Humanoid
Humanoid
Kärnmodulen kompletterad med ben och två armar. Går in i utrymmen utformade för människor och manövrerar maskiner byggda för manuell hantering.
Arbetar där människor arbetar
I korthet
Kärnmodulen kompletterad med ben och två armar. Går in i utrymmen utformade för människor och manövrerar maskiner byggda för manuell hantering.
Vi bygger robotar kring kundens specifika process - med utgångspunkt i våra egna prototyper, anpassade efter ändamålet. Vi anpassar tekniken till processen, inte tvärtom.
PrisOn request
Tre humanoider, ett lager
Så här ser ett arbetspass ut. I ett enda rum packar en humanoid ett paket vid bänken, en andra lyfter en lastad metalltråg från golvet, och en tredje staplar lådor på en ställning. Samma robot, tre jobb — var och en gick in i ett utrymme byggt för människor och tog upp arbete gjort för mänskliga händer, utan någon linje att bygga om kring dem.
Användningsområden
Vad vi använder den här modellen till.
- 01Bemanning av stationer utformade för människor
- 02Montering och repetitivt fysiskt arbete
- 03Manövrering av maskiner byggda för manuell hantering
- 04Hemhjälp och städning (färdplan)
Modulär konstruktion
Den gemensamma kärnan förblir densamma: chassi, styrning, perception och en snabbkoppling för verktyg. Den arbetande änden och programmet ändras - inte hela maskinen. Vi monterar kärnmodulen (styrsystem + AI) på valfritt specialiserat chassi, eller lägger till ben och armar för att skapa en humanoid. Lägg till en uppgiftsmodul - armar med gripdon, ett skördehuvud eller en ogräslaser - och samma robot tar sig an nästa jobb.
KärnmodulStyrning, perception och AI i en modul.
Utbytbart chassiHjul-, band-, ben- eller hjulbensdrivet.
Utbytbara batterierTre hot-swap-batterier baktill.
PerceptionKameror, LiDAR, beräkning på enheten.
Batteri och energi
Varje robot drivs av tre hot-swap-batteripaket som sitter i kärnmodulen. Ett paket är en fristående 48 V-enhet, så effekten skalar med antalet paket och ett tömt paket byts utan verktyg medan roboten fortsätter arbeta på de övriga.
- Paketspänning
- 48 V hot-swap
- Paketenergi
- ≈ 864 Wh per paket
- Paket i kärnmodulen
- 3 (≈ 2.6 kWh totalt)
- Drifttid på batteri
- ≈ 5 h vid normal drift
- Vid direktförsörjning
- 24/7 (kabelansluten eller nät)
- Bytestid
- < 60 s per paket, verktygsfritt
Självbytande batterier — ingen driftstopp
Roboten stängs aldrig av helt för att laddas. Den roterar sina tre paket ett i taget och kör på de återstående två medan ett tömt paket laddas — så ett arbetspass stannar aldrig för batteriet.
Roboten gör det själv
- När roboten känner av ett paket som håller på att ta slut kör den till laddstationen och håller sitt läge på de två återstående paketen.
- En arm når baksidan av kärnmodulen, lossar spärren och lyfter ut det tömda paketet.
- Den placerar paketet i en ledig fack i den 4-fackiga stationen och tar ett fulladdat i dess ställe.
- Det nya paketet klickar på plats; roboten upprepar för varje paket i tur och ordning och återgår till arbetet — aldrig avstängd, aldrig i vila.
En person klarar det på sekunder
- Ingen avstängning och inga verktyg: paketen är hot-swap-bara medan roboten står redo.
- Tryck på spärren på baksidan av kärnmodulen och dra ut paketet rakt ut.
- Skjut in ett laddat paket tills det klickar på plats — roboten fortsätter där den slutade.
Batteristatus och laddstationen
Varje paket rapporterar sitt eget tillstånd, så roboten och dess operatörer vet alltid när det är dags att byta. En 4-fackig laddstation håller en rotation av paket redo, och roboten dockar för att byta sina egna paket under arbetet.
- Livetillstånd per paket
- Laddningsnivå, hälsa och temperatur för vart och ett av de tre paketen, i realtid.
- Prediktivt byte
- Systemet schemalägger nästa byte innan ett paket tar slut, så arbetet aldrig avbryts mitt i en uppgift.
- 4-fackig laddstation
- Fyra laddingångar håller reservpaket toppladdade och redo för nästa rotation.
- Autonom dockning
- Roboten roterar sina egna paket vid stationen under ett arbetspass — ingen operatör och ingen driftstopp.
Hur roboten ser
Roboten bygger en bild av världen från flera vyer samtidigt. Ett binokulärt vidvinkelhuvud ger en vänster- och en högerbild; jämförelsen ger djup; ovanpå det lägger AI-lagret till en perceptionsvy som namnger objekt, ytor och människor.
Det vänstra ögat på det binokulära huvudet — en vidvinkelfärgvy av scenen.
Det högra ögat — den andra färgvyn som roboten jämför mot vänster.
Stereodisparitet mellan vänster och höger ger avståndet till varje punkt i bilden.
AI-lagret märker objekt, ytor, hinder och människor och planerar nästa steg direkt på enheten.
Handledskameror
HD-kameror vid varje handled ger en närbild för precist grepp och montering.
LiDAR + ultraljud
LiDAR på chassit och ultraljudssensorer kartlägger utrymmet och fångar hinder bortom kamerorna.
Kraft och IMU
Kraftåterkopplade leder och en IMU känner av kontakt och balans för säker, stabil rörelse.
Röst och språk
Röstinteraktion och en språkmodell låter en person styra roboten med vanligt tal.
Två sätt att driva den: batterier eller nätet
Roboten är autonom på batterier, men där en anläggning kan leverera ström kör den direkt från nätet via en kabel — inga paket att rotera, ingen driftstopp, lägre driftkostnad.
Hot-swap-batterier
Fullt mobil och autonom. Tre paket roterar genom laddstationen så att roboten kan röra sig var som helst utan kabel.
Direktförsörjning (kabel)
För en fast station eller 24/7-drift drar roboten ström via en kabel och kör kontinuerligt — batterierna blir en reserv.
Nätinfrastruktur
I hallar, fabriker och växthus installerar vi fasta strömskenor; utomhus, på fält och gårdar, luftledningar som en spårvagns kontaktledning. Roboten drar ström från ledningen och toppladdar sina paket medan den arbetar.
Specifikation
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Värdena är konstruktionsantaganden; produkten är under utveckling och konfigurationen kan ändras. Bekräfta detaljerna med säljavdelningen.
