Ανθρωποειδές
Humanoid
Το βασικό άρθρωμα συμπληρωμένο με πόδια και δύο βραχίονες. Εισέρχεται σε χώρους σχεδιασμένους για ανθρώπους και χειρίζεται μηχανές φτιαγμένες για χειροκίνητο χειρισμό.
Εργάζεται εκεί όπου εργάζονται οι άνθρωποι
Με μια ματιά
Το βασικό άρθρωμα συμπληρωμένο με πόδια και δύο βραχίονες. Εισέρχεται σε χώρους σχεδιασμένους για ανθρώπους και χειρίζεται μηχανές φτιαγμένες για χειροκίνητο χειρισμό.
Κατασκευάζουμε ρομπότ γύρω από τη συγκεκριμένη διαδικασία του πελάτη - ξεκινώντας από τα δικά μας πρωτότυπα, προσαρμοσμένα στον σκοπό. Προσαρμόζουμε την τεχνολογία στη διαδικασία, όχι το αντίστροφο.
ΤιμήOn request
Τρία ανθρωποειδή, μία αποθήκη
Έτσι μοιάζει μια βάρδια. Σε έναν μόνο χώρο, ένα ανθρωποειδές συσκευάζει ένα δέμα στον πάγκο, ένα δεύτερο σηκώνει ένα φορτωμένο μεταλλικό κιβώτιο από το δάπεδο, και ένα τρίτο στοιβάζει κουτιά σε ράφι. Το ίδιο ρομπότ, τρεις δουλειές — καθένα μπήκε σε έναν χώρο φτιαγμένο για ανθρώπους και ανέλαβε εργασία φτιαγμένη για ανθρώπινα χέρια, χωρίς να χρειαστεί ανακατασκευή γραμμής γύρω τους.
Περιπτώσεις χρήσης
Για τι χρησιμοποιούμε αυτό το μοντέλο.
- 01Επάνδρωση σταθμών σχεδιασμένων για ανθρώπους
- 02Συναρμολόγηση και επαναλαμβανόμενη σωματική εργασία
- 03Χειρισμός μηχανών φτιαγμένων για χειροκίνητο χειρισμό
- 04Οικιακή βοήθεια και καθαρισμός (μελλοντικός στόχος)
Δομοστοιχειωτή κατασκευή
Ο κοινός πυρήνας παραμένει ο ίδιος: σασί, χειριστήρια, αντίληψη και ταχυσύνδεσμος εργαλείων. Το άκρο εργασίας και το πρόγραμμα αλλάζουν - όχι ολόκληρη η μηχανή. Τοποθετούμε τη βασική μονάδα (σύστημα ελέγχου + AI) σε οποιοδήποτε εξειδικευμένο σασί ή προσθέτουμε πόδια και βραχίονες για να δημιουργήσουμε ένα ανθρωποειδές. Προσθέστε μια μονάδα εργασίας - βραχίονες με αρπάγη, κεφαλή συγκομιδής ή λέιζερ ζιζανιοκτονίας - και το ίδιο ρομπότ αναλαμβάνει την επόμενη εργασία.
Βασική μονάδαΈλεγχος, αντίληψη και AI σε μία μονάδα.
Εναλλάξιμο σασίΤροχοφόρο, ερπυστριοφόρο, βηματικό ή τροχο-βηματικό.
Εναλλάξιμες μπαταρίεςΤρεις μπαταρίες hot-swap στο πίσω μέρος.
ΑντίληψηΚάμερες, LiDAR, επεξεργασία στη συσκευή.
Μπαταρία και ενέργεια
Κάθε ρομπότ λειτουργεί με τρία πακέτα μπαταριών hot-swap που εδράζονται στο κεντρικό module. Ένα πακέτο είναι αυτόνομη μονάδα 48 V, οπότε η ισχύς κλιμακώνεται με τον αριθμό των πακέτων και ένα εξαντλημένο πακέτο αντικαθίσταται χωρίς εργαλεία ενώ το ρομπότ συνεχίζει να δουλεύει με τα υπόλοιπα.
- Τάση πακέτου
- 48 V hot-swap
- Ενέργεια πακέτου
- ≈ 864 Wh το καθένα
- Πακέτα στο κεντρικό module
- 3 (≈ 2.6 kWh συνολικά)
- Αυτονομία με μπαταρία
- ≈ 5 h σε τυπική χρήση
- Με απευθείας τροφοδοσία
- 24/7 (καλωδιακή ή δίκτυο)
- Χρόνος αλλαγής
- < 60 s ανά πακέτο, χωρίς εργαλεία
Αυτο-εναλλασσόμενες μπαταρίες — μηδενικός χρόνος διακοπής
Το ρομπότ δεν σβήνει ποτέ πλήρως για φόρτιση. Εναλλάσσει τα τρία του πακέτα ένα κάθε φορά, λειτουργώντας με τα υπόλοιπα δύο ενώ ένα εξαντλημένο πακέτο φορτίζει — έτσι μια βάρδια δεν σταματά ποτέ για την μπαταρία.
Το ρομπότ το κάνει μόνο του
- Αντιλαμβανόμενο ένα πακέτο που εξαντλείται, το ρομπότ οδηγεί στη βάση φόρτισης και διατηρεί την κατάστασή του με τα δύο υπόλοιπα πακέτα.
- Ένας βραχίονας φτάνει στο πίσω μέρος του κεντρικού module, απελευθερώνει την ασφάλεια και ανασηκώνει το εξαντλημένο πακέτο.
- Τοποθετεί το πακέτο σε ελεύθερη θέση της βάσης 4 θέσεων και παίρνει στη θέση του ένα πλήρως φορτισμένο.
- Το φρέσκο πακέτο κουμπώνει· το ρομπότ επαναλαμβάνει για κάθε πακέτο με τη σειρά και επιστρέφει στη δουλειά — ποτέ σβηστό, ποτέ αδρανές.
Ένας άνθρωπος το κάνει σε δευτερόλεπτα
- Χωρίς απενεργοποίηση και χωρίς εργαλεία: τα πακέτα αλλάζουν εν λειτουργία ενώ το ρομπότ στέκεται έτοιμο.
- Πιέστε την ασφάλεια στο πίσω μέρος του κεντρικού module και τραβήξτε το πακέτο ίσια προς τα έξω.
- Σύρετε ένα φορτισμένο πακέτο μέχρι να κουμπώσει — το ρομπότ συνεχίζει από εκεί που σταμάτησε.
Κατάσταση μπαταρίας και ο σταθμός φόρτισης
Κάθε πακέτο αναφέρει τη δική του κατάσταση, ώστε το ρομπότ και οι χειριστές του να γνωρίζουν πάντα πότε να αλλάξουν. Ένας σταθμός φόρτισης 4 θέσεων διατηρεί μια περιστροφή πακέτων έτοιμη, και το ρομπότ προσδένεται για να αλλάξει τα δικά του πακέτα κατά την εργασία.
- Ζωντανή κατάσταση ανά πακέτο
- Στάθμη φόρτισης, υγεία και θερμοκρασία για καθένα από τα τρία πακέτα, σε πραγματικό χρόνο.
- Προγνωστική αλλαγή
- Το σύστημα προγραμματίζει την επόμενη αλλαγή πριν εξαντληθεί ένα πακέτο, ώστε η εργασία να μη διακόπτεται ποτέ στη μέση.
- Βάση φόρτισης 4 θέσεων
- Τέσσερις είσοδοι φόρτισης κρατούν τα εφεδρικά πακέτα γεμάτα και έτοιμα για την επόμενη περιστροφή.
- Αυτόνομη πρόσδεση
- Το ρομπότ εναλλάσσει τα δικά του πακέτα στη βάση κατά τη βάρδια — χωρίς χειριστή και χωρίς διακοπή.
Πώς βλέπει το ρομπότ
Το ρομπότ συνθέτει μία εικόνα του κόσμου από πολλές όψεις ταυτόχρονα. Μια διόφθαλμη κεφαλή ευρέος πεδίου δίνει μια αριστερή και μια δεξιά εικόνα· η σύγκρισή τους αποδίδει βάθος· πάνω σε αυτό, το επίπεδο ΤΝ προσθέτει μια όψη αντίληψης που ονομάζει αντικείμενα, επιφάνειες και ανθρώπους.
Το αριστερό μάτι της διόφθαλμης κεφαλής — μια έγχρωμη όψη ευρέος πεδίου της σκηνής.
Το δεξί μάτι — η δεύτερη έγχρωμη όψη που το ρομπότ συγκρίνει με την αριστερή.
Η στερεοσκοπική διαφορά μεταξύ αριστερής και δεξιάς αποδίδει την απόσταση σε κάθε σημείο του κάδρου.
Το επίπεδο ΤΝ επισημαίνει αντικείμενα, επιφάνειες, εμπόδια και ανθρώπους, και σχεδιάζει την επόμενη κίνηση πάνω στη συσκευή.
Κάμερες καρπού
Κάμερες HD σε κάθε καρπό δίνουν μια όψη κοντινού πλάνου για ακριβές πιάσιμο και συναρμολόγηση.
LiDAR + υπέρηχοι
Το LiDAR του σασί και οι αισθητήρες υπερήχων χαρτογραφούν τον χώρο και εντοπίζουν εμπόδια πέρα από τις κάμερες.
Δύναμη και IMU
Αρθρώσεις με ανάδραση δύναμης και μια IMU αντιλαμβάνονται επαφή και ισορροπία για ασφαλή, σταθερή κίνηση.
Φωνή και γλώσσα
Η φωνητική αλληλεπίδραση και ένα γλωσσικό μοντέλο επιτρέπουν σε έναν άνθρωπο να καθοδηγεί το ρομπότ με απλό λόγο.
Δύο τρόποι τροφοδοσίας: μπαταρίες ή το δίκτυο
Το ρομπότ είναι αυτόνομο με μπαταρίες, αλλά όπου μια εγκατάσταση μπορεί να παρέχει ρεύμα, λειτουργεί απευθείας από το δίκτυο μέσω καλωδίου — καμία περιστροφή πακέτων, καμία διακοπή, χαμηλότερο κόστος λειτουργίας.
Μπαταρίες hot-swap
Πλήρως κινητό και αυτόνομο. Τρία πακέτα περιστρέφονται μέσω της βάσης φόρτισης, ώστε το ρομπότ να κινείται παντού χωρίς καλώδιο.
Απευθείας τροφοδοσία (καλώδιο)
Για σταθερό σταθμό ή λειτουργία 24/7, το ρομπότ αντλεί ρεύμα μέσω καλωδίου και λειτουργεί συνεχώς — οι μπαταρίες γίνονται εφεδρεία.
Υποδομή δικτύου
Σε αίθουσες, εργοστάσια και θερμοκήπια εγκαθιστούμε σταθερές ράγες ρεύματος· σε εξωτερικούς χώρους, σε χωράφια και αυλές, εναέριες γραμμές όπως η εναέρια γραμμή τραμ. Το ρομπότ αντλεί από τη γραμμή και αναπληρώνει τα πακέτα του καθώς εργάζεται.
Προδιαγραφές
Construction
- Material
- Aluminium & composites
- Modular construction
- Yes
- Core module (control + AI)
- Yes
- Quick-release tool connector
- Yes
Drive & mobility
- Drive
- Legs (bipedal)
- Terrain
- Stairs, curbs, human-designed spaces
Manipulation
- Number of arms
- 2
- Task modules
- Gripper · harvest head · laser
- Swappable end-effectors
- Yes
Power
- Hot-swap batteries
- 3
- Swap without downtime
- Yes
- Local operation (on-device AI)
- Yes
Perception
- RGBD
- Yes
- LiDAR
- Yes
- IMU
- Yes
AI & software
- POLCERO OS
- Yes
- Learning by demonstration
- Yes
- Data & compliance in the EU
- Yes
Οι τιμές αποτελούν σχεδιαστικές παραδοχές· το προϊόν βρίσκεται υπό ανάπτυξη και η διαμόρφωση ενδέχεται να αλλάξει. Παρακαλούμε επιβεβαιώστε τις λεπτομέρειες με το τμήμα πωλήσεων.
