टाँगों वाला रोबोट
टाँगों वाले चेसिस पर कोर मॉड्यूल। सीढ़ियाँ, किनारे और वह भूभाग पार करता है जिसे पहिए नहीं कर सकते।
- ड्राइव
- टाँगों वाला चेसिस (4 टाँगें)
- इलाका
- सीढ़ियाँ, बाधाएँ, ऊबड़-खाबड़ ज़मीन
विशेषीकृत रोबोट
विशेषीकृत रोबोट
वही कोर मॉड्यूल - नियंत्रण, AI और हॉट-स्वैप बैटरियाँ - उस चेसिस पर जिसकी आपके भूभाग को ज़रूरत है: टाँगों वाला, ट्रैक वाला, पहिएदार या पहिया-टाँग। प्लेटफ़ॉर्म बदलें, मस्तिष्क और कार्य मॉड्यूल बनाए रखें।
एक कोर मॉड्यूल, चार चेसिस
एक नज़र में
वही कोर मॉड्यूल - नियंत्रण, AI और हॉट-स्वैप बैटरियाँ - उस चेसिस पर जिसकी आपके भूभाग को ज़रूरत है: टाँगों वाला, ट्रैक वाला, पहिएदार या पहिया-टाँग। प्लेटफ़ॉर्म बदलें, मस्तिष्क और कार्य मॉड्यूल बनाए रखें।
हम रोबोट को ग्राहक की विशिष्ट प्रक्रिया के अनुरूप बनाते हैं - अपने प्रोटोटाइप से शुरू करके, उद्देश्य के अनुसार अनुकूलित करते हैं। हम तकनीक को प्रक्रिया के अनुरूप ढालते हैं, न कि इसके विपरीत।
मूल्यOn request
प्लेटफ़ॉर्म
चार परस्पर बदले जा सकने वाले चेसिस पर वही मुख्य मॉड्यूल - अपने इलाके के लिए प्लेटफ़ॉर्म चुनें।
ट्रैक वाला रोबोट
ऊबड़-खाबड़, असमतल ज़मीन, निर्माण-स्थलों और क्षेत्र-कार्य के लिए एक ट्रैक वाला चेसिस।
- ड्राइव
- ट्रैक वाला चेसिस
- इलाका
- कच्चा, ऊबड़-खाबड़ भूभाग, निर्माण-स्थल
पहिएदार रोबोट
औद्योगिक फ़र्श, गोदामों और निगरानी के लिए एक तेज़, शांत पहिएदार चेसिस।
- ड्राइव
- पहिएदार चेसिस
- इलाका
- फ़र्श, गोदाम, समतल ज़मीन
पहिया-टाँग रोबोट
एक हाइब्रिड पहिया-टाँग चेसिस: समतल पर लुढ़कता है और बाधाओं तथा पटरियों को पार करता है।
- ड्राइव
- पहिया-टाँग चेसिस
- इलाका
- समतल ज़मीन, बाधाएँ और पटरियाँ
विशेष श्रृंखला, रोबोट दर रोबोट
इनमें से हर एक वही कोर मॉड्यूल है — नियंत्रण, AI और हॉट-स्वैप बैटरी — एक अलग चेसिस पर। दिमाग और कार्य मॉड्यूल रखें; प्लेटफ़ॉर्म को भूमि से मेल खाने के लिए बदलें। क्विक-रिलीज़ कनेक्टर पर भुजाएँ, ग्रिपर, हार्वेस्ट हेड या सेंसर मस्तूल जोड़ें या हटाएँ।
सीढ़ियाँ, बाधाएँ, असमान ज़मीन
पैर वाला रोबोट
एक चार-पैर वाला चेसिस जो सीढ़ियाँ, किनारे और टूटी ज़मीन पार करता है जिसे कोई पहिया नहीं ले सकता। यह प्लांट, सबस्टेशन और उन साइटों में निरीक्षण मार्ग चलता है जो लोगों के लिए बनी हैं, मशीनों के लिए नहीं।
Modular options: हेरफेर के लिए ग्रिपर के साथ एक या दो भुजाएँ जोड़ें, या निरीक्षण के लिए एक सेंसर मस्तूल। जब ज़मीन समतल या नरम हो जाए तो पहिया या ट्रैक बेस पर बदलें।
बिना पक्की, भारी भूभाग, निर्माण स्थल
ट्रैक वाला रोबोट
कीचड़, मलबे और खड़ी, बिना पक्की ज़मीन के लिए एक ट्रैक वाला चेसिस। यह निर्माण स्थल या खुले खेत में भार ले जाता है जहाँ पहिए फँस जाते हैं और पैर बहुत धीमे होते हैं।
Modular options: भारी परिवहन के लिए एक लॉजिस्टिक्स कैरियर, हैंडलिंग के लिए एक भुजा, या BIM निरीक्षण के लिए एक सर्वे मस्तूल लगाएँ। काम बदलने पर वही शरीर पैरों या पहियों पर चला जाता है।
फर्श, गोदाम, समतल ज़मीन
पहिया वाला रोबोट
औद्योगिक फर्श और गोदामों के लिए एक तेज़, शांत पहिया चेसिस — समतल ज़मीन पर पैरों की तुलना में लगभग 2.5× अधिक ऊर्जा-कुशल। गश्त, निगरानी और आंतरिक परिवहन के लिए आदर्श।
Modular options: पिक-एंड-प्लेस के लिए भुजाएँ और एक ग्रिपर, निगरानी के लिए एक सेंसर मस्तूल, या परिवहन के लिए एक कैरियर जोड़ें। फुटपाथ छोड़ने के लिए कोर मॉड्यूल को ट्रैक बेस पर ले जाएँ।
समतल ज़मीन, बाधाएँ और रेल
पहिया-पैर रोबोट
एक हाइब्रिड पहिया-पैर चेसिस: यह समतल पर तेज़ी से लुढ़कता है और जब किसी सीढ़ी, किनारे या रेल से मिलता है, तो पैर पहियों को उसके ऊपर उठा देते हैं। मिश्रित परिवेशों के लिए एक प्लेटफ़ॉर्म जिनके लिए अन्यथा दो रोबोट चाहिए।
Modular options: भुजाएँ, ग्रिपर, हार्वेस्ट हेड या सेंसर मस्तूल सभी क्विक-रिलीज़ कनेक्टर पर लगते हैं। शुद्ध पहिया बेस के लिए पैर हटा दें, या मार्ग ऊबड़-खाबड़ होने पर उन्हें फिर से जोड़ें।
उत्पादन लाइनें, चलती मशीनें, हेडर
प्लेटफ़ॉर्म पर भुजा
कोर मॉड्यूल एक ही बिंदु पर स्थिर — किसी उत्पादन लाइन पर, या किसी चलती मशीन या हेडर पर लगा। उदाहरण के लिए सलाद-हार्वेस्ट हेडर पर, मशीन के आगे बढ़ते हुए भुजाएँ फसल काटती हैं और सीधे बेल्ट पर रख देती हैं।
Modular options: ग्रिपर, कटर या हार्वेस्ट हेड के साथ एक या दो भुजाएँ चुनें। इसे किसी लाइन पर स्थिर लगाएँ, या किसी भी होस्ट मशीन पर जो इसे खेत में ले जाए।
ग्रीनहाउस, पंक्तियाँ, निश्चित मार्ग
रेल पर रोबोट
निश्चित पंक्तियों में बने ग्रीनहाउस और ग्लासहाउस के लिए एक रेल-निर्देशित संस्करण। यह सटीक, दोहराने योग्य छिड़काव, निगरानी और चयनात्मक कटाई के लिए फसलों के बीच गर्म पाइप रेल पर चलता है।
Modular options: एक स्प्रे या फर्टिगेशन हेड, एक सेंसर मस्तूल या एक सॉफ्ट ग्रिपर जोड़ें। वही कोर मॉड्यूल खुली ज़मीन के लिए रेल से उठकर पहिया या पहिया-पैर बेस पर आ जाता है।
उपयोग के मामले
हम इस मॉडल का उपयोग किस लिए करते हैं।
- 01कठिन भूभाग में निरीक्षण और निगरानी
- 02बुनियादी ढाँचे और सुविधाओं की गश्त
- 03क्षेत्र-कार्य और कच्चे रास्ते पर परिवहन
- 04निर्माण-स्थलों पर कार्य और सामग्री परिवहन
- 05फ़र्श पर आंतरिक परिवहन और निगरानी
मॉड्यूलर निर्माण
साझा मुख्य भाग वही रहता है: चेसिस, नियंत्रण, संवेदन और एक क्विक-रिलीज़ टूल कनेक्टर। कार्यशील छोर और प्रोग्राम बदलता है - पूरी मशीन नहीं। हम मुख्य मॉड्यूल (नियंत्रण प्रणाली + AI) को किसी भी विशेष चेसिस पर लगाते हैं, या टाँगें और भुजाएँ जोड़कर एक ह्यूमनॉइड बनाते हैं। एक कार्य मॉड्यूल जोड़ें - ग्रिपर वाली भुजाएँ, एक हार्वेस्ट हेड या एक वीडिंग लेज़र - और वही रोबोट अगला काम संभाल लेता है।
मुख्य मॉड्यूलनियंत्रण, संवेदन और AI एक ही मॉड्यूल में।बदले जा सकने वाला चेसिसपहियेदार, ट्रैक वाला, टाँगों वाला या पहिया-टाँग।
बदली जा सकने वाली बैटरियाँपीछे तीन हॉट-स्वैप बैटरियाँ।
संवेदनकैमरे, LiDAR, ऑन-डिवाइस कंप्यूट।
बैटरी और ऊर्जा
हर रोबोट कोर मॉड्यूल में लगे तीन हॉट-स्वैप बैटरी पैक पर चलता है। एक पैक स्वतंत्र 48 V इकाई है, इसलिए शक्ति पैक की संख्या के साथ बढ़ती है और खाली पैक बिना औज़ार बदला जाता है, जबकि रोबोट बाकी पैक पर काम करता रहता है।
- पैक वोल्टेज
- 48 V हॉट-स्वैप
- पैक ऊर्जा
- ≈ 864 Wh प्रत्येक
- कोर मॉड्यूल में पैक
- 3 (≈ 2.6 kWh कुल)
- बैटरी पर रनटाइम
- ≈ 5 h सामान्य ड्यूटी
- सीधी बिजली पर
- 24/7 (टेदर या ग्रिड)
- स्वैप समय
- < 60 s प्रति पैक, बिना औज़ार
स्वयं बैटरी बदलना — कोई ठहराव नहीं
रोबोट रिचार्ज के लिए कभी पूरी तरह बंद नहीं होता। यह अपने तीन पैक एक-एक करके बदलता है और शेष दो पर चलता रहता है, जबकि खाली पैक चार्ज होता है — इसलिए बैटरी के लिए शिफ्ट कभी नहीं रुकती।
रोबोट यह स्वयं करता है
- किसी पैक के कम होने का पता लगते ही, रोबोट चार्जिंग डॉक तक जाता है और शेष दो पैक पर अपनी स्थिति बनाए रखता है।
- एक भुजा कोर मॉड्यूल के पीछे पहुँचती है, लैच छोड़ती है और खाली पैक बाहर निकालती है।
- यह पैक को 4-बे डॉक के खाली बे में रखता है और उसकी जगह पूरी तरह चार्ज पैक लेता है।
- नया पैक क्लिक होकर बैठता है; रोबोट हर पैक के लिए यही दोहराता है और काम पर लौटता है — कभी बंद नहीं, कभी निष्क्रिय नहीं।
कोई व्यक्ति इसे सेकंडों में कर सकता है
- कोई शटडाउन नहीं और कोई औज़ार नहीं: रोबोट के तैयार खड़े रहते हुए पैक हॉट-स्वैप किए जा सकते हैं।
- कोर मॉड्यूल के पीछे के लैच को दबाएँ और पैक को सीधा बाहर खींचें।
- चार्ज पैक को तब तक अंदर सरकाएँ जब तक वह क्लिक न कर दे — रोबोट वहीं से काम शुरू कर देता है जहाँ उसने छोड़ा था।
बैटरी स्थिति और चार्जिंग स्टेशन
हर पैक अपनी स्थिति स्वयं रिपोर्ट करता है, इसलिए रोबोट और उसके ऑपरेटर हमेशा जानते हैं कि कब बदलना है। एक 4-बे चार्जिंग स्टेशन पैक की एक रोटेशन तैयार रखता है, और रोबोट काम के दौरान अपने पैक स्वयं बदलने के लिए डॉक करता है।
- प्रति-पैक लाइव स्थिति
- तीनों पैक में से हर एक के लिए चार्ज स्थिति, स्वास्थ्य और तापमान, वास्तविक समय में।
- पूर्वानुमानित स्वैप
- सिस्टम पैक खत्म होने से पहले अगला स्वैप निर्धारित कर देता है, इसलिए काम कभी बीच में बाधित नहीं होता।
- 4-बे चार्जिंग डॉक
- चार चार्जिंग इनपुट अतिरिक्त पैक को चार्ज और अगली रोटेशन के लिए तैयार रखते हैं।
- स्वायत्त डॉकिंग
- रोबोट शिफ्ट के दौरान डॉक पर अपने पैक स्वयं बदलता है — कोई ऑपरेटर नहीं और कोई ठहराव नहीं।
रोबोट कैसे देखता है
रोबोट एक साथ कई दृश्यों से दुनिया का एक चित्र बनाता है। एक वाइड-फील्ड द्विनेत्री सिर एक बायाँ और एक दायाँ चित्र देता है; इनकी तुलना से गहराई मिलती है; इसके ऊपर AI परत एक अवबोध दृश्य जोड़ती है जो वस्तुओं, सतहों और लोगों का नाम बताती है।
बायाँ
द्विनेत्री सिर की बायीं आँख — दृश्य का एक वाइड-फील्ड रंगीन चित्र।
दायाँ
दायीं आँख — दूसरा रंगीन चित्र जिसकी तुलना रोबोट बायें से करता है।
गहराई
बायें और दायें के बीच स्टीरियो विषमता फ्रेम के हर बिंदु तक की दूरी देती है।
अवबोध
AI परत वस्तुओं, सतहों, बाधाओं और लोगों को लेबल करती है और अगला कदम डिवाइस पर ही योजना बनाती है।
अवबोध मस्तूल
विशेष चेसिस पर कोर मॉड्यूल मौजूदा काम के लिए औज़ारों और कैमरों का एक अतिरिक्त मस्तूल रखता है।
LiDAR + अल्ट्रासोनिक
चेसिस LiDAR और अल्ट्रासोनिक सेंसर ऊबड़-खाबड़ भूभाग का मानचित्रण करते हैं और कैमरों से परे बाधाओं को पकड़ते हैं।
मल्टीस्पेक्ट्रल / थर्मल
फसल स्वास्थ्य, निरीक्षण और रात के काम के लिए वैकल्पिक मल्टीस्पेक्ट्रल और थर्मल इमेजिंग।
डिवाइस पर संगणना
पहचान और योजना डिवाइस पर ही चलती है; डेटा और अनुपालन EU में रहते हैं।
इसे चलाने के दो तरीके: बैटरी या ग्रिड
रोबोट बैटरी पर स्वायत्त है, लेकिन जहाँ कोई साइट बिजली दे सके वहाँ यह केबल के माध्यम से सीधे ग्रिड से चलता है — कोई पैक घुमाने नहीं, कोई ठहराव नहीं, कम परिचालन लागत।
01
हॉट-स्वैप बैटरी
पूरी तरह गतिशील और स्वायत्त। तीन पैक चार्जिंग डॉक से घूमते हैं, इसलिए रोबोट बिना टेदर कहीं भी घूम सकता है।
02
सीधी बिजली (केबल)
किसी स्थिर स्टेशन या 24/7 ड्यूटी के लिए, रोबोट केबल से बिजली लेता है और लगातार चलता है — बैटरी बैकअप बन जाती है।
03
ग्रिड अवसंरचना
हॉल, कारखानों और ग्रीनहाउस में हम स्थिर पावर रेल लगाते हैं; बाहर, खेतों और यार्ड में, ट्राम कैटेनरी जैसी ओवरहेड कंडक्टर लाइनें। रोबोट लाइन से बिजली लेता है और काम करते हुए अपने पैक भर लेता है।
विनिर्देश
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- 4 interchangeable chassis
- Terrain
- Legged · tracked · wheeled · wheel-leg
Manipulation
- Number of arms
- Optional (0-2)
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Optional
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
ये मान डिज़ाइन संबंधी अनुमान हैं; उत्पाद विकासाधीन है और विन्यास बदल सकता है। कृपया विवरण की पुष्टि बिक्री विभाग से करें।
