Гуманоїд
Той самий гуманоїд на мобільній базі. Під’їжджає до стоянки й обслуговує кілька місць замість того, щоб стояти біля одного.
Один робот, багато стоянок
Коротко
Той самий гуманоїд на мобільній базі. Під’їжджає до стоянки й обслуговує кілька місць замість того, щоб стояти біля одного.
Ми будуємо роботів під конкретний процес клієнта - відправною точкою є наші власні прототипи, адаптовані під призначення. Ми підлаштовуємо технологію під процес, а не навпаки.
ЦінаOn request
Той самий гуманоїдний торс сидить на мобільній базі, яка вам потрібна — легка складна база для збирання на рівні підлоги або важка база для підіймання справжньої ваги.
Щогла складається посередині, тож робот нахиляється, щоб брати речі з підлоги, майже без втрати потужності. Колеса біля бази обертають увесь робот на місці, роблячи його спритним у вузьких проходах і на низьких висотах збирання.
Міцніша мобільна платформа, створена для підіймання справжньої ваги. Вона зберігає дворукий гуманоїдний верхній корпус, але стоїть на жорсткій базі з високим навантаженням для маніпуляцій і збирання важчих промислових деталей.
Сценарії використання
Для чого ми використовуємо цю модель.
Спільне ядро залишається незмінним: шасі, керування, сприйняття та швидкознімний інструментальний роз’єм. Змінюється робочий орган і програма - а не вся машина. Ми встановлюємо базовий модуль (система керування + AI) на будь-яке спеціалізоване шасі або додаємо ноги та руки, щоб створити гуманоїда. Додайте робочий модуль - руки із захватом, збиральну головку чи лазер для прополювання - і той самий робот береться за наступне завдання.
Базовий модульКерування, сприйняття та AI в одному модулі.
Змінне шасіКолісне, гусеничне, крокуюче або колісно-крокуюче.
Змінні акумуляториТри акумулятори гарячої заміни ззаду.
СприйняттяКамери, LiDAR, обчислення на пристрої.
Кожен робот працює на трьох акумуляторних пакетах hot-swap, розміщених у ядровому модулі. Пакет — це автономний блок 48 В, тож потужність масштабується з кількістю пакетів, а розряджений замінюється без інструментів, поки робот продовжує працювати на решті.
Робот ніколи повністю не вимикається для заряджання. Він міняє свої три пакети по одному, працюючи на решті двох, поки розряджений заряджається — тож зміна не спиняється через акумулятор.
Кожен пакет повідомляє власний стан, тож робот і його оператори завжди знають, коли міняти. 4-відсічна зарядна станція тримає ротацію пакетів напоготові, а робот докується, щоб міняти свої пакети під час роботи.
Робот складає єдину картину світу з кількох виглядів одночасно. Ширококутна бінокулярна голова дає ліве та праве зображення; їх порівняння дає глибину; поверх цього ШІ-шар додає вигляд сприйняття, який називає об’єкти, поверхні та людей.
Ліве око бінокулярної голови — ширококутний кольоровий вигляд сцени.
Праве око — другий кольоровий вигляд, який робот порівнює з лівим.
Стереодиспаритет між лівим і правим дає відстань до кожної точки в кадрі.
ШІ-шар маркує об’єкти, поверхні, перешкоди та людей і планує наступний крок безпосередньо на пристрої.
HD-камери на кожному зап’ястку дають крупний план для точного захоплення та збирання.
LiDAR на шасі та ультразвукові сенсори картографують простір і вловлюють перешкоди поза межами камер.
Суглоби зі зворотним зв’язком за силою та IMU відчувають контакт і баланс для безпечного, стабільного руху.
Голосова взаємодія та мовна модель дозволяють людині керувати роботом звичайним мовленням.
Робот автономний на акумуляторах, але там, де майданчик може подати живлення, він працює прямо від мережі через кабель — жодних пакетів для ротації, жодного простою, нижчі експлуатаційні витрати.
Повністю мобільний та автономний. Три пакети ротуються через зарядну станцію, тож робот пересувається будь-де без прив’язки.
Для стаціонарної станції чи роботи 24/7 робот бере живлення через кабель і працює безперервно — акумулятори стають резервом.
У цехах, на фабриках і в теплицях ми встановлюємо стаціонарні струмопровідні шини; надворі, на полях і подвір’ях — повітряні лінії, як трамвайна контактна мережа. Робот бере живлення з лінії та доповнює свої пакети під час роботи.
Construction
Drive & mobility
Manipulation
Power
Perception
AI & software
Значення є проектними припущеннями; продукт перебуває в розробці, і конфігурація може змінитися. Будь ласка, підтвердьте деталі у відділі продажів.
Cookie preferences
Choose which categories of cookies you allow. Essential cookies are always on.
Essential
Required for core site functionality and security. Always active.
Analytics
Help us understand how the site is used so we can improve it.
Marketing
Used to measure and personalise campaigns.
