Name: Umanoid pe platformă mobilă
Brand: POLCERO

Un robot, multe posturi

Pe scurt

Același umanoid pe o bază mobilă. Se apropie de post și deservește mai multe puncte în loc să stea la unul singur.

Construim roboți în jurul procesului specific al clientului - pornind de la propriile noastre prototipuri, adaptate scopului. Potrivim tehnologia procesului, nu invers.

PrețOn request

Întreabă despre implementare Industrie

Două versiuni de platformă

Același tors humanoid stă pe baza mobilă de care ai nevoie — o bază ușoară, pliabilă, pentru culegere la nivelul podelei, sau o bază grea pentru a ridica greutate reală.

Folding mobile-platform humanoid, version 1

V1 — bază pliabilă

Catargul se pliază la mijloc, așa că robotul se apleacă să ridice lucruri de pe podea cu pierdere minimă de putere. Roțile de la bază rotesc întregul robot pe loc, făcându-l agil pe culoare înguste și la înălțimi mici de culegere.

Cel mai potrivit pentru: Culegere la nivelul podelei, culoare înguste
Bază: Catarg pliabil, rotire pe loc
Rază de acțiune: De la podea la înălțimea de lucru

Heavy-duty mobile-platform humanoid, version 2

V2 — bază grea

O platformă mobilă mai puternică, construită să ridice greutate reală. Păstrează partea superioară humanoidă cu două brațe, dar stă pe o bază rigidă cu sarcină utilă mare pentru manipularea și asamblarea unor piese industriale mai grele.

Cel mai potrivit pentru: Manipulare și asamblare grea
Bază: Platformă rigidă cu sarcină utilă mare
Sarcină utilă nominală: ≈ 7 kg per braț

Cazuri de utilizare

Pentru ce folosim acest model.

01Deservirea mai multor posturi de la o singură mașină
02Închiderea golurilor dintre mașini în hală
03Transport intern între posturi
04Două operațiuni într-un singur ciclu

Construcție modulară

Nucleul comun rămâne același: șasiul, comenzile, percepția și un conector de scule cu eliberare rapidă. Se schimbă capătul de lucru și programul - nu întreaga mașină. Montăm modulul central (sistem de control + AI) pe orice șasiu specializat sau adăugăm picioare și brațe pentru a crea un humanoid. Adaugă un modul de lucru - brațe cu apucător, un cap de recoltare sau un laser de erbicidare - și același robot preia următoarea sarcină.

Modul centralControl, percepție și AI într-un singur modul.

Șasiu interschimbabilCu roți, cu șenile, pășitor sau roată-picior.

Baterii interschimbabileTrei baterii cu schimbare la cald în partea din spate.

PercepțieCamere, LiDAR, procesare pe dispozitiv.

Baterie și energie

Fiecare robot funcționează pe trei acumulatori hot-swap montați în modulul central. Un acumulator este o unitate autonomă de 48 V, așa că puterea crește cu numărul de acumulatori, iar unul descărcat se schimbă fără scule în timp ce robotul continuă să lucreze pe ceilalți.

Tensiune acumulator: 48 V hot-swap
Energie pe acumulator: ≈ 864 Wh fiecare
Acumulatori în modulul central: 3 (≈ 2.6 kWh în total)
Autonomie pe baterie: ≈ 5 h în regim uzual
La alimentare directă: 24/7 (prin cablu sau rețea)
Timp de schimb: < 60 s pe acumulator, fără scule

Acumulatori care se schimbă singuri — zero opriri

Robotul nu se oprește niciodată complet pentru a se încărca. Își rotește cei trei acumulatori pe rând, funcționând pe ceilalți doi în timp ce unul descărcat se încarcă — așa că un schimb nu se oprește niciodată din cauza bateriei.

How a POLCERO robot swaps its own battery

Robotul o face singur

Simțind un acumulator pe terminate, robotul se deplasează la stația de încărcare și își menține starea pe cei doi acumulatori rămași.
Un braț ajunge la spatele modulului central, eliberează zăvorul și scoate acumulatorul descărcat.
Așază acumulatorul într-un locaș liber al stației cu 4 locașuri și ia în loc unul complet încărcat.
Acumulatorul proaspăt se fixează cu un clic; robotul repetă pentru fiecare acumulator pe rând și revine la muncă — niciodată oprit, niciodată inactiv.

O persoană o poate face în câteva secunde

Fără oprire și fără scule: acumulatorii se schimbă la cald în timp ce robotul stă pregătit.
Apasă zăvorul de pe spatele modulului central și trage acumulatorul drept afară.
Introdu un acumulator încărcat până se fixează cu un clic — robotul continuă de unde a rămas.

Starea bateriei și stația de încărcare

Fiecare acumulator își raportează propria stare, așa că robotul și operatorii săi știu mereu când să schimbe. O stație de încărcare cu 4 locașuri ține pregătită o rotație de acumulatori, iar robotul se andochează pentru a-și schimba singur acumulatorii în timpul lucrului.

Stare live per acumulator: Nivel de încărcare, sănătate și temperatură pentru fiecare dintre cei trei acumulatori, în timp real.
Schimb predictiv: Sistemul programează următorul schimb înainte ca un acumulator să se descarce, așa că munca nu este întreruptă niciodată în mijlocul unei sarcini.
Stație de încărcare cu 4 locașuri: Patru intrări de încărcare țin acumulatorii de rezervă plini și pregătiți pentru următoarea rotație.
Andocare autonomă: Robotul își rotește singur acumulatorii la stație în timpul unui schimb — fără operator și fără opriri.

POLCERO battery-status dashboard and 4-bay charging station

Cum vede robotul

Robotul construiește o singură imagine a lumii din mai multe perspective deodată. Un cap binocular cu câmp larg oferă o imagine stângă și una dreaptă; compararea lor dă adâncimea; peste asta, stratul AI adaugă o perspectivă de percepție care denumește obiecte, suprafețe și oameni.

Stânga

Ochiul stâng al capului binocular — o imagine color cu câmp larg a scenei.

Dreapta

Ochiul drept — a doua imagine color pe care robotul o compară cu cea stângă.

Adâncime

Disparitatea stereo dintre stânga și dreapta dă distanța până la fiecare punct din cadru.

Percepție

Stratul AI etichetează obiecte, suprafețe, obstacole și oameni și planifică următoarea mișcare direct pe dispozitiv.

The four views a POLCERO robot builds of the world

Camere la încheieturi

Camere HD la fiecare încheietură oferă o imagine de aproape pentru prindere și asamblare precise.

LiDAR + ultrasunete

LiDAR-ul de pe șasiu și senzorii cu ultrasunete cartografiază spațiul și surprind obstacolele dincolo de camere.

Forță și IMU

Articulațiile cu feedback de forță și un IMU simt contactul și echilibrul pentru o mișcare sigură și stabilă.

Voce și limbaj

Interacțiunea vocală și un model de limbaj permit unei persoane să dirijeze robotul prin vorbire firească.

Două moduri de a-l alimenta: baterii sau rețeaua

Robotul este autonom pe baterii, dar acolo unde un amplasament poate furniza energie, funcționează direct din rețea prin cablu — fără acumulatori de rotit, fără opriri, cu costuri de exploatare mai mici.

Acumulatori hot-swap

Complet mobil și autonom. Trei acumulatori se rotesc prin stația de încărcare, așa că robotul se poate deplasa oriunde fără cablu.

Alimentare directă (cablu)

Pentru o stație fixă sau regim 24/7, robotul preia energie prin cablu și funcționează continuu — bateriile devin rezervă.

Infrastructură de rețea

În hale, fabrici și sere instalăm șine de alimentare fixe; în exterior, pe câmpuri și în curți, linii aeriene ca firul de tramvai. Robotul preia energie din linie și își reîncarcă acumulatorii în timp ce lucrează.

Specificație

Construction

Material: Aluminium & composites
Modular construction: Yes
Core module (control + AI): Yes
Quick-release tool connector: Yes

Drive & mobility

Drive: Mobile platform
Terrain: Halls and industrial floors

Manipulation

Number of arms: 2
Task modules: Gripper · harvest head · laser
Swappable end-effectors: Yes

Power

Hot-swap batteries: 3
Swap without downtime: Yes
Local operation (on-device AI): Yes

Perception

RGBD: Yes
LiDAR: Yes
IMU: Yes

AI & software

POLCERO OS: Yes
Learning by demonstration: Yes
Data & compliance in the EU: Yes

Valorile sunt ipoteze de proiectare; produsul este în dezvoltare, iar configurația se poate modifica. Vă rugăm să confirmați detaliile cu departamentul de vânzări.