Umanoid
Umanoid
Modulul central completat cu picioare și două brațe. Intră în spații proiectate pentru oameni și operează mașini construite pentru manipulare manuală.
Lucrează acolo unde lucrează oamenii
Pe scurt
Modulul central completat cu picioare și două brațe. Intră în spații proiectate pentru oameni și operează mașini construite pentru manipulare manuală.
Construim roboți în jurul procesului specific al clientului - pornind de la propriile noastre prototipuri, adaptate scopului. Potrivim tehnologia procesului, nu invers.
PrețOn request
Trei humanoizi, un singur depozit
Așa arată un schimb. Într-o singură încăpere, un humanoid împachetează un colet la banc, un al doilea ridică de pe podea o ladă metalică încărcată, iar un al treilea stivuiește cutii pe un raft. Același robot, trei sarcini — fiecare a intrat într-un spațiu construit pentru oameni și a preluat muncă făcută pentru mâini omenești, fără nicio linie de reconstruit în jurul lor.
Cazuri de utilizare
Pentru ce folosim acest model.
- 01Deservirea posturilor proiectate pentru oameni
- 02Asamblare și munci fizice repetitive
- 03Operarea mașinilor construite pentru manipulare manuală
- 04Ajutor casnic și lucrări de curățenie (direcție de dezvoltare)
Construcție modulară
Nucleul comun rămâne același: șasiul, comenzile, percepția și un conector de scule cu eliberare rapidă. Se schimbă capătul de lucru și programul - nu întreaga mașină. Montăm modulul central (sistem de control + AI) pe orice șasiu specializat sau adăugăm picioare și brațe pentru a crea un humanoid. Adaugă un modul de lucru - brațe cu apucător, un cap de recoltare sau un laser de erbicidare - și același robot preia următoarea sarcină.
Modul centralControl, percepție și AI într-un singur modul.
Șasiu interschimbabilCu roți, cu șenile, pășitor sau roată-picior.
Baterii interschimbabileTrei baterii cu schimbare la cald în partea din spate.
PercepțieCamere, LiDAR, procesare pe dispozitiv.
Baterie și energie
Fiecare robot funcționează pe trei acumulatori hot-swap montați în modulul central. Un acumulator este o unitate autonomă de 48 V, așa că puterea crește cu numărul de acumulatori, iar unul descărcat se schimbă fără scule în timp ce robotul continuă să lucreze pe ceilalți.
- Tensiune acumulator
- 48 V hot-swap
- Energie pe acumulator
- ≈ 864 Wh fiecare
- Acumulatori în modulul central
- 3 (≈ 2.6 kWh în total)
- Autonomie pe baterie
- ≈ 5 h în regim uzual
- La alimentare directă
- 24/7 (prin cablu sau rețea)
- Timp de schimb
- < 60 s pe acumulator, fără scule
Acumulatori care se schimbă singuri — zero opriri
Robotul nu se oprește niciodată complet pentru a se încărca. Își rotește cei trei acumulatori pe rând, funcționând pe ceilalți doi în timp ce unul descărcat se încarcă — așa că un schimb nu se oprește niciodată din cauza bateriei.
Robotul o face singur
- Simțind un acumulator pe terminate, robotul se deplasează la stația de încărcare și își menține starea pe cei doi acumulatori rămași.
- Un braț ajunge la spatele modulului central, eliberează zăvorul și scoate acumulatorul descărcat.
- Așază acumulatorul într-un locaș liber al stației cu 4 locașuri și ia în loc unul complet încărcat.
- Acumulatorul proaspăt se fixează cu un clic; robotul repetă pentru fiecare acumulator pe rând și revine la muncă — niciodată oprit, niciodată inactiv.
O persoană o poate face în câteva secunde
- Fără oprire și fără scule: acumulatorii se schimbă la cald în timp ce robotul stă pregătit.
- Apasă zăvorul de pe spatele modulului central și trage acumulatorul drept afară.
- Introdu un acumulator încărcat până se fixează cu un clic — robotul continuă de unde a rămas.
Starea bateriei și stația de încărcare
Fiecare acumulator își raportează propria stare, așa că robotul și operatorii săi știu mereu când să schimbe. O stație de încărcare cu 4 locașuri ține pregătită o rotație de acumulatori, iar robotul se andochează pentru a-și schimba singur acumulatorii în timpul lucrului.
- Stare live per acumulator
- Nivel de încărcare, sănătate și temperatură pentru fiecare dintre cei trei acumulatori, în timp real.
- Schimb predictiv
- Sistemul programează următorul schimb înainte ca un acumulator să se descarce, așa că munca nu este întreruptă niciodată în mijlocul unei sarcini.
- Stație de încărcare cu 4 locașuri
- Patru intrări de încărcare țin acumulatorii de rezervă plini și pregătiți pentru următoarea rotație.
- Andocare autonomă
- Robotul își rotește singur acumulatorii la stație în timpul unui schimb — fără operator și fără opriri.
Cum vede robotul
Robotul construiește o singură imagine a lumii din mai multe perspective deodată. Un cap binocular cu câmp larg oferă o imagine stângă și una dreaptă; compararea lor dă adâncimea; peste asta, stratul AI adaugă o perspectivă de percepție care denumește obiecte, suprafețe și oameni.
Ochiul stâng al capului binocular — o imagine color cu câmp larg a scenei.
Ochiul drept — a doua imagine color pe care robotul o compară cu cea stângă.
Disparitatea stereo dintre stânga și dreapta dă distanța până la fiecare punct din cadru.
Stratul AI etichetează obiecte, suprafețe, obstacole și oameni și planifică următoarea mișcare direct pe dispozitiv.
Camere la încheieturi
Camere HD la fiecare încheietură oferă o imagine de aproape pentru prindere și asamblare precise.
LiDAR + ultrasunete
LiDAR-ul de pe șasiu și senzorii cu ultrasunete cartografiază spațiul și surprind obstacolele dincolo de camere.
Forță și IMU
Articulațiile cu feedback de forță și un IMU simt contactul și echilibrul pentru o mișcare sigură și stabilă.
Voce și limbaj
Interacțiunea vocală și un model de limbaj permit unei persoane să dirijeze robotul prin vorbire firească.
Două moduri de a-l alimenta: baterii sau rețeaua
Robotul este autonom pe baterii, dar acolo unde un amplasament poate furniza energie, funcționează direct din rețea prin cablu — fără acumulatori de rotit, fără opriri, cu costuri de exploatare mai mici.
Acumulatori hot-swap
Complet mobil și autonom. Trei acumulatori se rotesc prin stația de încărcare, așa că robotul se poate deplasa oriunde fără cablu.
Alimentare directă (cablu)
Pentru o stație fixă sau regim 24/7, robotul preia energie prin cablu și funcționează continuu — bateriile devin rezervă.
Infrastructură de rețea
În hale, fabrici și sere instalăm șine de alimentare fixe; în exterior, pe câmpuri și în curți, linii aeriene ca firul de tramvai. Robotul preia energie din linie și își reîncarcă acumulatorii în timp ce lucrează.
Specificație
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Valorile sunt ipoteze de proiectare; produsul este în dezvoltare, iar configurația se poate modifica. Vă rugăm să confirmați detaliile cu departamentul de vânzări.
