Hablemos
Humanoide sobre plataforma móvil - POLCERO

Un robot, muchos puestos

De un vistazo

El mismo humanoide sobre una base móvil. Se acerca al puesto y atiende varios lugares en vez de quedarse en uno.

Construimos robots en torno al proceso concreto del cliente - partiendo de nuestros propios prototipos, adaptados a su finalidad. Ajustamos la tecnología al proceso, y no al revés.

PrecioBajo petición

Dos versiones de plataforma

El mismo torso humanoide se monta sobre la base móvil que necesites — una base ligera y plegable para recogida a nivel de suelo, o una base pesada para levantar peso real.

Folding mobile-platform humanoid, version 1

V1 — base plegable

El mástil se pliega por su punto medio, de modo que el robot se inclina para recoger cosas del suelo con escasa pérdida de potencia. Las ruedas de la base giran todo el robot sobre sí mismo, haciéndolo ágil en pasillos estrechos y a bajas alturas de recogida.

Ideal para
Recogida a nivel de suelo, pasillos estrechos
Base
Mástil plegable, giro sobre el sitio
Alcance
Del suelo a la altura de trabajo
Heavy-duty mobile-platform humanoid, version 2

V2 — base pesada

Una plataforma móvil más robusta construida para levantar peso real. Conserva el cuerpo superior humanoide de doble brazo, pero se apoya sobre una base rígida de alta carga útil para la manipulación y el ensamblaje de piezas industriales más pesadas.

Ideal para
Manipulación pesada y ensamblaje
Base
Plataforma rígida de alta carga útil
Carga útil nominal
≈ 7 kg por brazo

Casos de uso

Para qué utilizamos este modelo.

  • 01Atención de varios puestos desde una sola máquina
  • 02Cierre de huecos entre máquinas en la planta
  • 03Transporte interno entre puestos
  • 04Dos operaciones en un mismo ciclo

Construcción modular

El núcleo común se mantiene igual: chasis, control, percepción y un conector de herramienta de liberación rápida. Cambian el extremo de trabajo y el programa - no toda la máquina. Montamos el módulo central (sistema de control + IA) sobre cualquier chasis especializado, o añadimos piernas y brazos para crear un humanoide. Añade un módulo de tarea - brazos con pinza, un cabezal de cosecha o un láser de desherbado - y el mismo robot asume el siguiente trabajo.

Módulo centralMódulo centralControl, percepción e IA en un solo módulo.
Chasis intercambiableChasis intercambiableCon ruedas, orugas, patas o rueda-pata.
Baterías intercambiablesBaterías intercambiablesTres baterías de cambio en caliente en la parte trasera.
PercepciónPercepciónCámaras, LiDAR, cómputo en el dispositivo.
POLCERO hot-swap battery pack

Batería y alimentación

Cada robot funciona con tres baterías de intercambio en caliente alojadas en el módulo central. Cada batería es una unidad autónoma de 48 V, de modo que la potencia escala con el número de baterías y una agotada se sustituye sin herramientas mientras el robot sigue trabajando con las demás.

Tensión de la batería
48 V hot-swap
Energía por batería
≈ 864 Wh cada una
Baterías en el módulo central
3 (≈ 2.6 kWh en total)
Autonomía con batería
≈ 5 h en uso típico
Con alimentación directa
24/7 (por cable o red)
Tiempo de cambio
< 60 s por batería, sin herramientas

Baterías autointercambiables — sin tiempos muertos

El robot nunca se apaga por completo para recargar. Rota sus tres baterías de una en una, funcionando con las dos restantes mientras una agotada se carga — de modo que el turno no se detiene por la batería.

How a POLCERO robot swaps its own battery

El robot lo hace por sí mismo

  1. Al detectar una batería con poca carga, el robot se dirige a la estación de carga y mantiene su estado con las dos baterías restantes.
  2. Un brazo alcanza la parte trasera del módulo central, libera el enganche y extrae la batería agotada.
  3. Coloca la batería en una bahía libre de la estación de 4 bahías y toma una completamente cargada en su lugar.
  4. La batería nueva encaja con un clic; el robot repite el proceso con cada batería por turnos y vuelve al trabajo — nunca apagado, nunca parado.

Una persona puede hacerlo en segundos

  1. Sin apagado y sin herramientas: las baterías son intercambiables en caliente mientras el robot permanece listo.
  2. Presiona el enganche en la parte trasera del módulo central y extrae la batería tirando en línea recta.
  3. Desliza una batería cargada hasta que encaje con un clic — el robot retoma justo donde lo dejó.

Estado de la batería y la estación de carga

Cada batería informa de su propio estado, de modo que el robot y sus operadores siempre saben cuándo cambiarla. Una estación de carga de 4 bahías mantiene una rotación de baterías lista, y el robot se acopla para cambiar sus propias baterías durante el trabajo.

Estado en vivo por batería
Estado de carga, salud y temperatura de cada una de las tres baterías, en tiempo real.
Cambio predictivo
El sistema programa el próximo cambio antes de que una batería se agote, de modo que el trabajo nunca se interrumpe a mitad de tarea.
Estación de carga de 4 bahías
Cuatro entradas de carga mantienen las baterías de reserva a tope y listas para la siguiente rotación.
Acoplamiento autónomo
El robot rota sus propias baterías en la estación durante el turno — sin operador y sin tiempos muertos.
POLCERO battery-status dashboard and 4-bay charging station

Cómo ve el robot

El robot construye una única imagen del mundo a partir de varias vistas a la vez. Una cabeza binocular de campo amplio ofrece una imagen izquierda y una derecha; al compararlas se obtiene la profundidad; sobre eso, la capa de IA añade una vista de percepción que identifica objetos, superficies y personas.

Izquierda

El ojo izquierdo de la cabeza binocular — una vista en color de campo amplio de la escena.

Derecha

El ojo derecho — la segunda vista en color que el robot compara con la izquierda.

Profundidad

La disparidad estéreo entre izquierda y derecha da la distancia a cada punto del encuadre.

Percepción

La capa de IA etiqueta objetos, superficies, obstáculos y personas, y planifica el siguiente movimiento en el propio dispositivo.

The four views a POLCERO robot builds of the world

Cámaras en las muñecas

Cámaras HD en cada muñeca ofrecen una vista de cerca para un agarre y un ensamblaje precisos.

LiDAR + ultrasonidos

El LiDAR del chasis y los sensores ultrasónicos cartografían el espacio y detectan obstáculos más allá de las cámaras.

Fuerza e IMU

Articulaciones con retroalimentación de fuerza y una IMU perciben el contacto y el equilibrio para un movimiento seguro y estable.

Voz y lenguaje

La interacción por voz y un modelo de lenguaje permiten a una persona dirigir al robot con habla natural.

Dos formas de alimentarlo: baterías o la red

El robot es autónomo con baterías, pero allí donde un emplazamiento pueda suministrar energía funciona directamente de la red a través de un cable — sin baterías que rotar, sin tiempos muertos y con menor coste de operación.

01

Baterías hot-swap

Totalmente móvil y autónomo. Tres baterías rotan por la estación de carga, de modo que el robot se desplaza a cualquier parte sin cable.

02

Alimentación directa (cable)

Para una estación fija o un servicio 24/7, el robot toma energía por cable y funciona de forma continua — las baterías pasan a ser el respaldo.

03

Infraestructura de red

En naves, fábricas e invernaderos instalamos raíles de alimentación fijos; en exteriores, en campos y patios, líneas aéreas de conductor como la catenaria del tranvía. El robot toma energía de la línea y recarga sus baterías mientras trabaja.

Especificación

Construcción

Material
Aluminio y composites
Construcción modular
Módulo central (control + IA)
Conector de herramientas de liberación rápida

Tracción y movilidad

Tracción
Plataforma móvil
Terreno
Naves y suelos industriales

Manipulación

Número de brazos
2
Módulos de tarea
Pinza · cabezal de recolección · láser
Efectores finales intercambiables

Alimentación

Baterías hot-swap
3
Cambio sin tiempo de inactividad
Funcionamiento local (IA en el dispositivo)

Percepción

RGBD
LiDAR
IMU

IA y software

POLCERO OS
Aprendizaje por demostración
Datos y cumplimiento en la UE

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