Umanoide
Umanoide
Il modulo centrale completato con gambe e due braccia. Entra in spazi progettati per le persone e utilizza macchine costruite per la movimentazione manuale.
Lavora dove lavorano le persone
In sintesi
Il modulo centrale completato con gambe e due braccia. Entra in spazi progettati per le persone e utilizza macchine costruite per la movimentazione manuale.
Costruiamo i robot attorno al processo specifico del cliente - partendo dai nostri prototipi, adattati allo scopo. Adattiamo la tecnologia al processo, non il contrario.
PrezzoOn request
Tre umanoidi, un magazzino
Ecco com'è un turno. In un'unica sala, un umanoide imballa un pacco al banco, un secondo solleva da terra un contenitore metallico carico e un terzo impila scatole su uno scaffale. Stesso robot, tre mansioni — ognuno è entrato in uno spazio costruito per le persone e ha assunto un lavoro pensato per mani umane, senza alcuna linea da ricostruire attorno a loro.
Casi d'uso
A cosa serve questo modello.
- 01Presidio di postazioni progettate per le persone
- 02Assemblaggio e lavori fisici ripetitivi
- 03Uso di macchine costruite per la movimentazione manuale
- 04Assistenza domestica e pulizie (roadmap)
Costruzione modulare
Il nucleo comune resta lo stesso: telaio, controlli, percezione e un connettore rapido per gli utensili. Cambiano l'estremità operativa e il programma - non l'intera macchina. Montiamo il modulo centrale (sistema di controllo + AI) su qualsiasi telaio specializzato, oppure aggiungiamo gambe e braccia per creare un umanoide. Aggiungi un modulo per l'attività - braccia con pinza, una testa di raccolta o un laser diserbante - e lo stesso robot affronta il compito successivo.
Modulo centraleControllo, percezione e AI in un unico modulo.
Telaio intercambiabileA ruote, cingolato, a gambe o ibrido ruota-gamba.
Batterie intercambiabiliTre batterie hot-swap sul retro.
PercezioneTelecamere, LiDAR, calcolo a bordo.
Batteria e alimentazione
Ogni robot funziona con tre batterie hot-swap alloggiate nel modulo centrale. Ogni batteria è un'unità autonoma a 48 V, quindi la potenza cresce con il numero di batterie e una scarica si sostituisce senza attrezzi mentre il robot continua a lavorare con le altre.
- Tensione batteria
- 48 V hot-swap
- Energia per batteria
- ≈ 864 Wh ciascuna
- Batterie nel modulo centrale
- 3 (≈ 2.6 kWh in totale)
- Autonomia a batteria
- ≈ 5 h in uso tipico
- Con alimentazione diretta
- 24/7 (via cavo o rete)
- Tempo di cambio
- < 60 s per batteria, senza attrezzi
Batterie auto-sostituibili — nessun fermo
Il robot non si spegne mai del tutto per ricaricarsi. Ruota le sue tre batterie una alla volta, funzionando con le due rimanenti mentre quella scarica si carica — così il turno non si ferma per la batteria.
Il robot lo fa da solo
- Rilevando una batteria in esaurimento, il robot raggiunge la stazione di ricarica e mantiene lo stato sulle due batterie rimanenti.
- Un braccio raggiunge il retro del modulo centrale, sblocca il gancio ed estrae la batteria scarica.
- Colloca la batteria in un alloggiamento libero della stazione a 4 alloggiamenti e ne preleva una completamente carica al suo posto.
- La batteria nuova si aggancia con uno scatto; il robot ripete il processo per ogni batteria a turno e torna al lavoro — mai spento, mai fermo.
Una persona può farlo in pochi secondi
- Nessuno spegnimento e nessun attrezzo: le batterie sono sostituibili a caldo mentre il robot resta pronto.
- Premi il gancio sul retro del modulo centrale ed estrai la batteria tirandola dritta fuori.
- Fai scorrere una batteria carica finché si aggancia con uno scatto — il robot riprende esattamente da dove si era fermato.
Stato della batteria e stazione di ricarica
Ogni batteria comunica il proprio stato, così il robot e i suoi operatori sanno sempre quando cambiarla. Una stazione di ricarica a 4 alloggiamenti tiene pronta una rotazione di batterie e il robot si aggancia per cambiare le proprie batterie durante il lavoro.
- Stato in tempo reale per batteria
- Stato di carica, salute e temperatura di ciascuna delle tre batterie, in tempo reale.
- Cambio predittivo
- Il sistema programma il cambio successivo prima che una batteria si esaurisca, così il lavoro non si interrompe mai a metà di un'operazione.
- Stazione di ricarica a 4 alloggiamenti
- Quattro ingressi di ricarica mantengono le batterie di riserva al massimo e pronte per la rotazione successiva.
- Aggancio autonomo
- Il robot ruota le proprie batterie alla stazione durante il turno — senza operatore e senza fermi.
Come vede il robot
Il robot costruisce un'unica immagine del mondo a partire da più viste contemporaneamente. Una testa binoculare ad ampio campo fornisce un'immagine sinistra e una destra; confrontandole si ottiene la profondità; su questo il livello di IA aggiunge una vista di percezione che nomina oggetti, superfici e persone.
L'occhio sinistro della testa binoculare — una vista a colori ad ampio campo della scena.
L'occhio destro — la seconda vista a colori che il robot confronta con la sinistra.
La disparità stereo tra sinistra e destra fornisce la distanza di ogni punto del fotogramma.
Il livello di IA etichetta oggetti, superfici, ostacoli e persone e pianifica la mossa successiva direttamente sul dispositivo.
Telecamere ai polsi
Telecamere HD su ogni polso offrono una vista ravvicinata per una presa e un assemblaggio precisi.
LiDAR + ultrasuoni
Il LiDAR del telaio e i sensori a ultrasuoni mappano lo spazio e intercettano gli ostacoli oltre le telecamere.
Forza e IMU
Giunti con feedback di forza e una IMU percepiscono il contatto e l'equilibrio per un movimento sicuro e stabile.
Voce e linguaggio
L'interazione vocale e un modello linguistico permettono a una persona di guidare il robot con parole comuni.
Due modi per alimentarlo: batterie o rete
Il robot è autonomo a batteria, ma dove un sito può fornire energia funziona direttamente dalla rete tramite un cavo — nessuna batteria da ruotare, nessun fermo, costi di esercizio più bassi.
Batterie hot-swap
Completamente mobile e autonomo. Tre batterie ruotano attraverso la stazione di ricarica, così il robot si sposta ovunque senza cavo.
Alimentazione diretta (cavo)
Per una stazione fissa o un servizio 24/7, il robot preleva energia via cavo e funziona di continuo — le batterie diventano la riserva.
Infrastruttura di rete
In capannoni, fabbriche e serre installiamo binari di alimentazione fissi; all'aperto, su campi e piazzali, linee aeree di conduttori come la catenaria del tram. Il robot preleva dalla linea e ricarica le batterie mentre lavora.
Specifiche
Costruzione
- Materiale
- Alluminio e compositi
- Costruzione modulare
- Sì
- Modulo centrale (controllo + IA)
- Sì
- Attacco utensili a sgancio rapido
- Sì
Trazione e mobilità
- Trazione
- Gambe (bipede)
- Terreno
- Scale, cordoli, spazi progettati per l'uomo
Manipolazione
- Numero di bracci
- 2
- Moduli di lavoro
- Pinza · testa di raccolta · laser
- Terminali intercambiabili
- Sì
Alimentazione
- Batterie hot-swap
- 3
- Sostituzione senza fermo macchina
- Sì
- Funzionamento locale (IA on-device)
- Sì
Percezione
- RGBD
- Sì
- LiDAR
- Sì
- IMU
- Sì
IA e software
- POLCERO OS
- Sì
- Apprendimento per dimostrazione
- Sì
- Dati e conformità nell'UE
- Sì
I valori sono ipotesi progettuali; il prodotto è in fase di sviluppo e la configurazione potrebbe cambiare. Ti preghiamo di confermare i dettagli con il reparto vendite.
