软件
POLCERO OS
带AI层的核心模块：控制、感知与规划。机器人通过演示学习——操作员执行一次任务，系统理解后便自主行动，将编程时间最多缩短至十分之一。
应用场景
我们如何使用这一型号。
- 01通过操作员演示训练机器人
- 02任务规划、监督与记录
- 03机器人车队管理
- 04数据留在欧盟境内的本地运行
模块化结构
共用核心保持不变：底盘、控制、感知以及快换工具接口。改变的是作业末端与程序，而非整台机器。我们将核心模块（控制系统 + AI）安装在任意专用底盘上，或加装腿部与手臂以组成人形机器人。加装一个任务模块——带夹爪的手臂、采收头或除草激光——同一台机器人便能承担下一项工作。
核心模块控制、感知与 AI 集于一个模块。
可换底盘轮式、履带式、足式或轮腿式。
可换电池机身后部三块热插拔电池。
感知摄像头、LiDAR、端侧算力。机器人如何感知
机器人同时从多个视角构建对世界的统一图像。宽视场双目头部提供左、右两幅图像；两者比对得出深度；在此之上，AI 层再增加一个可命名物体、表面与人员的感知视图。
左
双目头部的左眼——场景的宽视场彩色视图。
右
右眼——机器人与左眼比对的第二幅彩色视图。
深度
左右视图之间的立体视差得出画面中每个点的距离。
感知
AI 层标注物体、表面、障碍与人员，并在设备端规划下一步动作。
腕部摄像头
每只手腕上的高清摄像头提供近距视图，用于精准抓取与装配。
激光雷达 + 超声波
底盘激光雷达与超声波传感器绘制空间地图，捕捉摄像头之外的障碍。
力反馈与 IMU
力反馈关节与 IMU 感知接触与平衡，实现安全、稳定的运动。
语音与语言
语音交互与语言模型让人以自然口语指挥机器人。
规格
Platform
- POLCERO OS
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Functions
- Perception
- Cameras, LiDAR
- Task planning and supervision
- Yes
- Fleet management
- Yes
- Learning by demonstration
- up to 10× less programming
Compatibility
- Works with chassis
- All chassis types
- Humanoid
- Yes
相关数值为设计设想；产品正在研发中，配置可能发生变化。请与销售团队确认具体细节。
