Програмне забезпечення
POLCERO OS
Модуль корпусу з шаром ШІ: керування, сприйняття та планування. Робот навчається з демонстрації - оператор виконує завдання, система розуміє й діє автономно, скорочуючи час програмування до десяти разів.
Мозок ШІ, що навчається з демонстрації
Коротко
Модуль корпусу з шаром ШІ: керування, сприйняття та планування. Робот навчається з демонстрації - оператор виконує завдання, система розуміє й діє автономно, скорочуючи час програмування до десяти разів.
Ми будуємо роботів під конкретний процес клієнта - відправною точкою є наші власні прототипи, адаптовані під призначення. Ми підлаштовуємо технологію під процес, а не навпаки.
ЦінаВключено у впровадження
Сценарії використання
Для чого ми використовуємо цю модель.
- 01Навчання робота з демонстрації
- 02Планування, нагляд і документація завдань
- 03Керування флотом роботів
- 04Локальна робота з даними в ЄС
Модульна конструкція
Спільне ядро залишається незмінним: шасі, керування, сприйняття та швидкознімний інструментальний роз’єм. Змінюється робочий орган і програма - а не вся машина. Ми встановлюємо базовий модуль (система керування + AI) на будь-яке спеціалізоване шасі або додаємо ноги та руки, щоб створити гуманоїда. Додайте робочий модуль - руки із захватом, збиральну головку чи лазер для прополювання - і той самий робот береться за наступне завдання.
Базовий модульКерування, сприйняття та AI в одному модулі.
Змінне шасіКолісне, гусеничне, крокуюче або колісно-крокуюче.
Змінні акумуляториТри акумулятори гарячої заміни ззаду.
СприйняттяКамери, LiDAR, обчислення на пристрої.Як робот бачить
Робот складає єдину картину світу з кількох виглядів одночасно. Ширококутна бінокулярна голова дає ліве та праве зображення; їх порівняння дає глибину; поверх цього ШІ-шар додає вигляд сприйняття, який називає об’єкти, поверхні та людей.
Ліве око бінокулярної голови — ширококутний кольоровий вигляд сцени.
Праве око — другий кольоровий вигляд, який робот порівнює з лівим.
Стереодиспаритет між лівим і правим дає відстань до кожної точки в кадрі.
ШІ-шар маркує об’єкти, поверхні, перешкоди та людей і планує наступний крок безпосередньо на пристрої.
Камери на зап’ястках
HD-камери на кожному зап’ястку дають крупний план для точного захоплення та збирання.
LiDAR + ультразвук
LiDAR на шасі та ультразвукові сенсори картографують простір і вловлюють перешкоди поза межами камер.
Сила та IMU
Суглоби зі зворотним зв’язком за силою та IMU відчувають контакт і баланс для безпечного, стабільного руху.
Голос та мова
Голосова взаємодія та мовна модель дозволяють людині керувати роботом звичайним мовленням.
Специфікація
Platform
- POLCERO OS
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Functions
- Perception
- Cameras, LiDAR
- Task planning and supervision
- Yes
- Fleet management
- Yes
- Learning by demonstration
- up to 10× less programming
Compatibility
- Works with chassis
- All chassis types
- Humanoid
- Yes
Значення є проектними припущеннями; продукт перебуває в розробці, і конфігурація може змінитися. Будь ласка, підтвердьте деталі у відділі продажів.
