मानवाकृति
Humanoid
कोर मॉड्यूल जिसे टाँगों और दो भुजाओं से पूर्ण किया गया है। लोगों के लिए डिज़ाइन किए गए स्थानों में प्रवेश करता है और हाथ से संचालन के लिए बनी मशीनें चलाता है।
जहाँ लोग काम करते हैं, वहाँ काम करता है
एक नज़र में
कोर मॉड्यूल जिसे टाँगों और दो भुजाओं से पूर्ण किया गया है। लोगों के लिए डिज़ाइन किए गए स्थानों में प्रवेश करता है और हाथ से संचालन के लिए बनी मशीनें चलाता है।
हम रोबोट को ग्राहक की विशिष्ट प्रक्रिया के अनुरूप बनाते हैं - अपने प्रोटोटाइप से शुरू करके, उद्देश्य के अनुसार अनुकूलित करते हैं। हम तकनीक को प्रक्रिया के अनुरूप ढालते हैं, न कि इसके विपरीत।
मूल्यOn request
तीन ह्यूमनॉइड, एक गोदाम
एक शिफ्ट ऐसी दिखती है। एक ही कमरे में, एक ह्यूमनॉइड बेंच पर पार्सल पैक करता है, दूसरा लदी हुई धातु की टोकरी फर्श से उठाता है, और तीसरा रैक पर बक्से जमाता है। वही रोबोट, तीन काम — हर एक ने लोगों के लिए बने स्थान में प्रवेश किया और मानव हाथों के लिए बना काम संभाला, उनके इर्द-गिर्द किसी लाइन को दोबारा बनाए बिना।
उपयोग के मामले
हम इस मॉडल का उपयोग किस लिए करते हैं।
- 01लोगों के लिए डिज़ाइन किए गए स्टेशनों का संचालन
- 02असेंबली और दोहराव वाला शारीरिक कार्य
- 03हाथ से संचालन के लिए बनी मशीनें चलाना
- 04घरेलू सहायता और सफ़ाई (रोडमैप)
मॉड्यूलर निर्माण
साझा मुख्य भाग वही रहता है: चेसिस, नियंत्रण, संवेदन और एक क्विक-रिलीज़ टूल कनेक्टर। कार्यशील छोर और प्रोग्राम बदलता है - पूरी मशीन नहीं। हम मुख्य मॉड्यूल (नियंत्रण प्रणाली + AI) को किसी भी विशेष चेसिस पर लगाते हैं, या टाँगें और भुजाएँ जोड़कर एक ह्यूमनॉइड बनाते हैं। एक कार्य मॉड्यूल जोड़ें - ग्रिपर वाली भुजाएँ, एक हार्वेस्ट हेड या एक वीडिंग लेज़र - और वही रोबोट अगला काम संभाल लेता है।
मुख्य मॉड्यूलनियंत्रण, संवेदन और AI एक ही मॉड्यूल में।
बदले जा सकने वाला चेसिसपहियेदार, ट्रैक वाला, टाँगों वाला या पहिया-टाँग।
बदली जा सकने वाली बैटरियाँपीछे तीन हॉट-स्वैप बैटरियाँ।
संवेदनकैमरे, LiDAR, ऑन-डिवाइस कंप्यूट।
बैटरी और ऊर्जा
हर रोबोट कोर मॉड्यूल में लगे तीन हॉट-स्वैप बैटरी पैक पर चलता है। एक पैक स्वतंत्र 48 V इकाई है, इसलिए शक्ति पैक की संख्या के साथ बढ़ती है और खाली पैक बिना औज़ार बदला जाता है, जबकि रोबोट बाकी पैक पर काम करता रहता है।
- पैक वोल्टेज
- 48 V हॉट-स्वैप
- पैक ऊर्जा
- ≈ 864 Wh प्रत्येक
- कोर मॉड्यूल में पैक
- 3 (≈ 2.6 kWh कुल)
- बैटरी पर रनटाइम
- ≈ 5 h सामान्य ड्यूटी
- सीधी बिजली पर
- 24/7 (टेदर या ग्रिड)
- स्वैप समय
- < 60 s प्रति पैक, बिना औज़ार
स्वयं बैटरी बदलना — कोई ठहराव नहीं
रोबोट रिचार्ज के लिए कभी पूरी तरह बंद नहीं होता। यह अपने तीन पैक एक-एक करके बदलता है और शेष दो पर चलता रहता है, जबकि खाली पैक चार्ज होता है — इसलिए बैटरी के लिए शिफ्ट कभी नहीं रुकती।
रोबोट यह स्वयं करता है
- किसी पैक के कम होने का पता लगते ही, रोबोट चार्जिंग डॉक तक जाता है और शेष दो पैक पर अपनी स्थिति बनाए रखता है।
- एक भुजा कोर मॉड्यूल के पीछे पहुँचती है, लैच छोड़ती है और खाली पैक बाहर निकालती है।
- यह पैक को 4-बे डॉक के खाली बे में रखता है और उसकी जगह पूरी तरह चार्ज पैक लेता है।
- नया पैक क्लिक होकर बैठता है; रोबोट हर पैक के लिए यही दोहराता है और काम पर लौटता है — कभी बंद नहीं, कभी निष्क्रिय नहीं।
कोई व्यक्ति इसे सेकंडों में कर सकता है
- कोई शटडाउन नहीं और कोई औज़ार नहीं: रोबोट के तैयार खड़े रहते हुए पैक हॉट-स्वैप किए जा सकते हैं।
- कोर मॉड्यूल के पीछे के लैच को दबाएँ और पैक को सीधा बाहर खींचें।
- चार्ज पैक को तब तक अंदर सरकाएँ जब तक वह क्लिक न कर दे — रोबोट वहीं से काम शुरू कर देता है जहाँ उसने छोड़ा था।
बैटरी स्थिति और चार्जिंग स्टेशन
हर पैक अपनी स्थिति स्वयं रिपोर्ट करता है, इसलिए रोबोट और उसके ऑपरेटर हमेशा जानते हैं कि कब बदलना है। एक 4-बे चार्जिंग स्टेशन पैक की एक रोटेशन तैयार रखता है, और रोबोट काम के दौरान अपने पैक स्वयं बदलने के लिए डॉक करता है।
- प्रति-पैक लाइव स्थिति
- तीनों पैक में से हर एक के लिए चार्ज स्थिति, स्वास्थ्य और तापमान, वास्तविक समय में।
- पूर्वानुमानित स्वैप
- सिस्टम पैक खत्म होने से पहले अगला स्वैप निर्धारित कर देता है, इसलिए काम कभी बीच में बाधित नहीं होता।
- 4-बे चार्जिंग डॉक
- चार चार्जिंग इनपुट अतिरिक्त पैक को चार्ज और अगली रोटेशन के लिए तैयार रखते हैं।
- स्वायत्त डॉकिंग
- रोबोट शिफ्ट के दौरान डॉक पर अपने पैक स्वयं बदलता है — कोई ऑपरेटर नहीं और कोई ठहराव नहीं।
रोबोट कैसे देखता है
रोबोट एक साथ कई दृश्यों से दुनिया का एक चित्र बनाता है। एक वाइड-फील्ड द्विनेत्री सिर एक बायाँ और एक दायाँ चित्र देता है; इनकी तुलना से गहराई मिलती है; इसके ऊपर AI परत एक अवबोध दृश्य जोड़ती है जो वस्तुओं, सतहों और लोगों का नाम बताती है।
द्विनेत्री सिर की बायीं आँख — दृश्य का एक वाइड-फील्ड रंगीन चित्र।
दायीं आँख — दूसरा रंगीन चित्र जिसकी तुलना रोबोट बायें से करता है।
बायें और दायें के बीच स्टीरियो विषमता फ्रेम के हर बिंदु तक की दूरी देती है।
AI परत वस्तुओं, सतहों, बाधाओं और लोगों को लेबल करती है और अगला कदम डिवाइस पर ही योजना बनाती है।
कलाई कैमरे
हर कलाई पर HD कैमरे सटीक पकड़ और असेंबली के लिए निकट दृश्य देते हैं।
LiDAR + अल्ट्रासोनिक
चेसिस LiDAR और अल्ट्रासोनिक सेंसर स्थान का मानचित्रण करते हैं और कैमरों से परे बाधाओं को पकड़ते हैं।
बल और IMU
बल-प्रतिक्रिया वाले जोड़ और एक IMU सुरक्षित, स्थिर गति के लिए संपर्क और संतुलन का अनुभव करते हैं।
आवाज़ और भाषा
आवाज़ संवाद और एक भाषा मॉडल किसी व्यक्ति को सामान्य बोली में रोबोट को निर्देश देने देते हैं।
इसे चलाने के दो तरीके: बैटरी या ग्रिड
रोबोट बैटरी पर स्वायत्त है, लेकिन जहाँ कोई साइट बिजली दे सके वहाँ यह केबल के माध्यम से सीधे ग्रिड से चलता है — कोई पैक घुमाने नहीं, कोई ठहराव नहीं, कम परिचालन लागत।
हॉट-स्वैप बैटरी
पूरी तरह गतिशील और स्वायत्त। तीन पैक चार्जिंग डॉक से घूमते हैं, इसलिए रोबोट बिना टेदर कहीं भी घूम सकता है।
सीधी बिजली (केबल)
किसी स्थिर स्टेशन या 24/7 ड्यूटी के लिए, रोबोट केबल से बिजली लेता है और लगातार चलता है — बैटरी बैकअप बन जाती है।
ग्रिड अवसंरचना
हॉल, कारखानों और ग्रीनहाउस में हम स्थिर पावर रेल लगाते हैं; बाहर, खेतों और यार्ड में, ट्राम कैटेनरी जैसी ओवरहेड कंडक्टर लाइनें। रोबोट लाइन से बिजली लेता है और काम करते हुए अपने पैक भर लेता है।
विनिर्देश
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
ये मान डिज़ाइन संबंधी अनुमान हैं; उत्पाद विकासाधीन है और विन्यास बदल सकता है। कृपया विवरण की पुष्टि बिक्री विभाग से करें।
