Humanoide
Humanoid
El módulo central completado con piernas y dos brazos. Entra en espacios diseñados para personas y opera máquinas concebidas para el manejo manual.
Trabaja donde trabajan las personas
De un vistazo
El módulo central completado con piernas y dos brazos. Entra en espacios diseñados para personas y opera máquinas concebidas para el manejo manual.
Construimos robots en torno al proceso concreto del cliente - partiendo de nuestros propios prototipos, adaptados a su finalidad. Ajustamos la tecnología al proceso, y no al revés.
PrecioBajo petición
Tres humanoides, un almacén
Así es un turno. En una sola sala, un humanoide empaqueta un paquete en el banco, un segundo levanta del suelo un contenedor metálico cargado y un tercero apila cajas en una estantería. El mismo robot, tres tareas — cada uno entró en un espacio construido para personas y asumió un trabajo pensado para manos humanas, sin ninguna línea que reconstruir a su alrededor.
Casos de uso
Para qué utilizamos este modelo.
- 01Atención de puestos diseñados para personas
- 02Montaje y trabajo físico repetitivo
- 03Manejo de máquinas concebidas para el manejo manual
- 04Ayuda doméstica y tareas de limpieza (hoja de ruta)
Construcción modular
El núcleo común se mantiene igual: chasis, control, percepción y un conector de herramienta de liberación rápida. Cambian el extremo de trabajo y el programa - no toda la máquina. Montamos el módulo central (sistema de control + IA) sobre cualquier chasis especializado, o añadimos piernas y brazos para crear un humanoide. Añade un módulo de tarea - brazos con pinza, un cabezal de cosecha o un láser de desherbado - y el mismo robot asume el siguiente trabajo.
Módulo centralControl, percepción e IA en un solo módulo.
Chasis intercambiableCon ruedas, orugas, patas o rueda-pata.
Baterías intercambiablesTres baterías de cambio en caliente en la parte trasera.
PercepciónCámaras, LiDAR, cómputo en el dispositivo.
Batería y alimentación
Cada robot funciona con tres baterías de intercambio en caliente alojadas en el módulo central. Cada batería es una unidad autónoma de 48 V, de modo que la potencia escala con el número de baterías y una agotada se sustituye sin herramientas mientras el robot sigue trabajando con las demás.
- Tensión de la batería
- 48 V hot-swap
- Energía por batería
- ≈ 864 Wh cada una
- Baterías en el módulo central
- 3 (≈ 2.6 kWh en total)
- Autonomía con batería
- ≈ 5 h en uso típico
- Con alimentación directa
- 24/7 (por cable o red)
- Tiempo de cambio
- < 60 s por batería, sin herramientas
Baterías autointercambiables — sin tiempos muertos
El robot nunca se apaga por completo para recargar. Rota sus tres baterías de una en una, funcionando con las dos restantes mientras una agotada se carga — de modo que el turno no se detiene por la batería.
El robot lo hace por sí mismo
- Al detectar una batería con poca carga, el robot se dirige a la estación de carga y mantiene su estado con las dos baterías restantes.
- Un brazo alcanza la parte trasera del módulo central, libera el enganche y extrae la batería agotada.
- Coloca la batería en una bahía libre de la estación de 4 bahías y toma una completamente cargada en su lugar.
- La batería nueva encaja con un clic; el robot repite el proceso con cada batería por turnos y vuelve al trabajo — nunca apagado, nunca parado.
Una persona puede hacerlo en segundos
- Sin apagado y sin herramientas: las baterías son intercambiables en caliente mientras el robot permanece listo.
- Presiona el enganche en la parte trasera del módulo central y extrae la batería tirando en línea recta.
- Desliza una batería cargada hasta que encaje con un clic — el robot retoma justo donde lo dejó.
Estado de la batería y la estación de carga
Cada batería informa de su propio estado, de modo que el robot y sus operadores siempre saben cuándo cambiarla. Una estación de carga de 4 bahías mantiene una rotación de baterías lista, y el robot se acopla para cambiar sus propias baterías durante el trabajo.
- Estado en vivo por batería
- Estado de carga, salud y temperatura de cada una de las tres baterías, en tiempo real.
- Cambio predictivo
- El sistema programa el próximo cambio antes de que una batería se agote, de modo que el trabajo nunca se interrumpe a mitad de tarea.
- Estación de carga de 4 bahías
- Cuatro entradas de carga mantienen las baterías de reserva a tope y listas para la siguiente rotación.
- Acoplamiento autónomo
- El robot rota sus propias baterías en la estación durante el turno — sin operador y sin tiempos muertos.
Cómo ve el robot
El robot construye una única imagen del mundo a partir de varias vistas a la vez. Una cabeza binocular de campo amplio ofrece una imagen izquierda y una derecha; al compararlas se obtiene la profundidad; sobre eso, la capa de IA añade una vista de percepción que identifica objetos, superficies y personas.
El ojo izquierdo de la cabeza binocular — una vista en color de campo amplio de la escena.
El ojo derecho — la segunda vista en color que el robot compara con la izquierda.
La disparidad estéreo entre izquierda y derecha da la distancia a cada punto del encuadre.
La capa de IA etiqueta objetos, superficies, obstáculos y personas, y planifica el siguiente movimiento en el propio dispositivo.
Cámaras en las muñecas
Cámaras HD en cada muñeca ofrecen una vista de cerca para un agarre y un ensamblaje precisos.
LiDAR + ultrasonidos
El LiDAR del chasis y los sensores ultrasónicos cartografían el espacio y detectan obstáculos más allá de las cámaras.
Fuerza e IMU
Articulaciones con retroalimentación de fuerza y una IMU perciben el contacto y el equilibrio para un movimiento seguro y estable.
Voz y lenguaje
La interacción por voz y un modelo de lenguaje permiten a una persona dirigir al robot con habla natural.
Dos formas de alimentarlo: baterías o la red
El robot es autónomo con baterías, pero allí donde un emplazamiento pueda suministrar energía funciona directamente de la red a través de un cable — sin baterías que rotar, sin tiempos muertos y con menor coste de operación.
Baterías hot-swap
Totalmente móvil y autónomo. Tres baterías rotan por la estación de carga, de modo que el robot se desplaza a cualquier parte sin cable.
Alimentación directa (cable)
Para una estación fija o un servicio 24/7, el robot toma energía por cable y funciona de forma continua — las baterías pasan a ser el respaldo.
Infraestructura de red
En naves, fábricas e invernaderos instalamos raíles de alimentación fijos; en exteriores, en campos y patios, líneas aéreas de conductor como la catenaria del tranvía. El robot toma energía de la línea y recarga sus baterías mientras trabaja.
Especificación
Construcción
- Material
- Aluminio y composites
- Construcción modular
- Sí
- Módulo central (control + IA)
- Sí
- Conector de herramientas de liberación rápida
- Sí
Tracción y movilidad
- Tracción
- Piernas (bípedo)
- Terreno
- Escaleras, bordillos, espacios diseñados para personas
Manipulación
- Número de brazos
- 2
- Módulos de tarea
- Pinza · cabezal de recolección · láser
- Efectores finales intercambiables
- Sí
Alimentación
- Baterías hot-swap
- 3
- Cambio sin tiempo de inactividad
- Sí
- Funcionamiento local (IA en el dispositivo)
- Sí
Percepción
- RGBD
- Sí
- LiDAR
- Sí
- IMU
- Sí
IA y software
- POLCERO OS
- Sí
- Aprendizaje por demostración
- Sí
- Datos y cumplimiento en la UE
- Sí
Los valores son supuestos de diseño; el producto está en desarrollo y la configuración puede cambiar. Confirma los detalles con el equipo de ventas.
