vlakke grond en neemt obstakels en rails.
- Aandrijving
- Wiel-poot-onderstel
- Terrein
- Vlakke grond, obstakels en rails
De gespecialiseerde lijn, robot voor robot
Elk hiervan is dezelfde kernmodule — besturing, AI en hot-swap accu’s — op een ander chassis. Behoud het brein en de taakmodules; verander het platform naar de ondergrond. Voeg armen, een grijper, een oogstkop of een sensormast toe of verwijder ze via de snelkoppeling.
Trappen, obstakels, ongelijke grond
Robot met poten
Een chassis met vier poten dat trappen, stoepranden en gebroken grond neemt die geen wiel aankan. Hij loopt inspectieroutes door fabrieken, onderstations en terreinen die voor mensen zijn ingericht, niet voor machines.
Modular options: Voeg een of twee armen met een grijper toe voor manipulatie, of een sensormast voor inspectie. Wissel naar een basis met wielen of rupsen wanneer de grond vlak of zacht wordt.
Onverhard, zwaar terrein, bouwplaatsen
Robot met rupsen
Een rupschassis voor modder, puin en steile, onverharde grond. Hij draagt last over een bouwplaats of open veld waar wielen wegzakken en poten te traag zijn.
Modular options: Monteer een logistieke drager voor zwaar transport, een arm voor hanteren, of een landmeetmast voor BIM-inspectie. Hetzelfde lichaam gaat over op poten of wielen als de klus verandert.
Vloeren, magazijnen, vlakke grond
Robot met wielen
Een snel, stil wielchassis voor industriële vloeren en magazijnen — ongeveer 2.5× energiezuiniger dan poten op vlakke grond. Ideaal voor patrouille, monitoring en intern transport.
Modular options: Voeg armen en een grijper toe voor pick-and-place, een sensormast voor monitoring, of een drager voor transport. Verplaats de kernmodule naar een rupsbasis om het plaveisel te verlaten.
Vlakke grond, obstakels en rails
Robot met wiel-poten
Een hybride wiel-pootchassis: het rolt snel over het vlakke en, als het een trede, een stoeprand of een rail tegenkomt, tillen de poten de wielen eroverheen. Eén platform voor gemengde omgevingen waar anders twee robots voor nodig zouden zijn.
Modular options: Armen, grijper, oogstkop of sensormast monteren allemaal aan de snelkoppeling. Laat de poten weg voor een pure wielbasis, of voeg ze terug wanneer de route ruw wordt.
Productielijnen, mobiele machines, oogstkoppen
Arm op een platform
De kernmodule vast op één punt — op een productielijn, of gemonteerd op een bewegende machine of oogstkop. Op een sla-oogstkop bijvoorbeeld snijden de armen het gewas en leggen het meteen op de band terwijl de machine oprukt.
Modular options: Kies een of twee armen met een grijper, snijder of oogstkop. Monteer hem stationair op een lijn, of op elke gastmachine die hem door het veld draagt.
Kassen, rijen, vaste routes
Robot op rails
Een railgeleide versie voor kassen en glastuinbouw met vaste rijen. Hij rijdt over de verwarmingsbuisrails tussen de gewassen voor nauwkeurig, herhaalbaar spuiten, monitoren en selectief oogsten.
Modular options: Voeg een spuit- of fertigatiekop, een sensormast of een zachte grijper toe. Dezelfde kernmodule tilt van de rails op een basis met wielen of wiel-poten voor open terrein.
Toepassingen
Waarvoor wij dit model inzetten.
- 01Inspectie en monitoring op zwaar terrein
- 02Patrouille van infrastructuur en objecten
- 03Veldwerk en onverhard transport
- 04Werk en materiaaltransport op bouwplaatsen
- 05Intern transport en monitoring op vloeren
Modulaire opbouw
De gemeenschappelijke kern blijft gelijk: onderstel, besturing, waarneming en een snelwisselkoppeling voor gereedschap. Het werkende uiteinde en het programma veranderen - niet de hele machine. Wij monteren de kernmodule (besturingssysteem + AI) op elk gespecialiseerd onderstel, of voegen benen en armen toe om er een humanoïde van te maken. Voeg een taakmodule toe - armen met een grijper, een oogstkop of een onkruidlaser - en dezelfde robot neemt de volgende taak op zich.
KernmoduleBesturing, waarneming en AI in één module.Verwisselbaar onderstelOp wielen, rupsen, poten of wiel-poot.
Verwisselbare accu’sDrie hot-swap-accu’s in de achterkant.
WaarnemingCamera’s, LiDAR, rekenkracht op het apparaat.
Accu en voeding
Elke robot draait op drie hot-swap accupakketten in de kernmodule. Een pakket is een op zichzelf staande 48 V-eenheid, dus het vermogen schaalt mee met het aantal pakketten en een leeg pakket wordt zonder gereedschap vervangen terwijl de robot op de andere gewoon doorwerkt.
- Pakketspanning
- 48 V hot-swap
- Pakketenergie
- ≈ 864 Wh per stuk
- Pakketten in de kernmodule
- 3 (≈ 2.6 kWh totaal)
- Looptijd op accu
- ≈ 5 h bij normale inzet
- Op directe voeding
- 24/7 (met kabel of net)
- Wisseltijd
- < 60 s per pakket, zonder gereedschap
Zelf accu wisselen — geen stilstand
De robot schakelt nooit volledig uit om op te laden. Hij rouleert zijn drie pakketten één voor één en draait ondertussen op de overige twee terwijl een leeg pakket oplaadt — zo stopt een dienst niet voor de accu.
De robot doet het zelf
- Zodra een pakket bijna leeg is, rijdt de robot naar het laaddock en houdt zijn status vast op de twee resterende pakketten.
- Een arm reikt naar de achterkant van de kernmodule, ontgrendelt de vergrendeling en tilt het lege pakket eruit.
- Hij plaatst het pakket in een vrije bak van het 4-baks dock en neemt er een volledig opgeladen exemplaar voor terug.
- Het verse pakket klikt vast; de robot herhaalt dit voor elk pakket op zijn beurt en gaat weer aan het werk — nooit uit, nooit stil.
Een mens doet het in seconden
- Geen uitschakelen en geen gereedschap: de pakketten zijn hot-swappbaar terwijl de robot standby staat.
- Druk op de vergrendeling aan de achterkant van de kernmodule en trek het pakket recht naar buiten.
- Schuif een opgeladen pakket erin tot het vastklikt — de robot gaat verder waar hij gebleven was.
Accustatus en het laadstation
Elk pakket rapporteert zijn eigen toestand, zodat de robot en zijn operators altijd weten wanneer te wisselen. Een 4-baks laadstation houdt een rotatie van pakketten klaar en de robot dockt om tijdens het werk zijn eigen pakketten te wisselen.
- Live status per pakket
- Laadtoestand, gezondheid en temperatuur van elk van de drie pakketten, in realtime.
- Voorspellende wissel
- Het systeem plant de volgende wissel voordat een pakket leeg raakt, zodat het werk nooit midden in een taak wordt onderbroken.
- 4-baks laaddock
- Vier laadingangen houden reservepakketten opgeladen en klaar voor de volgende rotatie.
- Autonoom dokken
- De robot rouleert tijdens een dienst zijn eigen pakketten aan het dock — zonder operator en zonder stilstand.
Hoe de robot ziet
De robot bouwt uit meerdere beelden tegelijk één beeld van de wereld op. Een binoculaire kop met groot gezichtsveld levert een linker- en een rechterbeeld; door ze te vergelijken ontstaat diepte; daarbovenop voegt de AI-laag een perceptiebeeld toe dat objecten, oppervlakken en mensen benoemt.
Links
Het linkeroog van de binoculaire kop — een kleurenbeeld van de scène met groot gezichtsveld.
Rechts
Het rechteroog — het tweede kleurenbeeld dat de robot met het linker vergelijkt.
Diepte
Stereodispariteit tussen links en rechts levert de afstand tot elk punt in het beeld.
Perceptie
De AI-laag labelt objecten, oppervlakken, obstakels en mensen, en plant de volgende beweging op het apparaat zelf.
Perceptiemast
Op een gespecialiseerd chassis draagt de kernmodule een extra mast met gereedschap en camera’s voor de taak die voorligt.
LiDAR + ultrasoon
LiDAR op het chassis en ultrasone sensoren brengen ruw terrein in kaart en vangen obstakels op buiten het bereik van de camera’s.
Multispectraal / thermisch
Optionele multispectrale en thermische beeldvorming voor gewasgezondheid, inspectie en nachtwerk.
Rekenkracht op het apparaat
Detectie en planning draaien op het apparaat zelf; data en naleving blijven in de EU.
Twee manieren om te voeden: accu of het net
De robot is autonoom op accu, maar waar een locatie voeding kan leveren draait hij rechtstreeks van het net via een kabel — geen pakketten te rouleren, geen stilstand, lagere bedrijfskosten.
01
Hot-swap accu’s
Volledig mobiel en autonoom. Drie pakketten rouleren via het laaddock, zodat de robot overal rondgaat zonder kabel.
02
Directe voeding (kabel)
Voor een vast station of 24/7-inzet trekt de robot voeding over een kabel en draait continu — de accu’s worden een back-up.
03
Netinfrastructuur
In hallen, fabrieken en kassen installeren we vaste voedingsrails; buiten, op velden en terreinen, bovenleidingen zoals tramtractie. De robot trekt uit de lijn en laadt zijn pakketten bij terwijl hij werkt.
Specificatie
Constructie
- Materiaal
- Aluminium & composieten
- Modulaire constructie
- Ja
- Kernmodule (besturing + AI)
- Ja
- Snelkoppeling voor gereedschap
- Ja
Aandrijving & mobiliteit
- Aandrijving
- 4 verwisselbare chassis
- Terrein
- Lopend · rups · wiel · wiel-been
Manipulatie
- Aantal armen
- Optioneel (0-2)
- Taakmodules
- Grijper · oogstkop · laser
- Verwisselbare eindeffectoren
- Optioneel
Voeding
- Hot-swap-accu’s
- 3
- Wissel zonder stilstand
- Ja
- Lokale werking (on-device AI)
- Ja
Waarneming
- RGBD
- Ja
- LiDAR
- Ja
- IMU
- Ja
AI & software
- POLCERO OS
- Ja
- Leren door demonstratie
- Ja
- Data & compliance in de EU
- Ja
De waarden zijn ontwerpaannames; het product is in ontwikkeling en de configuratie kan wijzigen. Bevestig de details met onze verkoopafdeling.
