Robot con patas
El módulo central sobre un chasis con patas. Supera escaleras, bordillos y terrenos que las ruedas no pueden.
- Tracción
- Chasis con patas (4 patas)
- Terreno
- Escaleras, obstáculos, suelo irregular
Robots especializados
Robots especializados
El mismo módulo central - control, IA y baterías de cambio rápido - sobre el chasis que exige tu terreno: con patas, de orugas, con ruedas o rueda-pata. Cambia la plataforma y conserva el cerebro y los módulos de tarea.
Un módulo central, cuatro chasis
De un vistazo
El mismo módulo central - control, IA y baterías de cambio rápido - sobre el chasis que exige tu terreno: con patas, de orugas, con ruedas o rueda-pata. Cambia la plataforma y conserva el cerebro y los módulos de tarea.
Construimos robots en torno al proceso concreto del cliente - partiendo de nuestros propios prototipos, adaptados a su finalidad. Ajustamos la tecnología al proceso, y no al revés.
PrecioBajo petición
Plataformas
El mismo módulo central sobre cuatro chasis intercambiables - elige la plataforma para tu terreno.
Robot de orugas
Un chasis de orugas para terreno accidentado e irregular, obras y trabajo de campo.
- Tracción
- Chasis de orugas
- Terreno
- Terreno sin pavimentar, accidentado, obras
Robot con ruedas
Un chasis con ruedas, rápido y silencioso, para suelos industriales, almacenes y monitorización.
- Tracción
- Chasis con ruedas
- Terreno
- Suelos, almacenes, terreno llano
Robot rueda-pata
Un chasis híbrido rueda-pata: rueda sobre terreno llano y supera obstáculos y raíles.
- Tracción
- Chasis rueda-pata
- Terreno
- Terreno llano, obstáculos y raíles
La línea especializada, robot a robot
Cada uno de estos es el mismo módulo central — control, IA y baterías hot-swap — sobre un chasis distinto. Conserva el cerebro y los módulos de tarea; cambia la plataforma para adaptarla al terreno. Añade o retira brazos, una pinza, un cabezal de cosecha o un mástil de sensores en el conector de liberación rápida.
Escaleras, obstáculos, terreno irregular
Robot con patas
Un chasis de cuatro patas que salva escaleras, bordillos y terreno accidentado que ninguna rueda puede afrontar. Recorre rutas de inspección por plantas, subestaciones y emplazamientos diseñados para personas, no para máquinas.
Modular options: Añade uno o dos brazos con una pinza para manipulación, o un mástil de sensores para inspección. Cambia a una base con ruedas u orugas cuando el terreno se vuelva llano o blando.
Sin pavimentar, terreno pesado, obras
Robot con orugas
Un chasis con orugas para barro, escombros y terreno empinado y sin pavimentar. Transporta carga por una obra o un campo abierto donde las ruedas se atascan y las patas son demasiado lentas.
Modular options: Monta un portador logístico para transporte pesado, un brazo para manipulación o un mástil de topografía para inspección BIM. El mismo cuerpo pasa a patas o ruedas cuando cambia la tarea.
Suelos, almacenes, terreno llano
Robot con ruedas
Un chasis con ruedas, rápido y silencioso, para suelos industriales y almacenes — unas 2.5× más eficiente en energía que las patas sobre terreno llano. Ideal para patrulla, monitorización y transporte interno.
Modular options: Añade brazos y una pinza para pick-and-place, un mástil de sensores para monitorización o un portador para transporte. Traslada el módulo central a una base con orugas para dejar el pavimento.
Terreno llano, obstáculos y raíles
Robot rueda-pata
Un chasis híbrido rueda-pata: rueda rápido sobre lo llano y, cuando encuentra un escalón, un bordillo o un raíl, las patas alzan las ruedas por encima. Una sola plataforma para entornos mixtos que de otro modo necesitarían dos robots.
Modular options: Brazos, pinza, cabezal de cosecha o mástil de sensores se montan todos en el conector de liberación rápida. Retira las patas para una base de ruedas pura, o vuélvelas a añadir cuando la ruta se ponga difícil.
Líneas de producción, máquinas móviles, cabezales
Brazo sobre plataforma
El módulo central fijado en un solo punto — sobre una línea de producción, o montado sobre una máquina móvil o un cabezal. En un cabezal de cosecha de lechuga, por ejemplo, los brazos cortan y depositan el cultivo directamente sobre la cinta a medida que la máquina avanza.
Modular options: Elige uno o dos brazos con una pinza, una cuchilla o un cabezal de cosecha. Móntalo fijo en una línea, o sobre cualquier máquina anfitriona que lo transporte por el campo.
Invernaderos, hileras, rutas fijas
Robot sobre raíles
Una versión guiada por raíles para invernaderos y umbráculos dispuestos en hileras fijas. Recorre los raíles de tubería calefactada entre los cultivos para una pulverización, monitorización y cosecha selectiva precisas y repetibles.
Modular options: Añade un cabezal de pulverización o fertirrigación, un mástil de sensores o una pinza blanda. El mismo módulo central se alza de los raíles a una base de ruedas o rueda-pata para terreno abierto.
Casos de uso
Para qué utilizamos este modelo.
- 01Inspección y monitorización en terreno difícil
- 02Patrulla de infraestructuras e instalaciones
- 03Trabajo de campo y transporte sin pavimentar
- 04Trabajo y transporte de materiales en obras
- 05Transporte interno y monitorización sobre suelos
Construcción modular
El núcleo común se mantiene igual: chasis, control, percepción y un conector de herramienta de liberación rápida. Cambian el extremo de trabajo y el programa - no toda la máquina. Montamos el módulo central (sistema de control + IA) sobre cualquier chasis especializado, o añadimos piernas y brazos para crear un humanoide. Añade un módulo de tarea - brazos con pinza, un cabezal de cosecha o un láser de desherbado - y el mismo robot asume el siguiente trabajo.
Módulo centralControl, percepción e IA en un solo módulo.Chasis intercambiableCon ruedas, orugas, patas o rueda-pata.
Baterías intercambiablesTres baterías de cambio en caliente en la parte trasera.
PercepciónCámaras, LiDAR, cómputo en el dispositivo.
Batería y alimentación
Cada robot funciona con tres baterías de intercambio en caliente alojadas en el módulo central. Cada batería es una unidad autónoma de 48 V, de modo que la potencia escala con el número de baterías y una agotada se sustituye sin herramientas mientras el robot sigue trabajando con las demás.
- Tensión de la batería
- 48 V hot-swap
- Energía por batería
- ≈ 864 Wh cada una
- Baterías en el módulo central
- 3 (≈ 2.6 kWh en total)
- Autonomía con batería
- ≈ 5 h en uso típico
- Con alimentación directa
- 24/7 (por cable o red)
- Tiempo de cambio
- < 60 s por batería, sin herramientas
Baterías autointercambiables — sin tiempos muertos
El robot nunca se apaga por completo para recargar. Rota sus tres baterías de una en una, funcionando con las dos restantes mientras una agotada se carga — de modo que el turno no se detiene por la batería.
El robot lo hace por sí mismo
- Al detectar una batería con poca carga, el robot se dirige a la estación de carga y mantiene su estado con las dos baterías restantes.
- Un brazo alcanza la parte trasera del módulo central, libera el enganche y extrae la batería agotada.
- Coloca la batería en una bahía libre de la estación de 4 bahías y toma una completamente cargada en su lugar.
- La batería nueva encaja con un clic; el robot repite el proceso con cada batería por turnos y vuelve al trabajo — nunca apagado, nunca parado.
Una persona puede hacerlo en segundos
- Sin apagado y sin herramientas: las baterías son intercambiables en caliente mientras el robot permanece listo.
- Presiona el enganche en la parte trasera del módulo central y extrae la batería tirando en línea recta.
- Desliza una batería cargada hasta que encaje con un clic — el robot retoma justo donde lo dejó.
Estado de la batería y la estación de carga
Cada batería informa de su propio estado, de modo que el robot y sus operadores siempre saben cuándo cambiarla. Una estación de carga de 4 bahías mantiene una rotación de baterías lista, y el robot se acopla para cambiar sus propias baterías durante el trabajo.
- Estado en vivo por batería
- Estado de carga, salud y temperatura de cada una de las tres baterías, en tiempo real.
- Cambio predictivo
- El sistema programa el próximo cambio antes de que una batería se agote, de modo que el trabajo nunca se interrumpe a mitad de tarea.
- Estación de carga de 4 bahías
- Cuatro entradas de carga mantienen las baterías de reserva a tope y listas para la siguiente rotación.
- Acoplamiento autónomo
- El robot rota sus propias baterías en la estación durante el turno — sin operador y sin tiempos muertos.
Cómo ve el robot
El robot construye una única imagen del mundo a partir de varias vistas a la vez. Una cabeza binocular de campo amplio ofrece una imagen izquierda y una derecha; al compararlas se obtiene la profundidad; sobre eso, la capa de IA añade una vista de percepción que identifica objetos, superficies y personas.
Izquierda
El ojo izquierdo de la cabeza binocular — una vista en color de campo amplio de la escena.
Derecha
El ojo derecho — la segunda vista en color que el robot compara con la izquierda.
Profundidad
La disparidad estéreo entre izquierda y derecha da la distancia a cada punto del encuadre.
Percepción
La capa de IA etiqueta objetos, superficies, obstáculos y personas, y planifica el siguiente movimiento en el propio dispositivo.
Mástil de percepción
Sobre un chasis especializado, el módulo central lleva un mástil adicional de herramientas y cámaras para la tarea en cuestión.
LiDAR + ultrasonidos
El LiDAR del chasis y los sensores ultrasónicos cartografían el terreno irregular y detectan obstáculos más allá de las cámaras.
Multiespectral / térmico
Imagen multiespectral y térmica opcional para la salud de los cultivos, la inspección y el trabajo nocturno.
Cómputo en el dispositivo
La detección y la planificación se ejecutan en el propio dispositivo; los datos y el cumplimiento normativo permanecen en la UE.
Dos formas de alimentarlo: baterías o la red
El robot es autónomo con baterías, pero allí donde un emplazamiento pueda suministrar energía funciona directamente de la red a través de un cable — sin baterías que rotar, sin tiempos muertos y con menor coste de operación.
01
Baterías hot-swap
Totalmente móvil y autónomo. Tres baterías rotan por la estación de carga, de modo que el robot se desplaza a cualquier parte sin cable.
02
Alimentación directa (cable)
Para una estación fija o un servicio 24/7, el robot toma energía por cable y funciona de forma continua — las baterías pasan a ser el respaldo.
03
Infraestructura de red
En naves, fábricas e invernaderos instalamos raíles de alimentación fijos; en exteriores, en campos y patios, líneas aéreas de conductor como la catenaria del tranvía. El robot toma energía de la línea y recarga sus baterías mientras trabaja.
Especificación
Construcción
- Material
- Aluminio y composites
- Construcción modular
- Sí
- Módulo central (control + IA)
- Sí
- Conector de herramientas de liberación rápida
- Sí
Tracción y movilidad
- Tracción
- 4 chasis intercambiables
- Terreno
- Con patas · con orugas · con ruedas · rueda-pata
Manipulación
- Número de brazos
- Opcional (0-2)
- Módulos de tarea
- Pinza · cabezal de recolección · láser
- Efectores finales intercambiables
- Opcional
Alimentación
- Baterías hot-swap
- 3
- Cambio sin tiempo de inactividad
- Sí
- Funcionamiento local (IA en el dispositivo)
- Sí
Percepción
- RGBD
- Sí
- LiDAR
- Sí
- IMU
- Sí
IA y software
- POLCERO OS
- Sí
- Aprendizaje por demostración
- Sí
- Datos y cumplimiento en la UE
- Sí
Los valores son supuestos de diseño; el producto está en desarrollo y la configuración puede cambiar. Confirma los detalles con el equipo de ventas.
