Discutați cu noi
Roboți specializați - POLCERO

Un modul central, patru șasiuri

Pe scurt

Același modul central - control, AI și baterii cu schimbare la cald - pe șasiul de care are nevoie terenul dumneavoastră: pășitor, pe șenile, cu roți sau roată-picior. Schimbați platforma, păstrați creierul și modulele de sarcină.

Construim roboți în jurul procesului specific al clientului - pornind de la propriile noastre prototipuri, adaptate scopului. Potrivim tehnologia procesului, nu invers.

PrețOn request

Platforme

Același modul central pe patru șasiuri interschimbabile - alege platforma potrivită pentru terenul tău.

Robot pășitor

Robot pășitor

Modulul central pe un șasiu pășitor. Trece peste scări, borduri și teren pe care roțile nu îl pot aborda.

Propulsie
Șasiu pășitor (4 picioare)
Teren
Scări, obstacole, teren accidentat
Robot pe șenile

Robot pe șenile

Un șasiu pe șenile pentru teren accidentat și denivelat, șantiere și muncă de câmp.

Propulsie
Șasiu pe șenile
Teren
Teren neasfaltat, accidentat, șantiere
Robot cu roți

Robot cu roți

Un șasiu cu roți rapid și silențios pentru pardoseli industriale, depozite și monitorizare.

Propulsie
Șasiu cu roți
Teren
Pardoseli, depozite, teren plan
Robot roată-picior

Robot roată-picior

Un șasiu hibrid roată-picior: rulează pe plan și trece peste obstacole și șine.

Propulsie
Șasiu roată-picior
Teren
Teren plan, obstacole și șine

Linia specializată, robot cu robot

Fiecare dintre aceștia este același modul central — control, AI și acumulatori hot-swap — pe un șasiu diferit. Păstrezi creierul și modulele de sarcină; schimbi platforma potrivit terenului. Adaugi sau scoți brațe, un clește, un cap de recoltare sau un catarg de senzori la conectorul cu eliberare rapidă.

POLCERO legged robot

Scări, obstacole, teren neuniform

Robot pășitor

Un șasiu pe patru picioare care trece peste scări, borduri și teren accidentat pe care nicio roată nu-l poate lua. Parcurge trasee de inspecție prin uzine, stații de transformare și amplasamente amenajate pentru oameni, nu pentru mașini.

Modular options: Adaugă unul sau două brațe cu clește pentru manipulare, ori un catarg de senzori pentru inspecție. Treci la o bază pe roți sau pe șenile când terenul devine plat sau moale.

POLCERO tracked robot

Neasfaltat, teren greu, șantiere

Robot pe șenile

Un șasiu pe șenile pentru noroi, moloz și teren abrupt, neasfaltat. Duce sarcină peste un șantier sau un câmp deschis unde roțile se împotmolesc și picioarele sunt prea lente.

Modular options: Montează un cărăuș logistic pentru transport greu, un braț pentru manipulare sau un catarg de măsurare pentru inspecție BIM. Același corp trece pe picioare sau roți când se schimbă sarcina.

POLCERO wheeled robot

Podele, depozite, teren plat

Robot pe roți

Un șasiu pe roți rapid și silențios pentru podele industriale și depozite — cu circa 2.5× mai eficient energetic decât picioarele pe teren plat. Ideal pentru patrulare, monitorizare și transport intern.

Modular options: Adaugă brațe și un clește pentru pick-and-place, un catarg de senzori pentru monitorizare sau un cărăuș pentru transport. Mută modulul central pe o bază cu șenile ca să părăsești asfaltul.

POLCERO wheel-leg robot

Teren plat, obstacole și șine

Robot roată-picior

Un șasiu hibrid roată-picior: rulează rapid pe plat și, când întâlnește o treaptă, o bordură sau o șină, picioarele ridică roțile peste ea. O singură platformă pentru medii mixte care altfel ar avea nevoie de doi roboți.

Modular options: Brațe, clește, cap de recoltare sau catarg de senzori se montează toate la conectorul cu eliberare rapidă. Scoate picioarele pentru o bază pur pe roți, ori pune-le la loc când traseul devine dificil.

POLCERO arm robot fixed on a platform or machine

Linii de producție, mașini mobile, headere

Braț pe o platformă

Modulul central fixat într-un singur punct — pe o linie de producție sau montat pe o mașină în mișcare ori pe un header. Pe un header de recoltat salată, de exemplu, brațele taie și așază cultura direct pe bandă în timp ce mașina înaintează.

Modular options: Alege unul sau două brațe cu clește, cuțit sau cap de recoltare. Montează-l fix pe o linie sau pe orice mașină gazdă care îl poartă prin câmp.

POLCERO robot running on rails

Sere, rânduri, trasee fixe

Robot pe șine

O versiune ghidată pe șine pentru sere și sere de sticlă amenajate pe rânduri fixe. Rulează pe șinele conductelor încălzite dintre culturi pentru stropire, monitorizare și recoltare selectivă precise și repetabile.

Modular options: Adaugă un cap de stropire sau fertirigare, un catarg de senzori sau un clește moale. Același modul central se ridică de pe șine pe o bază pe roți sau roată-picior pentru teren deschis.

Cazuri de utilizare

Pentru ce folosim acest model.

  • 01Inspecție și monitorizare pe teren dificil
  • 02Patrularea infrastructurii și a obiectivelor
  • 03Muncă de câmp și transport pe teren neasfaltat
  • 04Lucrări și transport de materiale pe șantier
  • 05Transport intern și monitorizare pe pardoseli

Construcție modulară

Nucleul comun rămâne același: șasiul, comenzile, percepția și un conector de scule cu eliberare rapidă. Se schimbă capătul de lucru și programul - nu întreaga mașină. Montăm modulul central (sistem de control + AI) pe orice șasiu specializat sau adăugăm picioare și brațe pentru a crea un humanoid. Adaugă un modul de lucru - brațe cu apucător, un cap de recoltare sau un laser de erbicidare - și același robot preia următoarea sarcină.

Modul centralModul centralControl, percepție și AI într-un singur modul.
Șasiu interschimbabilȘasiu interschimbabilCu roți, cu șenile, pășitor sau roată-picior.
Baterii interschimbabileBaterii interschimbabileTrei baterii cu schimbare la cald în partea din spate.
PercepțiePercepțieCamere, LiDAR, procesare pe dispozitiv.
POLCERO hot-swap battery pack

Baterie și energie

Fiecare robot funcționează pe trei acumulatori hot-swap montați în modulul central. Un acumulator este o unitate autonomă de 48 V, așa că puterea crește cu numărul de acumulatori, iar unul descărcat se schimbă fără scule în timp ce robotul continuă să lucreze pe ceilalți.

Tensiune acumulator
48 V hot-swap
Energie pe acumulator
≈ 864 Wh fiecare
Acumulatori în modulul central
3 (≈ 2.6 kWh în total)
Autonomie pe baterie
≈ 5 h în regim uzual
La alimentare directă
24/7 (prin cablu sau rețea)
Timp de schimb
< 60 s pe acumulator, fără scule

Acumulatori care se schimbă singuri — zero opriri

Robotul nu se oprește niciodată complet pentru a se încărca. Își rotește cei trei acumulatori pe rând, funcționând pe ceilalți doi în timp ce unul descărcat se încarcă — așa că un schimb nu se oprește niciodată din cauza bateriei.

How a POLCERO robot swaps its own battery

Robotul o face singur

  1. Simțind un acumulator pe terminate, robotul se deplasează la stația de încărcare și își menține starea pe cei doi acumulatori rămași.
  2. Un braț ajunge la spatele modulului central, eliberează zăvorul și scoate acumulatorul descărcat.
  3. Așază acumulatorul într-un locaș liber al stației cu 4 locașuri și ia în loc unul complet încărcat.
  4. Acumulatorul proaspăt se fixează cu un clic; robotul repetă pentru fiecare acumulator pe rând și revine la muncă — niciodată oprit, niciodată inactiv.

O persoană o poate face în câteva secunde

  1. Fără oprire și fără scule: acumulatorii se schimbă la cald în timp ce robotul stă pregătit.
  2. Apasă zăvorul de pe spatele modulului central și trage acumulatorul drept afară.
  3. Introdu un acumulator încărcat până se fixează cu un clic — robotul continuă de unde a rămas.

Starea bateriei și stația de încărcare

Fiecare acumulator își raportează propria stare, așa că robotul și operatorii săi știu mereu când să schimbe. O stație de încărcare cu 4 locașuri ține pregătită o rotație de acumulatori, iar robotul se andochează pentru a-și schimba singur acumulatorii în timpul lucrului.

Stare live per acumulator
Nivel de încărcare, sănătate și temperatură pentru fiecare dintre cei trei acumulatori, în timp real.
Schimb predictiv
Sistemul programează următorul schimb înainte ca un acumulator să se descarce, așa că munca nu este întreruptă niciodată în mijlocul unei sarcini.
Stație de încărcare cu 4 locașuri
Patru intrări de încărcare țin acumulatorii de rezervă plini și pregătiți pentru următoarea rotație.
Andocare autonomă
Robotul își rotește singur acumulatorii la stație în timpul unui schimb — fără operator și fără opriri.
POLCERO battery-status dashboard and 4-bay charging station

Cum vede robotul

Robotul construiește o singură imagine a lumii din mai multe perspective deodată. Un cap binocular cu câmp larg oferă o imagine stângă și una dreaptă; compararea lor dă adâncimea; peste asta, stratul AI adaugă o perspectivă de percepție care denumește obiecte, suprafețe și oameni.

Stânga

Ochiul stâng al capului binocular — o imagine color cu câmp larg a scenei.

Dreapta

Ochiul drept — a doua imagine color pe care robotul o compară cu cea stângă.

Adâncime

Disparitatea stereo dintre stânga și dreapta dă distanța până la fiecare punct din cadru.

Percepție

Stratul AI etichetează obiecte, suprafețe, obstacole și oameni și planifică următoarea mișcare direct pe dispozitiv.

The four views a POLCERO robot builds of the world

Catarg de percepție

Pe un șasiu specializat, modulul central poartă un catarg suplimentar de scule și camere pentru sarcina în cauză.

LiDAR + ultrasunete

LiDAR-ul de pe șasiu și senzorii cu ultrasunete cartografiază terenul accidentat și surprind obstacolele dincolo de camere.

Multispectral / termic

Imagistică multispectrală și termică opțională pentru sănătatea culturilor, inspecție și lucrul pe timp de noapte.

Calcul pe dispozitiv

Detecția și planificarea rulează pe dispozitiv; datele și conformitatea rămân în UE.

Două moduri de a-l alimenta: baterii sau rețeaua

Robotul este autonom pe baterii, dar acolo unde un amplasament poate furniza energie, funcționează direct din rețea prin cablu — fără acumulatori de rotit, fără opriri, cu costuri de exploatare mai mici.

01

Acumulatori hot-swap

Complet mobil și autonom. Trei acumulatori se rotesc prin stația de încărcare, așa că robotul se poate deplasa oriunde fără cablu.

02

Alimentare directă (cablu)

Pentru o stație fixă sau regim 24/7, robotul preia energie prin cablu și funcționează continuu — bateriile devin rezervă.

03

Infrastructură de rețea

În hale, fabrici și sere instalăm șine de alimentare fixe; în exterior, pe câmpuri și în curți, linii aeriene ca firul de tramvai. Robotul preia energie din linie și își reîncarcă acumulatorii în timp ce lucrează.

Specificație

Construction

Material
Aluminium & composites
Modular construction
Yes
Core module (control + AI)
Yes
Quick-release tool connector
Yes

Drive & mobility

Drive
4 interchangeable chassis
Terrain
Legged · tracked · wheeled · wheel-leg

Manipulation

Number of arms
Optional (0-2)
Task modules
Gripper · harvest head · laser
Swappable end-effectors
Optional

Power

Hot-swap batteries
3
Swap without downtime
Yes
Local operation (on-device AI)
Yes

Perception

RGBD
Yes
LiDAR
Yes
IMU
Yes

AI & software

POLCERO OS
Yes
Learning by demonstration
Yes
Data & compliance in the EU
Yes

Valorile sunt ipoteze de proiectare; produsul este în dezvoltare, iar configurația se poate modifica. Vă rugăm să confirmați detaliile cu departamentul de vânzări.