Software
POLCERO OS
De kernmodule met de AI-laag: besturing, perceptie en planning. De robot leert door demonstratie - een operator voert de taak uit, het systeem begrijpt het en handelt autonoom, wat de programmeertijd tot tienvoudig verkort.
Het AI-brein dat leert door demonstratie
In het kort
De kernmodule met de AI-laag: besturing, perceptie en planning. De robot leert door demonstratie - een operator voert de taak uit, het systeem begrijpt het en handelt autonoom, wat de programmeertijd tot tienvoudig verkort.
Wij bouwen robots rond het specifieke proces van de klant - uitgaand van onze eigen prototypes, aangepast aan het doel. Wij stemmen de technologie af op het proces, niet andersom.
PrijsInbegrepen bij implementatie
Toepassingen
Waarvoor wij dit model inzetten.
- 01De robot leren door demonstratie
- 02Taakplanning, toezicht en documentatie
- 03Beheer van robotvloten
- 04Lokale werking met data in de EU
Modulaire opbouw
De gemeenschappelijke kern blijft gelijk: onderstel, besturing, waarneming en een snelwisselkoppeling voor gereedschap. Het werkende uiteinde en het programma veranderen - niet de hele machine. Wij monteren de kernmodule (besturingssysteem + AI) op elk gespecialiseerd onderstel, of voegen benen en armen toe om er een humanoïde van te maken. Voeg een taakmodule toe - armen met een grijper, een oogstkop of een onkruidlaser - en dezelfde robot neemt de volgende taak op zich.
KernmoduleBesturing, waarneming en AI in één module.
Verwisselbaar onderstelOp wielen, rupsen, poten of wiel-poot.
Verwisselbare accu’sDrie hot-swap-accu’s in de achterkant.
WaarnemingCamera’s, LiDAR, rekenkracht op het apparaat.Hoe de robot ziet
De robot bouwt uit meerdere beelden tegelijk één beeld van de wereld op. Een binoculaire kop met groot gezichtsveld levert een linker- en een rechterbeeld; door ze te vergelijken ontstaat diepte; daarbovenop voegt de AI-laag een perceptiebeeld toe dat objecten, oppervlakken en mensen benoemt.
Het linkeroog van de binoculaire kop — een kleurenbeeld van de scène met groot gezichtsveld.
Het rechteroog — het tweede kleurenbeeld dat de robot met het linker vergelijkt.
Stereodispariteit tussen links en rechts levert de afstand tot elk punt in het beeld.
De AI-laag labelt objecten, oppervlakken, obstakels en mensen, en plant de volgende beweging op het apparaat zelf.
Polscamera's
HD-camera's aan elke pols geven een close-upbeeld voor nauwkeurig grijpen en assembleren.
LiDAR + ultrasoon
LiDAR op het chassis en ultrasone sensoren brengen de ruimte in kaart en vangen obstakels op buiten het bereik van de camera’s.
Kracht en IMU
Gewrichten met krachtterugkoppeling en een IMU voelen contact en balans voor veilige, stabiele beweging.
Stem en taal
Steminteractie en een taalmodel laten een mens de robot in gewone spraak aansturen.
Specificatie
Platform
- POLCERO OS
- Ja
- Lokale werking (on-device AI)
- Ja
- Data & compliance in de EU
- Ja
Functies
- Waarneming
- Camera’s, LiDAR
- Taakplanning en -toezicht
- Ja
- Vlootbeheer
- Ja
- Leren door demonstratie
- tot 10× minder programmeren
Compatibiliteit
- Werkt met chassis
- Alle chassistypes
- Humanoid
- Ja
De waarden zijn ontwerpaannames; het product is in ontwikkeling en de configuratie kan wijzigen. Bevestig de details met onze verkoopafdeling.
