تحدّث إلينا
روبوت بشري على منصة متنقلة - POLCERO

روبوت واحد، محطات متعددة

لمحة سريعة

الروبوت البشري نفسه على قاعدة متنقلة. يتحرّك إلى المحطة ويخدم عدة مواضع بدل الوقوف عند واحد.

نبني الروبوتات حول العملية المحددة لدى العميل - انطلاقًا من نماذجنا الأولية الخاصة، ونكيّفها وفق الغرض. نحن نلائم التقنية مع العملية، لا العكس.

السعرعند الطلب

إصداران للمنصة

يستقر الجذع البشري نفسه على القاعدة المتنقلة التي تحتاجها — قاعدة خفيفة قابلة للطي للالتقاط عند مستوى الأرض، أو قاعدة ثقيلة لرفع الأوزان الحقيقية.

Folding mobile-platform humanoid, version 1

V1 — قاعدة قابلة للطي

ينثني الصاري عند منتصفه، فينحني الروبوت لالتقاط الأشياء عن الأرض بفقد ضئيل في الطاقة. تدور العجلات في القاعدة بالروبوت كله في مكانه، ما يجعله رشيقاً في الممرات الضيقة وعند ارتفاعات الالتقاط المنخفضة.

الأنسب لـ
الالتقاط عند مستوى الأرض، الممرات الضيقة
القاعدة
صاري قابل للطي، دوران في المكان
المدى
من الأرض إلى ارتفاع العمل
Heavy-duty mobile-platform humanoid, version 2

V2 — قاعدة ثقيلة

منصة متنقلة أقوى مبنية لرفع الأوزان الحقيقية. تحتفظ بالجزء العلوي البشري ثنائي الذراع، لكنها تقف على قاعدة صلبة عالية الحمولة لمناولة وتجميع الأجزاء الصناعية الأثقل.

الأنسب لـ
المناولة والتجميع الثقيلان
القاعدة
منصة صلبة عالية الحمولة
الحمولة المقنَّنة
≈ 7 kg لكل ذراع

حالات الاستخدام

الأغراض التي نستخدم هذا الطراز من أجلها.

  • 01خدمة عدة محطات من آلة واحدة
  • 02سدّ الفجوات بين الآلات في الصالة
  • 03النقل الداخلي بين المحطات
  • 04عمليتان في دورة واحدة

بنية معيارية

يبقى الأساس المشترك كما هو: الهيكل ونظام التحكم والإدراك ووصلة الأدوات سريعة الفك. ما يتغير هو الطرف العامل والبرنامج - لا الآلة بأكملها. نركّب الوحدة الأساسية (نظام التحكم + الذكاء الاصطناعي) على أي هيكل متخصص، أو نضيف أرجلًا وأذرعًا لتكوين روبوت بشري. أضف وحدة مهام - أذرعًا بقابض، أو رأس حصاد، أو ليزرًا لإزالة الأعشاب - فيتولى الروبوت نفسه المهمة التالية.

الوحدة الأساسيةالوحدة الأساسيةالتحكم والإدراك والذكاء الاصطناعي في وحدة واحدة.
هيكل قابل للتبديلهيكل قابل للتبديلذو عجلات أو جنازير أو مشّاء أو عجلي-قدمي.
بطاريات قابلة للتبديلبطاريات قابلة للتبديلثلاث بطاريات قابلة للتبديل السريع في الخلف.
الإدراكالإدراككاميرات وLiDAR ومعالجة على الجهاز.
POLCERO hot-swap battery pack

البطارية والطاقة

يعمل كل روبوت بثلاث حزم بطاريات قابلة للتبديل الساخن مثبَّتة في الوحدة الأساسية. كل حزمة وحدة مستقلة بجهد 48 V، لذا تتناسب الطاقة مع عدد الحزم، وتُستبدل الحزمة الفارغة دون أدوات بينما يواصل الروبوت العمل بالحزم الأخرى.

جهد الحزمة
48 V hot-swap
طاقة الحزمة
≈ 864 Wh لكل حزمة
الحزم في الوحدة الأساسية
3 (≈ 2.6 kWh إجمالاً)
زمن التشغيل بالبطارية
≈ 5 h في الاستخدام المعتاد
بالطاقة المباشرة
24/7 (سلكي أو من الشبكة)
زمن التبديل
< 60 s لكل حزمة، بلا أدوات

بطاريات تُبدَّل ذاتياً — بلا توقف

لا يتوقف الروبوت تماماً للشحن أبداً. يبدِّل حزمه الثلاث واحدة تلو الأخرى، ويعمل بالحزمتين المتبقيتين بينما تُشحن الحزمة المستنفدة — فلا تتوقف الوردية بسبب البطارية.

How a POLCERO robot swaps its own battery

الروبوت يفعل ذلك بنفسه

  1. عند استشعار حزمة على وشك النفاد، يتوجه الروبوت إلى محطة الشحن ويحافظ على حالته بالحزمتين المتبقيتين.
  2. يمتد ذراع إلى مؤخرة الوحدة الأساسية، يحرِّر المزلاج ويرفع الحزمة المستنفدة.
  3. يضع الحزمة في مقصورة شاغرة من محطة الأربع مقصورات ويأخذ مكانها حزمة مشحونة بالكامل.
  4. تستقر الحزمة الجديدة بنقرة؛ ويكرر الروبوت ذلك لكل حزمة بالتناوب ويعود إلى العمل — لا يتوقف ولا يخمل أبداً.

يمكن لشخص إنجازه في ثوانٍ

  1. بلا إيقاف تشغيل وبلا أدوات: الحزم قابلة للتبديل الساخن بينما يقف الروبوت جاهزاً.
  2. اضغط المزلاج في مؤخرة الوحدة الأساسية واسحب الحزمة مباشرة للخارج.
  3. أدخِل حزمة مشحونة حتى تستقر بنقرة — يتابع الروبوت من حيث توقف.

حالة البطارية ومحطة الشحن

تُبلِغ كل حزمة عن حالتها الخاصة، فيعرف الروبوت ومشغّلوه دائماً متى يجب التبديل. تُبقي محطة شحن بأربع مقصورات مجموعة حزم جاهزة للتناوب، ويرسو الروبوت ليبدِّل حزمه بنفسه أثناء العمل.

حالة حيّة لكل حزمة
حالة الشحن والصحة ودرجة الحرارة لكل حزمة من الحزم الثلاث، في الزمن الحقيقي.
تبديل استباقي
يجدول النظام التبديل التالي قبل أن تنفد الحزمة، فلا يُقطع العمل في منتصف المهمة أبداً.
محطة شحن بأربع مقصورات
أربعة مداخل شحن تُبقي الحزم الاحتياطية مشحونة وجاهزة للتناوب التالي.
رسوّ ذاتي
يبدِّل الروبوت حزمه بنفسه عند المحطة أثناء الوردية — بلا مشغّل وبلا توقف.
POLCERO battery-status dashboard and 4-bay charging station

كيف يرى الروبوت

يبني الروبوت صورة واحدة للعالم من عدة مشاهد في آنٍ معاً. يعطي رأس ثنائي العين واسع المجال صورة يسرى وأخرى يمنى؛ ومقارنتهما تنتج العمق؛ وفوق ذلك تضيف طبقة الذكاء الاصطناعي مشهد إدراك يسمّي الأشياء والأسطح والأشخاص.

اليسرى

العين اليسرى للرأس الثنائي — مشهد ملوّن واسع المجال للمشهد.

اليمنى

العين اليمنى — المشهد الملوّن الثاني الذي يقارنه الروبوت باليسرى.

العمق

يعطي التباين المجسّم بين اليسرى واليمنى المسافة إلى كل نقطة في الإطار.

الإدراك

تسمّي طبقة الذكاء الاصطناعي الأشياء والأسطح والعوائق والأشخاص، وتخطط الخطوة التالية على الجهاز.

The four views a POLCERO robot builds of the world

كاميرات المعصم

كاميرات عالية الدقة عند كل معصم تعطي مشهداً قريباً للإمساك والتجميع الدقيقين.

ليدار + موجات فوق صوتية

ليدار الهيكل ومستشعرات الموجات فوق الصوتية ترسم خريطة المكان وتلتقط العوائق خارج نطاق الكاميرات.

القوة ووحدة القياس بالقصور الذاتي

مفاصل ذات تغذية راجعة للقوة ووحدة قياس بالقصور الذاتي تستشعران التلامس والاتزان لحركة آمنة ومستقرة.

الصوت واللغة

التفاعل الصوتي ونموذج لغوي يتيحان لشخص توجيه الروبوت بالكلام العادي.

طريقتان لتشغيله: البطاريات أو الشبكة

الروبوت مستقل بالبطاريات، لكن حيث يستطيع الموقع توفير الطاقة يعمل مباشرة من الشبكة عبر كابل — بلا حزم للتناوب، بلا توقف، وبتكلفة تشغيل أقل.

01

بطاريات قابلة للتبديل الساخن

متنقل ومستقل بالكامل. تتناوب ثلاث حزم عبر محطة الشحن فيتجول الروبوت في أي مكان دون سلك.

02

طاقة مباشرة (كابل)

لمحطة ثابتة أو عمل 24/7، يسحب الروبوت الطاقة عبر كابل ويعمل باستمرار — وتصبح البطاريات احتياطياً.

03

بنية الشبكة التحتية

في القاعات والمصانع والبيوت الزجاجية نركِّب قضبان طاقة ثابتة؛ وفي الخارج، على الحقول والساحات، خطوطاً هوائية كأسلاك الترام. يسحب الروبوت الطاقة من الخط ويشحن حزمه أثناء العمل.

المواصفات

Construction

Material
Aluminium & composites
Modular construction
Yes
Core module (control + AI)
Yes
Quick-release tool connector
Yes

Drive & mobility

Drive
Mobile platform
Terrain
Halls and industrial floors

Manipulation

Number of arms
2
Task modules
Gripper · harvest head · laser
Swappable end-effectors
Yes

Power

Hot-swap batteries
3
Swap without downtime
Yes
Local operation (on-device AI)
Yes

Perception

RGBD
Yes
LiDAR
Yes
IMU
Yes

AI & software

POLCERO OS
Yes
Learning by demonstration
Yes
Data & compliance in the EU
Yes

القيم هي افتراضات تصميمية؛ المنتج قيد التطوير وقد تتغير التهيئة. يُرجى تأكيد التفاصيل مع قسم المبيعات.