Neem contact op
Humanoïde op een mobiel platform - POLCERO

Eén robot, vele stations

In het kort

Dezelfde humanoïde op een mobiele basis. Rijdt naar het station en bedient meerdere plekken in plaats van bij één te staan.

Wij bouwen robots rond het specifieke proces van de klant - uitgaand van onze eigen prototypes, aangepast aan het doel. Wij stemmen de technologie af op het proces, niet andersom.

PrijsOn request

Twee platformversies

Dezelfde humanoïde torso staat op de mobiele basis die u nodig hebt — een lichte, inklapbare basis voor picken op vloerniveau, of een zware basis om echt gewicht te tillen.

Folding mobile-platform humanoid, version 1

V1 — inklapbare basis

De mast klapt op zijn middelpunt, zodat de robot buigt om dingen van de vloer te rapen met weinig vermogensverlies. Wielen aan de basis draaien de hele robot ter plaatse, wat hem wendbaar maakt in krappe gangpaden en op lage pickhoogten.

Geschikt voor
Picken op vloerniveau, krappe gangpaden
Basis
Inklapbare mast, draaien ter plaatse
Reikwijdte
Vloer tot werkhoogte
Heavy-duty mobile-platform humanoid, version 2

V2 — zware basis

Een sterker mobiel platform gebouwd om echt gewicht te tillen. Het behoudt het humanoïde bovenlichaam met dubbele armen, maar staat op een stevige basis met hoog laadvermogen voor het hanteren en assembleren van zwaardere industriële onderdelen.

Geschikt voor
Zwaar hanteren en assembleren
Basis
Stevig platform met hoog laadvermogen
Nominaal laadvermogen
≈ 7 kg per arm

Toepassingen

Waarvoor wij dit model inzetten.

  • 01Meerdere stations bedienen vanuit één machine
  • 02Gaten dichten tussen machines op de vloer
  • 03Intern transport tussen stations
  • 04Twee handelingen in één cyclus

Modulaire opbouw

De gemeenschappelijke kern blijft gelijk: onderstel, besturing, waarneming en een snelwisselkoppeling voor gereedschap. Het werkende uiteinde en het programma veranderen - niet de hele machine. Wij monteren de kernmodule (besturingssysteem + AI) op elk gespecialiseerd onderstel, of voegen benen en armen toe om er een humanoïde van te maken. Voeg een taakmodule toe - armen met een grijper, een oogstkop of een onkruidlaser - en dezelfde robot neemt de volgende taak op zich.

KernmoduleKernmoduleBesturing, waarneming en AI in één module.
Verwisselbaar onderstelVerwisselbaar onderstelOp wielen, rupsen, poten of wiel-poot.
Verwisselbare accu’sVerwisselbare accu’sDrie hot-swap-accu’s in de achterkant.
WaarnemingWaarnemingCamera’s, LiDAR, rekenkracht op het apparaat.
POLCERO hot-swap battery pack

Accu en voeding

Elke robot draait op drie hot-swap accupakketten in de kernmodule. Een pakket is een op zichzelf staande 48 V-eenheid, dus het vermogen schaalt mee met het aantal pakketten en een leeg pakket wordt zonder gereedschap vervangen terwijl de robot op de andere gewoon doorwerkt.

Pakketspanning
48 V hot-swap
Pakketenergie
≈ 864 Wh per stuk
Pakketten in de kernmodule
3 (≈ 2.6 kWh totaal)
Looptijd op accu
≈ 5 h bij normale inzet
Op directe voeding
24/7 (met kabel of net)
Wisseltijd
< 60 s per pakket, zonder gereedschap

Zelf accu wisselen — geen stilstand

De robot schakelt nooit volledig uit om op te laden. Hij rouleert zijn drie pakketten één voor één en draait ondertussen op de overige twee terwijl een leeg pakket oplaadt — zo stopt een dienst niet voor de accu.

How a POLCERO robot swaps its own battery

De robot doet het zelf

  1. Zodra een pakket bijna leeg is, rijdt de robot naar het laaddock en houdt zijn status vast op de twee resterende pakketten.
  2. Een arm reikt naar de achterkant van de kernmodule, ontgrendelt de vergrendeling en tilt het lege pakket eruit.
  3. Hij plaatst het pakket in een vrije bak van het 4-baks dock en neemt er een volledig opgeladen exemplaar voor terug.
  4. Het verse pakket klikt vast; de robot herhaalt dit voor elk pakket op zijn beurt en gaat weer aan het werk — nooit uit, nooit stil.

Een mens doet het in seconden

  1. Geen uitschakelen en geen gereedschap: de pakketten zijn hot-swappbaar terwijl de robot standby staat.
  2. Druk op de vergrendeling aan de achterkant van de kernmodule en trek het pakket recht naar buiten.
  3. Schuif een opgeladen pakket erin tot het vastklikt — de robot gaat verder waar hij gebleven was.

Accustatus en het laadstation

Elk pakket rapporteert zijn eigen toestand, zodat de robot en zijn operators altijd weten wanneer te wisselen. Een 4-baks laadstation houdt een rotatie van pakketten klaar en de robot dockt om tijdens het werk zijn eigen pakketten te wisselen.

Live status per pakket
Laadtoestand, gezondheid en temperatuur van elk van de drie pakketten, in realtime.
Voorspellende wissel
Het systeem plant de volgende wissel voordat een pakket leeg raakt, zodat het werk nooit midden in een taak wordt onderbroken.
4-baks laaddock
Vier laadingangen houden reservepakketten opgeladen en klaar voor de volgende rotatie.
Autonoom dokken
De robot rouleert tijdens een dienst zijn eigen pakketten aan het dock — zonder operator en zonder stilstand.
POLCERO battery-status dashboard and 4-bay charging station

Hoe de robot ziet

De robot bouwt uit meerdere beelden tegelijk één beeld van de wereld op. Een binoculaire kop met groot gezichtsveld levert een linker- en een rechterbeeld; door ze te vergelijken ontstaat diepte; daarbovenop voegt de AI-laag een perceptiebeeld toe dat objecten, oppervlakken en mensen benoemt.

Links

Het linkeroog van de binoculaire kop — een kleurenbeeld van de scène met groot gezichtsveld.

Rechts

Het rechteroog — het tweede kleurenbeeld dat de robot met het linker vergelijkt.

Diepte

Stereodispariteit tussen links en rechts levert de afstand tot elk punt in het beeld.

Perceptie

De AI-laag labelt objecten, oppervlakken, obstakels en mensen, en plant de volgende beweging op het apparaat zelf.

The four views a POLCERO robot builds of the world

Polscamera's

HD-camera's aan elke pols geven een close-upbeeld voor nauwkeurig grijpen en assembleren.

LiDAR + ultrasoon

LiDAR op het chassis en ultrasone sensoren brengen de ruimte in kaart en vangen obstakels op buiten het bereik van de camera’s.

Kracht en IMU

Gewrichten met krachtterugkoppeling en een IMU voelen contact en balans voor veilige, stabiele beweging.

Stem en taal

Steminteractie en een taalmodel laten een mens de robot in gewone spraak aansturen.

Twee manieren om te voeden: accu of het net

De robot is autonoom op accu, maar waar een locatie voeding kan leveren draait hij rechtstreeks van het net via een kabel — geen pakketten te rouleren, geen stilstand, lagere bedrijfskosten.

01

Hot-swap accu’s

Volledig mobiel en autonoom. Drie pakketten rouleren via het laaddock, zodat de robot overal rondgaat zonder kabel.

02

Directe voeding (kabel)

Voor een vast station of 24/7-inzet trekt de robot voeding over een kabel en draait continu — de accu’s worden een back-up.

03

Netinfrastructuur

In hallen, fabrieken en kassen installeren we vaste voedingsrails; buiten, op velden en terreinen, bovenleidingen zoals tramtractie. De robot trekt uit de lijn en laadt zijn pakketten bij terwijl hij werkt.

Specificatie

Constructie

Materiaal
Aluminium & composieten
Modulaire constructie
Ja
Kernmodule (besturing + AI)
Ja
Snelkoppeling voor gereedschap
Ja

Aandrijving & mobiliteit

Aandrijving
Mobiel platform
Terrein
Hallen en industriële vloeren

Manipulatie

Aantal armen
2
Taakmodules
Grijper · oogstkop · laser
Verwisselbare eindeffectoren
Ja

Voeding

Hot-swap-accu’s
3
Wissel zonder stilstand
Ja
Lokale werking (on-device AI)
Ja

Waarneming

RGBD
Ja
LiDAR
Ja
IMU
Ja

AI & software

POLCERO OS
Ja
Leren door demonstratie
Ja
Data & compliance in de EU
Ja

De waarden zijn ontwerpaannames; het product is in ontwikkeling en de configuratie kan wijzigen. Bevestig de details met onze verkoopafdeling.